导读:本文包含了预测函数控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:函数,模型,转矩,递归,永磁,观测器,禁飞区。
预测函数控制论文文献综述
周磊,林健,汪木兰,黄家才[1]（2019）在《基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制》一文中研究指出针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
李子萧,陈军,赵东华[2]（2019）在《基于多模型的再热汽温改进预测函数控制》一文中研究指出针对火电厂再热汽温被控对象具有大迟延、时变、非线性等特性,提出一种基于多模型的再热汽温改进预测函数控制算法。在控制过程中,首先根据局部模型采用改进预测函数控制算法设计出相应的子控制器,然后根据某时刻实际系统输出与模型输出的差值确定切换策略,选取最优控制器,进而实现对再热汽温的控制。仿真结果表明:提出的控制策略能够适应不同负荷的变化,控制性能明显优于常规PID控制,可以有效克服模型失配,提高对再热汽温的控制品质。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
李耀华,秦辉,苏锦仕,杨启东,任佳越[3]（2019）在《表贴式永磁同步电机有限集模型预测转矩控制成本函数研究》一文中研究指出针对表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制系统,提出了一种均衡磁链控制和转矩控制的权重系数设计方法,将磁链控制和转矩控制转换为相对误差率的成本函数,从而无需权重系数设计。仿真结果验证以上2种成本函数运行效果良好,但前者对电机参数依赖性较强。由于上述2种成本函数均不含磁链约束项,转矩动态下磁链出现较大的脉动。因此提出了一种含磁链控制约束的成本函数,仿真结果表明,可有效消除磁链脉动。同时,还设计了使用磁链约束项代替磁链控制项的成本函数,但仿真结果表明,虽也可有效消除磁链脉动,但控制效果不及前3种成本函数。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年09期）
马乐乐,刘向杰[4]（2019）在《快速非线性批次过程高效迭代学习预测函数控制》一文中研究指出在现代工业中,存在许多具有强非线性的快速批次生产过程。这类过程的轨迹跟踪控制难度较大,采用非线性优化计算复杂度大,无法适应系统的快速性要求;而采用线性优化方法难以获得精确的控制模型。针对此问题,本文提出一种非线性迭代学习预测函数控制策略,其中沿参考轨迹线性化处理原非线性模型,构造基于跟踪误差的迭代预测模型,提高模型精确度。并在优化中,巧妙考虑线性化误差,用实际跟踪误差的范数上界代替传统目标函数。为提高控制效率,结合预测函数控制,通过减小待优化变量维度,有效降低优化计算量。分析了基于终端约束的迭代学习预测函数控制系统的稳定性及收敛性。无人车仿真研究及典型快速间歇反应器仿真研究验证了所提算法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
夏云鹏,杨田田[5]（2019）在《基于预测函数控制的水面无人船航向控制器设计》一文中研究指出针对水面无人船存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题,设计了一种基于预测函数控制的水面无人船航向控制器,该控制器采用先预测后控制的思想,在线求解最优控制量的过程中充分考虑上述约束及干扰对航向控制的影响,从而实现对干扰的及时补偿。然后,对基于预测函数控制的航向控制器进行了仿真实验,并与基于传统PID控制的航向控制器进行对比分析,以此验证该控制器的有效性,为后续航迹间接控制算法的设计提供支撑。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年07期）
董海鹰,唐仲杰,张蕊萍,杨朋龙[6]（2019）在《非对称故障下基于模型预测调制函数的光伏逆变器零电压穿越控制方法》一文中研究指出针对电网非对称故障下光伏电站在零电压穿越(ZVRT)期间的无功电流响应速度和并网电流谐波含量问题,提出一种基于模型预测调制函数的零电压穿越控制方法。该方法根据电压跌落深度给定正负序旋转坐标系下的指令电流,通过建立αβ坐标下的电流预测模型,对方差评价函数求导算出最小电流误差调制函数,并基于固定开关频率的正弦脉宽调制(SPWM)获取逆变器的驱动信号,从而实现ZVRT。仿真结果表明:与传统的PI控制和有限控制集模型预测控制ZVRT方法相比,该文方法不但可提高系统的动态响应、降低总谐波失真,而且具有运算量小、易于实现的优点。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年06期）
赵梓名[7]（2019）在《基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制研究》一文中研究指出近年来,城市的快速发展使得地面可用空间逐渐变得越来越少,所以地下空间的开发和建设成为了城市未来发展的主要趋势。盾构施工法成为了目前地下、海底以及山体隧道建设的主要施工方法,其施工的主要设备为盾构机,其中土压平衡盾构机的应用范围最广。土压平衡盾构机,顾名思义,在盾构施工过程中是靠其密封舱内土压与工作面压力保持平衡来进行掘进施工的,若密封舱土压不能保持稳定状态将会导致地面的沉陷和凸起等灾难性事故发生。因此,为了避免事故发生,采用合理有效的方法来控制密封舱土压保持稳定具有实际意义。针对目前许多研究成果都是以单变量来控制密封舱土压平衡,而且大多是通过控制螺旋输送机转速来控制排土量,并且没有考虑时滞对密封舱土压的影响,为此,本文采用预测函数控制(PFC)算法理论对密封舱土压平衡控制进行研究。本文在对密封舱土压平衡控制进行机理分析以及密封舱土压与各参数之间关系的理论研究基础之上,提出了基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制方法。通过预测函数控制算法与盾构机土压平衡控制原理相结合,把推进速度和螺旋输送机转速作为输入量,密封舱土压作为输出量,即看作是双输入单输出系统,并在机理模型的基础上将时域函数转变为频域函数,建立了带有滞后环节的盾构机密封舱土压预测模型,利用预测函数控制算法设计了密封舱土压平衡预测函数控制器,根据预测函数算法并参考Smith预估控制思想推导求得推进速度与螺旋输送机转速的最优控制律。通过仿真验证,预测函数控制器可以有效快速的跟踪上密封舱土压力设定值,并且有效的克服了时滞对密封舱土压平衡所带来的影响,具有超调小,控制精度高,效果好,安全性较高的特点。(本文来源于《辽宁石油化工大学》期刊2019-06-01）
