导读:本文包含了自动化仓库论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动化,钢卷,滑落,措施
自动化仓库论文文献综述
刘涛,王益祥[1]（2019）在《自动化仓库两层钢卷滑落原因分析及控制》一文中研究指出梅钢公司运输部成品码头4号仓库已实现卧式钢卷的自动装卸和行车无人作业,仓库主要堆存不同大小、型规的热轧卷和酸洗卷,为满足钢卷两层堆放需求,库区内设计安装了波浪式鞍座。在钢卷入库堆存过程中,由于无人全自动行车系统对部分钢卷的库位出现错误性推荐,影响到两层钢卷受力平衡,导致钢卷发生滑落、滚动,造成了相邻钢卷间的碰擦、挤压,通过对系统库位推荐过程及钢卷在鞍座上受力分析,查找钢卷滑落原因并制定对应控制措施。(本文来源于《南方农机》期刊2019年17期）
鲁东起,吴振华[2]（2019）在《自动化仓库货主联锁技术研究》一文中研究指出在粮食现代仓储中,粮食属性复杂、系统操作繁琐,加之操作人员的因素,常有误操作出现。货主联锁以数据库、信息管理系统、上位软件为基础,形成粮库的货主、品种联锁功能,能够有效避免粮食仓储运营时的误操作。该技术成功应用于天津港散粮控制系统,达到了预期的效果,取得了良好的效益。(本文来源于《港口装卸》期刊2019年04期）
史玉林[3]（2019）在《西安YS公司自动化仓库精益运营方案研究》一文中研究指出本文是对西安YS公司自动化仓库精益运营进行研究,旨在对其今后运营的业绩上能提供有益的帮助,形成持续改善、止于至善的良好循环。精益运营是当前全球乃至中国的现代企业重要的管理思想,是一种在生产现场实战环节中必要的管理模式,更是企业长久开展和推行的变革。精益运营一脉传承了TPS这种精益思想和理念,通过精益工具和精益思想消除各种浪费,追求持续不断的改进;通过对员工能力、观念、制度和流程的持续改善来实现业绩提升;通过优化运作流程,十分合理并不浪费的运用员工资源、物资原材料、生产设备设施和信息在产品或服务的生成过程中在费用支出、品质档次、和服务速度方面占据绝对的领先条件,拥有竞争优势。精益运营根据客户需求重新定义价值,识别价值流后重新制定企业活动,使价值流动起来而且依靠客户需求拉动价值流,不断改善追求尽善尽美,最终让客户认可并实现利人利己的局面,形成良好的经济效益及可持续发展。西安YS自动化仓库筹建于2014年,构建了全新的业务模式和运营模式,业务主体由原来的人员手工操作转变成了现在的自动化设备运输,运营管理重点由原来关注人的效率转变为关注集成系统的效率。因此在仓库日常的运营管理中如何重新定义识别价值流,如何运用进行持续改善来拉动价值流,如何在业务流程中实现精益运营达到降低成本提高效率的目标,是西安YS自动化仓库管理者当务之急和面临的一个巨大挑战。本文采用调查法、个案研究法、信息研究法、文献研究法等科学研究方法对西安YS公司自动化仓库运营管理现状进行分析,找出仓库作业工序之间、供应商协作、仓储空间限制、人力资源员存在的问题,从“人、机、料、法、环”五个方面着手根据客户需求识别价值流。以运营管理理论和精益运营理论为支撑,运用精益思想和精益工具,提出精益运营的方案设计和实施步骤,以实现消除浪费,持续改进,客户认可、降低成本提高效率、仓库运营业绩提升的良好局面。通过引进精益运营的理念、采用精益的思想和工具、讨论和研究西安YS公司自动化仓库的精益运营能够在一定程度上促进未来企业管理和运营水平提高,同时能够使西安YS公司自动化库房在强生J&J工厂体系中提升竞争力。本文对国内制药行业各种性质的工厂自动化仓库管理或业务等方面起到借鉴意义。(本文来源于《西北大学》期刊2019-06-30）
吴正[4]（2019）在《自动化仓库中AGV同时定位与构图算法的研究》一文中研究指出随着自主导航技术的发展,AGV广泛应用在自动化仓库中。电力部门测试仪表仓库每天都有大量的电气仪表设备需要分类摆放和测试,这个搬运过程会耗费大量人工成本,且经常延误实验时间,工作效率低。本课题以此为应用背景进行了自动化仓库中AGV的SLAM技术研究,搭建了AGV里程计运动模型和激光雷达观测模型,并测试了激光雷达性能,为后续进行SLAM研究提供理论基础和硬件条件。在研究SLAM时将定位和构图分为两个独立问题来分析,首先研究环境地图构建,对叁种常用的地图类型进行分析对比,选择栅格地图来描述真实应用环境,并在已知AGV位姿情况下,通过MATLAB软件对占据栅格构图算法进行仿真。随后进行粒子滤波器定位算法研究,标准粒子滤波器算法定位精度不高,且稳定性较差。通过改变粒子滤波器重采样方式提高了标准粒子滤波器算法定位精度和稳定性,仿真实验表明改进的粒子滤波器算法定位精度和稳定性都有明显提高。在基于系统重采样的粒子滤波器基础上把环境地图构建和定位问题联系在一起,得到了基于粒子滤波器的SLAM算法框架。同时还研究了AGV自身系统噪声属性对改进的粒子滤波器的影响,实验表明噪声对粒子滤波器估计影响较大。利用Qt工具开发更易于用户操作的导航软件平台,在该平台上实现了AGV按固定路线搬运货物的功能。利用基于系统重采样的粒子滤波器SLAM算法构建测试仪表仓库的环境地图,在地图上进行AGV的重复定位精度测试实验,测试结果表明该SLAM算法能达到项目技术指标。(本文来源于《五邑大学》期刊2019-06-01）
