导读:本文包含了机械充气论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:浮选机,大型化,轴承体结构,主轴结构
机械充气论文文献综述
胡定雄[1]（2019）在《200 m~3充气机械搅拌式浮选机轴承体及主轴优化设计》一文中研究指出大型或特大型浮选机的轴承体和主轴结构多沿用小型浮选机的结构设计,其合理与否,直接影响浮选机的有效使用和设备系统连续正常运行。因此,先后对原设备的轴承体和主轴进行了优化技术改造并取得了较好的效果,充分发挥了大型浮选机的优点,使国产200 m~3超大型充气机械搅拌式浮选机真正达到了国际同类设备的先进水平。(本文来源于《采矿技术》期刊2019年05期）
刘腾[2]（2019）在《基于气动肌肉驱动的充气型机械臂设计及控制技术的研究》一文中研究指出在中国信息通信研究院发布的《发达国家机器人发展战略及重点方向》文章中提到,工业机器人发展至今,技术已趋渐成熟,各国加强了应用于特殊环境的特种机器人相关研制。充气型机械臂作为一种采用非电机驱动的特种机器人,凭借其可折迭性、轻便型以及良好的人机协作能力,在环境勘察、检测方面有着不可忽略的作用。本文将采用人工气动肌肉作为充气型机械臂的驱动源,通过对其结构设计以及控制策略方面的研究,建立了一个二自由度的单关节气动机械臂。通过实验检测其相关参数,为具备多关节较长充气型机械臂的研究奠定技术基础。完成了充气型机械臂的充气臂杆本体结构设计,建立关节旋转模型,并完成充气型机械臂本体制作及人工气动肌肉选型。针对臂杆充放气过程,采用有限元分析的方式进行模拟,利用ABAQUS软件进行仿真分析,并与实际实验过程相比较,使仿真模型接近实际充气型机械臂的充放气过程。针对充气材料在受拉力状态下存在形变的难点问题,对充气臂杆仿真分析之后从结构上进行优化,减小在人工气动肌肉收缩时充气臂杆产生的非线性变形。针对人工气动肌肉非线性与迟滞性的特性,将采用理论模型与实验模型相结合的方式进行研究。一方面根据Chou和Tondu教授建立的模型推导出该人工气动肌肉的数学模型,另一方面搭建气动肌肉特性试验平台,验证气动肌肉模型的正确性。最后将实验模型所得结果与理论数学模型进行对比并优化,给出单根人工气动肌肉的静力学模型,优化后的模型可适应肌肉的非线性区域。在控制方面采用降阶扩张状态观测器及非线性误差反馈控制器的方式对系统总扰动进行修正,并证明其收敛性,确定能够使实际输入气压接近期望气压。在研究输入气压与旋转角度之间的关系时,由于充气臂杆旋转时发生形变较多,难以通过建模确定其关系。本文使用Vicon动作捕捉系统对充气臂杆旋转过程进行识别,同时将用MATLAB软件对采集到的数据进行拟合,确定臂杆旋转角度与气动肌肉充入气压之间的关系,完成对旋转过程的标定。搭建基于气动肌肉驱动的充气型机械臂的实验样机,并对已制作完成的充气臂进行实验,测量其使用参数,验证充气型机械臂气路系统的稳定性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
刘波[3]（2017）在《机械搅拌式浮选机和充气式浮选机对比分析》一文中研究指出本文概述了我国浮选工艺与浮选设备的发展现状,以XJM-S系列机械搅拌式浮选机和K-FV50NS充气式浮选机作为研究对象,从结构、工作原理、工艺特点、技术参数及维修保养等方面阐述两种浮选机的不同,并结合赵楼煤矿选煤厂应用情况,对比两种浮选机的使用效果。(本文来源于《山东煤炭科技》期刊2017年11期）
陈书通,王永滨,王磊,徐城方[4]（2016）在《空间充气式机械臂技术研究》一文中研究指出随着空间技术的飞速发展,空间机械臂作为一项关键性技术已经越来越受到人们的关注。目前国内外主要针对刚性空间机械臂进行研究,本文则提出了具有相应功能的空间充气式机械臂结构。空间机械臂通过充气展开和固化,完成机械臂本体结构搭建,之后结合定位相机的目标识别,使控制系统完成对绳索和关节的智能控制,实现末端灵巧手向目标工作位置的移动,最后通过灵巧手完成相应操作。作为传统刚性机械臂的一个扩展和补充,空间充气式机械臂相对刚性机械臂,具有质量轻、折迭收拢体积小、造价低、冲击小、作用半径长等一系列优点,本文主要从国外研究进展、研究内容、技术方案以及关键技术等方面,阐述了空间充气式机械臂的技术特点和可行性,使其作为传统刚性机械臂的一个扩展和补充,在空天科技中发挥巨大作用。(本文来源于《第二届可展开空间结构学术会议摘要集》期刊2016-10-23）
冯俊飞,许有国[5]（2016）在《充气机械搅拌式浮选机存在的问题及解决措施》一文中研究指出巴彦淖尔西部铜业有限公司浮选作业使用BSK-24型充气机械搅拌式浮选机,长期的生产实践表明,该设备存在故障率较高、制约矿山生产的情况,通过将原有侧充气方式改造为顶部充气方式,设备故障率大幅降低,轴承及空心轴使用寿命分别提高了170%和43%,达到了节能降耗、增产增效的目的,经济效益显着。(本文来源于《现代矿业》期刊2016年07期）
