论文摘要
介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机交流,将北斗卫星导航系统(BDS)发送的位置数据信息与MATLAB规划路径结合起来,通过上位机软件规划处理,规划出精准的运动轨迹,同时将控制信息发送给USV,由嵌入式控制板STM32操纵整个船体运行.试验将真实测试数据、MATLAB规划的路径数据、BDS规划的路径数据、以及两方整合数据相比较,结果表明:基于MATLAB/BDS路径规划的偏差有明显降低,为提高路径规划的准确性提供可行性办法.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王儒,吴子岳,李二杨
关键词: 北斗卫星导航系统,水面无人船,路径规划
来源: 全球定位系统 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 上海海洋大学工程学院
分类号: U664.82
DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.06.010
页码: 63-69
总页数: 7
文件大小: 3990K
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标签：北斗卫星导航系统论文; 水面无人船论文; 路径规划论文;