导读:本文包含了多模态振动抑制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:相位补偿器,带钢,模态振动,磁悬浮
多模态振动抑制论文文献综述
包展鹏,徐龙祥[1]（2016）在《相位补偿器在带钢模态振动抑制中的应用研究》一文中研究指出针对热镀锌带钢模态频率低而密集的特点,提出在PID控制器上串联相位补偿器的方法对带钢模态振动进行抑制。理论分析了相位补偿器通过相位超前来增大模态频率点处的阻尼从而降低共振幅值的原理。实验对比了不同相位超前角度和不同补偿频率区间对于相位补偿器抑振效果的影响。通过磁悬浮带钢抑振系统实验平台在20Hz的模态频率处的对比实验,验证了相位补偿器在PID控制器基础上显着抑制带钢模态振动的作用。(本文来源于《机电一体化》期刊2016年01期）
Yuki,AKIYAMA,周贤全[2]（2014）在《抑制车体多模态弹性振动的主动质量减振器的开发》一文中研究指出介绍了一种用主动质量减振器(AMD)控制振动的方法,并用实际车辆进行激振试验,验证了使用新开发AMD系统控制振动的效果。(本文来源于《国外铁道车辆》期刊2014年06期）
刘金琨,王明钊[3]（2014）在《挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制》一文中研究指出针对挠性航天器中输入受限和模态振动问题,分别设计了抗饱和补偿器以及输入成型器。设计基于线性矩阵不等式(line matrix inequality,LMI)抗饱和补偿器,保证了挠性航天器受限控制系统的稳定。同时,为了降低挠性结构和受限问题带来的模态振动,设计了输入成型器,并将成型器改进优化增强模态抑制效果。与传统的抗饱和控制相比,补偿器不增加系统状态阶数,控制器不需要模型的状态信息。并且通过增加输入成型器,增强模态振动抑制效果,优化了系统输出曲线。理论分析和仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2014年03期）
李兵,魏玉兰[4]（2013）在《时间优化的混合型多模态输入整形抑制一种并联机器人的残余振动》一文中研究指出典型的多模态输入整形是将前几阶相同种类的单模态输入整形器进行卷积,这种方法能够有效抑制多模态系统的残余振动。但当各阶的频带宽度和振动幅度相差较大时,将导致整形器的减振性能降低和系统响应的时间延迟,并可能造成过流现象。基于时间优化的混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形器能解决这些缺陷。介绍了这种输入整形器的构造方法,并应用到一种3-DOF并联机器人系统。通过数值仿真研究了这种新型输入整形器的抑振性能和系统响应时间,并与其他输入整形器进行了对比。数值仿真结果表明这种基于时间优化的混合型多模态输入整形器在抑制大部分残余振动的同时,即能够减少系统响应的时间延迟,又避免了过流现象。(本文来源于《制造业自动化》期刊2013年23期）
李兵,谢里阳,魏玉兰,王磊[5]（2010）在《基于时间优化的多模态输入整形法抑制柔性系统的振动》一文中研究指出多模态输入整形器能够很好地抑制多模态系统的残余振动,而且通过时间优化能够减少系统响应的时间延迟.介绍了两种基于时间优化的多模态输入整形器:多模态部分和负脉冲输入整形器与多模态单位幅度负脉冲输入整形器.构建了一种叁自由度柔性机器人的两模态部分和负脉冲与单位幅度负脉冲输入整形器.通过数字仿真,这两种输入整形器在有效抑制机器人残余振动的同时减少了系统响应的时间延迟,且两模态单位幅度负脉冲输入整形器能够改善系统减振的效果.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2010年09期）
李兵,谢里阳,魏玉兰,赵晋芳,王磊[6]（2010）在《多模态输入整形法抑制一种3自由度并联机器人的残余振动》一文中研究指出输入整形法能够有效地抑制单模态系统的残余振动,但是当系统的高阶模态对系统振动影响较大时,就要使用多模态的输入整形法。介绍了一种3自由度并联机器人的结构与原理,并通过实验获得了系统共振频率和阻尼比。表达了两模态的ZV、ZVD和EI输入整形器构建原理,构建了这种3自由度机器人的两模态输入整形器。从减振效果和鲁棒性等方面与单模态输入整形器进行了对比。数字仿真结果表明,当考虑了两个模态作用时,两模态输入整形器的减振效果要好于单模态输入整形器。(本文来源于《机械制造》期刊2010年07期）
多模态振动抑制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了一种用主动质量减振器(AMD)控制振动的方法,并用实际车辆进行激振试验,验证了使用新开发AMD系统控制振动的效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多模态振动抑制论文参考文献
[1].包展鹏,徐龙祥.相位补偿器在带钢模态振动抑制中的应用研究[J].机电一体化.2016
[2].Yuki,AKIYAMA,周贤全.抑制车体多模态弹性振动的主动质量减振器的开发[J].国外铁道车辆.2014
[3].刘金琨,王明钊.挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制[J].电机与控制学报.2014
[4].李兵,魏玉兰.时间优化的混合型多模态输入整形抑制一种并联机器人的残余振动[J].制造业自动化.2013
[5].李兵,谢里阳,魏玉兰,王磊.基于时间优化的多模态输入整形法抑制柔性系统的振动[J].东北大学学报(自然科学版).2010
[6].李兵,谢里阳,魏玉兰,赵晋芳,王磊.多模态输入整形法抑制一种3自由度并联机器人的残余振动[J].机械制造.2010