定界椭球论文_刘宁,睢璐璐,闫飞,阎高伟

定界椭球论文_刘宁,睢璐璐,闫飞,阎高伟

导读:本文包含了定界椭球论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:椭球,定界,状态,区间,最优,算法,学习机。

定界椭球论文文献综述

刘宁,睢璐璐,闫飞,阎高伟[1](2018)在《基于最优定界椭球-极限学习机算法自适应软测量建模的应用》一文中研究指出针对传统滑动窗更新模型时忽略最新数据和待测样本相似性,以及即时学习未考虑相似样本和待测样本的时间间隔问题,采用基于最优定界椭球-极限学习机算法(optimal bounding ellipsoid-extreme learning machine,OBE-ELM)的自适应软测量建模方法将即时学习和滑动窗模型相结合来解决上述问题。首先用初始窗口数据建立ELM模型。当有待测样本到来时,利用SPE和T~2统计量判断修正模型的必要性;需要修正时,采用即时学习在最新窗口中寻找与待测样本相似的样本集并通过OBE动态修正ELM模型;否则用原有ELM模型直接预测输出。该方法的有效性通过合成数据集和连续搅拌反应釜仿真数据得以验证。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年25期)

何青,夏愉乐,柳一琳,费宇泉[2](2016)在《一种优化的扩展定界椭球集员滤波算法》一文中研究指出针对噪声未知分布但有界的非线性系统,为了提高计算效率,提出了一种优化的选择更新方法用于扩展定界椭球集员滤波。通过对非线性系统的高阶误差项进行定界处理,给出了选择更新策略以及滤波参数优化方法。与扩展卡尔曼滤波算法的仿真比较,验证了本优化算法的有效性。(本文来源于《长沙理工大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期)

刘玉双,赵剡,吴发林[3](2017)在《基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪》一文中研究指出针对在未知但有界噪声假设下的双基阵纯方位目标跟踪问题,本文提出了一种基于外定界椭球的集员估计(EOB-SME)跟踪算法。该算法具有类似于Kalman滤波的预测-校正递推更新结构,并且在时间更新和量测更新递推阶段分别有一个加权参数。通过最小化估计误差的Lyapunov函数的上界来求取量测更新递推阶段的加权参数,减少了算法的计算量;同时将非线性系统线性化后所产生的误差用椭球进行外包,与量测噪声椭球组成新的噪声椭球。仿真结果表明:在有界噪声假设下,本文所提出算法对纯方位机动目标的跟踪精度更高。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2017年03期)

何青,郑维荣,范金文[4](2015)在《基于最优定界椭球的扩展集员滤波算法研究》一文中研究指出针对噪声未知但有界的非线性系统,提出了一种基于最优定界椭球的扩展集员滤波算法。首先,对非线性状态方程和量测方程进行泰勒级数展开,采用区间分析方法对线性化误差进行外包定界,并通过椭球近似将其整合到系统噪声中;在此基础上通过预测步和滤波步两步过程来计算与量测和噪声边界近似相一致的待估计状态的可行集。以Duffing方程为例,与扩展卡尔曼滤波方法的仿真比较表明了该算法的精确性和鲁棒性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2015年05期)

周波,钱堃,马旭东,戴先中[5](2013)在《一种新的基于保证定界椭球算法的非线性集员滤波器》一文中研究指出基于未知但有界噪声假设的集员滤波器为传统的概率化滤波方法提供了一种可行的替代选择,然而其潜在的计算负担和保守性考虑制约了该方法的实际应用.本文提出一种新的基于保证定界椭球近似的改进集员滤波方法,用于解决针对非线性系统的状态估计问题,在保证实时性的前提下降低了算法的保守性.首先,对非线性模型进行线性化处理,采用DC(Difference of convex)规划方法对线性化误差进行外包定界,并通过椭球近似将其融合到系统噪声中;在此基础上提出了一种结合了椭球直和计算和基于迭代外定界椭球算法的椭球-带交集计算所构成的经典预测-更新步骤来估计得到状态的可行椭球集.与常规的非线性扩展集员滤波方法的仿真比较表明了本文所提出算法的有效性和改进性能.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年02期)

姜燕,王耀南,童调生[6](2008)在《基于U-D分解的最优定界椭球状态估计》一文中研究指出将平方根U-D分解理论引入集员辩识框架下的最优定界椭球(OBE)状态估计当中,一定程度上减小了数值计算过程中的舍入误差带来的影响,改善了算法的稳定性,提高了算法的精确度。与现有的OBE算法相比,基于U-D分解的OBE算法能提供更精确的估计结果。仿真结果表明了该算法的有效性,以及计算数值鲁棒性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2008年24期)

何青,欧阳红林,杨民生,童调生[7](2004)在《基于最优定界椭球的自适应集员状态估计》一文中研究指出文章研究了有界噪声下线性系统的状态估计问题,论述了基于外定界椭球集合下的状态定界估计问题,给出了相应的递推算法。该方法通过求取椭球的向量和与交集来得到状态的时间更新和测量更新。仿真实验结果表明该算法性能优于ROBP算法,与Kalman算法性能相似。(本文来源于《2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)》期刊2004-09-01)

定界椭球论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对噪声未知分布但有界的非线性系统,为了提高计算效率,提出了一种优化的选择更新方法用于扩展定界椭球集员滤波。通过对非线性系统的高阶误差项进行定界处理,给出了选择更新策略以及滤波参数优化方法。与扩展卡尔曼滤波算法的仿真比较,验证了本优化算法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

定界椭球论文参考文献

[1].刘宁,睢璐璐,闫飞,阎高伟.基于最优定界椭球-极限学习机算法自适应软测量建模的应用[J].科学技术与工程.2018

[2].何青,夏愉乐,柳一琳,费宇泉.一种优化的扩展定界椭球集员滤波算法[J].长沙理工大学学报(自然科学版).2016

[3].刘玉双,赵剡,吴发林.基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪[J].北京航空航天大学学报.2017

[4].何青,郑维荣,范金文.基于最优定界椭球的扩展集员滤波算法研究[J].自动化技术与应用.2015

[5].周波,钱堃,马旭东,戴先中.一种新的基于保证定界椭球算法的非线性集员滤波器[J].自动化学报.2013

[6].姜燕,王耀南,童调生.基于U-D分解的最优定界椭球状态估计[J].系统仿真学报.2008

[7].何青,欧阳红林,杨民生,童调生.基于最优定界椭球的自适应集员状态估计[C].2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册).2004

论文知识图

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