任伟[5]（2019）在《基于排队论的自动化仓库RGV运行效率研究和仿真》一文中研究指出以轨道导引小车系统为研究对象。针对其在某实际项目运行工况下的效率问题,运用排队论建立了RGV运输模型及仿真实例,并提出了一种实用的任务分配算法。通过物流仿真软件Plant Simulation验证了模型的有效性,为RGV穿梭小车系统的实际应用提供了可靠的根据。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2019年08期）
曹冲振,秦珅,王凤芹,许彤然,李赫[6]（2018）在《基于EIQ-ABC的自动化仓库区域规划与物流量分析》一文中研究指出本文在总结文献研究的基础上,以某电商企业订单数据为依据,利用EIQ分析法对订单进行分献析,从并不结合同AB方C分面类对法确物定流了仓资库料类型进,行对自E动I化Q立分体仓析库,以及但输没送线有具对体规不划同进行类型的布置。同具时,体利的用F规lex划sim布软件置对方仓库案及。输送线进行建模并仿真输送线物流量,得到输送线各节点流量及设备使用率均在合理范围的结果,进而验证了仓库规划及输送线布置的合理性。(本文来源于《物流技术与应用》期刊2018年12期）
杨华玲,王力锋[7]（2018）在《货位载重约束下自动化仓库货位实时分配技术》一文中研究指出传统分配方法忽略了货位载重约束,且采用的寻优方法容易陷入局部最优,导致货位分配结果稳定性和出入库效率低、阻塞时间长。为此,提出一种货位载重约束下自动化仓库货位实时分配方法。对货位分配问题进行分析,依据出库时间目标构建货架稳定性模型,对货架稳定性模型进行货位载重、存取和存储约束;引入Pareto最优解,通过遗传方法对目标函数进行求解,求解过程包括染色体编码、染色体解码、适应度函数和种群选择、交叉和遗传。实验结果表明,所提方法稳定性和出入库效率高、缓冲区阻塞时间短。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年30期）
李婷[8]（2018）在《自动化仓库系统多AGV路径规划和避碰策略研究》一文中研究指出电商、快递等行业的爆发式发展对仓储物流的运转效率提出了更高的要求,多AGV自动化仓库系统能有效改善传统仓库的作业模式效率低、误单率高和移载工具柔性差、对人力依赖度高等弊端,实现物流自动化和信息化,因其在提高土地利用率、降低劳动力成本的突出贡献,是当前回报率高的热门研究方向。本文主要对多AGV自动化仓库的关键问题——路径规划和避碰策略进行了算法的优化和实现。首先,研究各导航方式,结合自动化仓库实际情况及精度、成本等考虑,将超高频射频识别技术应用于AGV的导引。研究各地图建模方法,把自动化仓库环境抽象为拓扑电子地图,将连续动态多目标问题简化为离散多目标点问题,很大程度上减少了数据传输量和空间占用,通过对比分析邻接矩阵和邻接表时间和空间复杂度,结合地图点线数量关系,采用邻接表作为地图存储数据结构。其次,分析常用的几种单源最短路径算法——Dijkstra算法、A-star算法、Bellman-Ford算法、SPFA算法特点,由于第1章建立的地图为正权图,考虑Dijkstra和A-STAR算法作为备选算法。通过将指数衰减因子作为权重引入A-STAR算法代价函数对A-STAR算法进行改进,使得当前点与目标点距离远时能加快搜索速度,在目标点附近时指数项接近于1,保证目标点可达。在相同条件下对Dijkstra算法、A-STAR算法和改进A-STAR算法进行仿真,证明叁种算法都能求得最优解,改进A-STAR算法搜索点最少,为保证自动化仓库系统的实时性,将其作为单AGV路径规划算法。然后,制定了订单任务和AGV任务执行的优先级规则。通过对边的权值加入与该边使用频率成正比的惩罚项,疏散多AGV的拥挤路段,实现多AGV系统总运行时间减少,分别将线性函数、指数函数和Sigmoid函数作为惩罚项进行叁组多任务多AGV平行实验,根据仿真结果,Sigmoid函数作惩罚项时地图负载平衡,不存在大规模堵塞情况,故将其作为地图权值优化函数。最后,针对仓库环境特点和货到人的AGV作业方式,提出本环境下四种可能的冲突情况,设计了叁项并行避碰机制,包括离线预测避免、设置锁区和被动两级避障策略,有效保证了AGV系统的可靠性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
