基于PID控制的采煤机姿态控制系统的研究

基于PID控制的采煤机姿态控制系统的研究

论文摘要

针对现有采煤机姿态控制系统姿态控制差、效率低的缺陷,以PID控制为基础,提出了一种新的采煤机姿态控制系统,利用仿真分析软件对其姿态调整效果进行了仿真分析,结果表明该姿态控制系统具有自动化程度高、姿态调整精度好、灵敏性高的优点,极大地提升了煤矿井下的综采作业速度和作业安全性。

论文目录

  • 引言
  • 1 采煤机姿态控制系统工作原理
  • 2 采煤机姿态监测传感器布置
  • 3 采煤机PID姿态控制原理
  • 4 采煤机姿态控制系统的仿真分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 胡亚忠

    关键词: 控制,采煤机,姿态控制

    来源: 机械管理开发 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 山西西山煤电股份有限公司马兰矿

    分类号: TD632.1

    DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.03.096

    页码: 220-221

    总页数: 2

    文件大小: 117K

    下载量: 72

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