交流伺服系统网络控制的仿真研究

交流伺服系统网络控制的仿真研究

论文摘要

交流伺服系统网络化趋势日益显著,针对永磁同步电机的研究主要集中在不断改进的控制策略上,很少与解决实际网络时延和丢包等问题相结合。研究了永磁同步电机(PMSM)矢量控制策略,针对网络环境下存在的时延和丢包,推导出网络控制系统(NCS)数学模型;建立基于TrueTime和Simulink的仿真模型,模拟系统网络传输时的时延和丢包现象。结果表明时延使系统超调增大、调节时间加长,PI调节器对其影响有一定的鲁棒性,丢包导致系统稳定性变差。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王琳,仲崇权

关键词: 交流伺服系统,永磁同步电机,网络时延,网络丢包

来源: 系统仿真学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用

单位: 大连理工大学电子信息与电气工程学部,大连交通大学电气信息工程学院

基金: 国家自然科学基金面上项目(61472062),国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02),辽宁省教育厅科研项目(JDL2017004)

分类号: TP391.9;TM341

DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0261

页码: 1674-1682

总页数: 9

文件大小: 870K

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