徐宇芳[9]（2018）在《电能表自动化仓库控制管理系统研究与开发》一文中研究指出随着电力系统的发展,电能表的需求量逐渐增大,电能表的传统存储周转管理模式要做出相应的改革,结合现代自动化技术的自动化仓库系统由此而生,该系统将管理程序和控制程序结合在一起,用户可以在可视化的界面对仓库进行直接管理,实现计量装置集中化管理。提高计量装置仓库的工作效率和工作质量~([1])。通过对电能表自动化仓库控制管理系统的业务流程、功能性需求以及非功能性需求进行全面的分析,使用C#语言和MariaDb数据库,基于ASP.NET MVC框架扩展设计并开发了一套功能完善的电能表控制管理系统,本文主要包括以下内容:(1)研究并说明了传统库房中存在的一些问题以及当下电能表自动化仓库的现状,探讨了研究系统的主要内容、开发模式以及论文主要工作。(2)从出库、入库和退库叁大流程分析到系统六大主要功能模块分析对系统的需求进行详细阐述,并基于ASP.NET MVC分层模式使用UML建模语言对系统逐层详细设计,最后从系统的工单管理、储位、资产管理、系统设置、库存管理以及用户管理等模块的实现进行说明。(3)针对系统开发中的相关技术关键点进行研究与实现,具体研究通过Web服务+中间库的接口模式实现批量数据的交互。通过本文的研究,建立一套功能完善、运行高效的电能表控制管理系统,进行对库存电能表数据的采集、处理、保存、传输和共享,实现电能表库房信息的自动化处理,改善计量管理工作中电能表库存信息处理的问题,加快电能表的安装进度,提高仓库出入库、盘点等操作的效率,大大降低了劳动成本,为电力部门最终实现电能计量管理现代化。目前,该研究成果已经应用于部分地区计量中心建设项目中~([1])。(本文来源于《华北水利水电大学》期刊2018-04-21）
温江敏,白小平[10]（2018）在《ERP系统与自动化仓库系统的接口设计与实现》一文中研究指出本文主要以榆神能源公司ERP系统与该公司物资总库自动化仓库系统的对接为例,通过业务分析研究了基于Web Service技术的ERP系统与自动化仓库系统接口设计。其中,主要通过Web部署提供对业务功能访问的技术,实现跨越防火墙、服务器及网络宽带的限制,从而能够较快的实现不同平台之间的数据交互。(本文来源于《神华科技》期刊2018年01期）
自动化仓库论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在粮食现代仓储中,粮食属性复杂、系统操作繁琐,加之操作人员的因素,常有误操作出现。货主联锁以数据库、信息管理系统、上位软件为基础,形成粮库的货主、品种联锁功能,能够有效避免粮食仓储运营时的误操作。该技术成功应用于天津港散粮控制系统,达到了预期的效果,取得了良好的效益。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动化仓库论文参考文献
[1].刘涛,王益祥.自动化仓库两层钢卷滑落原因分析及控制[J].南方农机.2019
[2].鲁东起,吴振华.自动化仓库货主联锁技术研究[J].港口装卸.2019
[3].史玉林.西安YS公司自动化仓库精益运营方案研究[D].西北大学.2019
[4].吴正.自动化仓库中AGV同时定位与构图算法的研究[D].五邑大学.2019
[5].任伟.基于排队论的自动化仓库RGV运行效率研究和仿真[J].工程建设与设计.2019
[6].曹冲振,秦珅,王凤芹,许彤然,李赫.基于EIQ-ABC的自动化仓库区域规划与物流量分析[J].物流技术与应用.2018
[7].杨华玲,王力锋.货位载重约束下自动化仓库货位实时分配技术[J].科学技术与工程.2018
[8].李婷.自动化仓库系统多AGV路径规划和避碰策略研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[9].徐宇芳.电能表自动化仓库控制管理系统研究与开发[D].华北水利水电大学.2018
[10].温江敏,白小平.ERP系统与自动化仓库系统的接口设计与实现[J].神华科技.2018