郭伟,张鹏程,李涛,乔东东[8]（2019）在《多变量Laguerre函数分数阶PID预测控制及其在火电机组负荷控制中的应用》一文中研究指出针对火电单元机组负荷控制系统的特点,提出一种基于多变量Laguerre函数的分数阶PID预测控制(multivariable Laguerre function model predictive control combined with fractional-order PID,MLMPC-FOPID)算法。使用增量式Laguerre函数模型作为预测模型,通过带遗忘因子的最小二乘递归方法对Laguerre系数矩阵进行在线辨识,使得预测模型近似于真实的被控对象,并将预测模型的性能指标改写成分数阶PID参数形式,以提高系统的动态性能和鲁棒性。与其他控制算法的对比结果表明,所提出算法能很好地应对火电单元机组的特性变化,快速性和准确性方面大大提高,是一种有效的控制策略。(本文来源于《中国科技论文》期刊2019年03期）
胡庆雷,解静洁,奚勇[9]（2019）在《基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法》一文中研究指出针对卫星在空间站中进行绕飞检测时的姿态控制问题,考虑卫星的姿态轴需要躲避禁飞区域并指向期望位置,提出了一种基于拉盖尔函数的模型预测控制方法,实现了对卫星姿态轴的控制。在模型预测控制方法的基础上,通过拉盖尔函数,将优化多个控制输入转换为优化少数的拉盖尔系数,建立了拉盖尔模型预测的控制策略,改善了传统的模型预测控制方法计算效率差的问题,减少了优化时间。采用卫星在空间站中绕飞的模型进行数值仿真验证,结果表明该方法能够使卫星的姿态轴躲避禁飞区并到达指定位置。与传统方法相比,这种基于拉盖尔函数的模型预测控制策略能够提高优化效率,减少计算时间。(本文来源于《飞控与探测》期刊2019年01期）
史婷娜,杨雨要,周湛清,耿强,夏长亮[10]（2019）在《基于二次型价值函数的双电机转矩同步系统有限集模型预测控制》一文中研究指出在多电机系统有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)中,随着电机数量的增加,加权求和型价值函数中权重系数的数量也随之增加,整定变得困难。对此,在对双电机转矩同步系统进行统一建模的基础上,通过构造二次型价值函数,将3个权重系数的整定问题转化为1个权重系数矩阵的求解问题。在二次型价值函数中应用由离线求解算法得到的权重系数矩阵能够保证系统的李雅普诺夫稳定性,从而可在连续控制周期内保证各误差收敛。在齿轮传动双电机转矩同步控制系统实验平台上对该算法进行实验验证,结果表明:将离线自整定后的权重系数矩阵用于二次型价值函数中,能使FCS-MPC控制下电机的跟踪误差和同步误差具有良好的收敛性。从理论和实验上证明了基于二次型价值函数的FCS-MPC算法能保证各电机较好的跟踪性能和转矩同步性能,同时该控制策略为拓展到多电机系统提供了可能。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年15期）
预测函数控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对火电厂再热汽温被控对象具有大迟延、时变、非线性等特性,提出一种基于多模型的再热汽温改进预测函数控制算法。在控制过程中,首先根据局部模型采用改进预测函数控制算法设计出相应的子控制器,然后根据某时刻实际系统输出与模型输出的差值确定切换策略,选取最优控制器,进而实现对再热汽温的控制。仿真结果表明:提出的控制策略能够适应不同负荷的变化,控制性能明显优于常规PID控制,可以有效克服模型失配,提高对再热汽温的控制品质。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
预测函数控制论文参考文献
[1].周磊,林健,汪木兰,黄家才.基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制[J].机械设计与制造.2019
[2].李子萧,陈军,赵东华.基于多模型的再热汽温改进预测函数控制[J].工业控制计算机.2019
[3].李耀华,秦辉,苏锦仕,杨启东,任佳越.表贴式永磁同步电机有限集模型预测转矩控制成本函数研究[J].电机与控制应用.2019
[4].马乐乐,刘向杰.快速非线性批次过程高效迭代学习预测函数控制[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[5].夏云鹏,杨田田.基于预测函数控制的水面无人船航向控制器设计[J].舰船电子工程.2019
[6].董海鹰,唐仲杰,张蕊萍,杨朋龙.非对称故障下基于模型预测调制函数的光伏逆变器零电压穿越控制方法[J].太阳能学报.2019
[7].赵梓名.基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制研究[D].辽宁石油化工大学.2019
[8].郭伟,张鹏程,李涛,乔东东.多变量Laguerre函数分数阶PID预测控制及其在火电机组负荷控制中的应用[J].中国科技论文.2019
[9].胡庆雷,解静洁,奚勇.基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法[J].飞控与探测.2019
[10].史婷娜,杨雨要,周湛清,耿强,夏长亮.基于二次型价值函数的双电机转矩同步系统有限集模型预测控制[J].中国电机工程学报.2019
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