论文摘要
针对现有采煤机姿态控制系统姿态控制差、效率低的缺陷,以PID控制为基础,提出了一种新的采煤机姿态控制系统,利用仿真分析软件对其姿态调整效果进行了仿真分析,结果表明该姿态控制系统具有自动化程度高、姿态调整精度好、灵敏性高的优点,极大地提升了煤矿井下的综采作业速度和作业安全性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡亚忠
关键词: 控制,采煤机,姿态控制
来源: 机械管理开发 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 山西西山煤电股份有限公司马兰矿
分类号: TD632.1
DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.03.096
页码: 220-221
总页数: 2
文件大小: 117K
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