臧利国,赵又群,李波,王健,付宏勋[6]（2016）在《非充气机械弹性车轮接地特性试验研究》一文中研究指出本文中采用压敏膜法对机械弹性车轮的静态接地特性进行试验研究。通过静态接地特性试验,研究了充气安全轮胎、0轮和机械弹性车轮在不同载荷下的接地压力分布规律,根据提取的接地压力分布几何与力学特征参数,对比分析了充气安全轮胎和机械弹性车轮的接地特性。结果表明,机械弹性车轮能有效缓解充气轮胎在大负荷时胎肩的应力集中问题,在一定负荷范围内提高了轮胎的磨损和抓地性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2016年03期）
廖松柏,胡润祥,秦淑君[7]（2015）在《机械硫化机电机驱动后充气翻转改进设计》一文中研究指出介绍了采用电机驱动后充气翻转的目的与意义,结合水缸驱动及原有电机多级减速驱动后充气翻转的缺陷,简述了新型带缓冲电机驱动的运行特征,不但解决了这些缺陷,而且提高了设备运行的可靠性,增加了设备运行的寿命。(本文来源于《橡塑技术与装备》期刊2015年19期）
本刊编辑部[8]（2015）在《美部分取消对华新充气工程机械轮胎反倾销行政复审》一文中研究指出美国商务部日前发布公告,由于申诉企业向其提交部分撤回对我国新充气工程机械轮胎反倾销调查期为2013年9月1日至2014年8月31日的行政复审请求,且无其他利害关系方提出请求,美国商务部决定取消部分企业的反倾销行政复审程序,包括以下企业:双钱集团股份有限公司(Double Coin Holdings Ltd.)、贵州轮胎股份有限公司(Guizhou Tyre Co.,Ltd.)和(本文来源于《橡胶科技》期刊2015年04期）
[9]（2015）在《美国部分取消对华新充气工程机械轮胎反倾销行政复审》一文中研究指出2月24日,美国商务部发布公告,决定取消我国部分企业的新充气工程机械轮胎反倾销行政复审程序,包括双钱集团股份有限公司、贵州轮胎股份有限公司、贵州轮胎进出口公司。由于申诉企业向美国商务部提交部分撤回反倾销调查期为2013年9月1日~2014年8月31日的行政复审请求,且无其他利害关系方提出请求,美国商务部才作出了上述决定。2014年10月30日,美国商务部对华新充气工程机械轮胎(新充气非公路用轮胎)进行反倾销行政复审立案调查,调查期为2013年9月1日~2014年8月31日,涉案产品海关编码为4011.2010.25、4011.2010.35等。(本文来源于《中国橡胶》期刊2015年06期）
臧利国,赵又群,李波,王健,付宏勋[10]（2015）在《非充气机械弹性车轮静态径向刚度特性研究》一文中研究指出为了研究机械弹性车轮的径向刚度特性,建立了一种基于Timoshenko曲梁的车轮模型,并利用有限元方法和样机试验进行了验证。通过对机械弹性车轮的悬毂式承载和刚度特性进行分析,揭示了车轮径向刚度主要取决于0轮和铰链组的结构和力学特性。基于车轮的非线性有限元模型,对影响车轮径向刚度的0轮刚度、铰链组材料和结构尺寸进行了参数化分析,结果表明:随着铰链组个数、横截面积和杨氏模量的增加,车轮径向刚度呈非线性增加;在车轮刚度较小且其他设计变量不变时,0轮刚度的变化量近似等于车轮径向刚度的变化量。(本文来源于《兵工学报》期刊2015年02期）
机械充气论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在中国信息通信研究院发布的《发达国家机器人发展战略及重点方向》文章中提到,工业机器人发展至今,技术已趋渐成熟,各国加强了应用于特殊环境的特种机器人相关研制。充气型机械臂作为一种采用非电机驱动的特种机器人,凭借其可折迭性、轻便型以及良好的人机协作能力,在环境勘察、检测方面有着不可忽略的作用。本文将采用人工气动肌肉作为充气型机械臂的驱动源,通过对其结构设计以及控制策略方面的研究,建立了一个二自由度的单关节气动机械臂。通过实验检测其相关参数,为具备多关节较长充气型机械臂的研究奠定技术基础。完成了充气型机械臂的充气臂杆本体结构设计,建立关节旋转模型,并完成充气型机械臂本体制作及人工气动肌肉选型。针对臂杆充放气过程,采用有限元分析的方式进行模拟,利用ABAQUS软件进行仿真分析,并与实际实验过程相比较,使仿真模型接近实际充气型机械臂的充放气过程。针对充气材料在受拉力状态下存在形变的难点问题,对充气臂杆仿真分析之后从结构上进行优化,减小在人工气动肌肉收缩时充气臂杆产生的非线性变形。针对人工气动肌肉非线性与迟滞性的特性,将采用理论模型与实验模型相结合的方式进行研究。一方面根据Chou和Tondu教授建立的模型推导出该人工气动肌肉的数学模型,另一方面搭建气动肌肉特性试验平台,验证气动肌肉模型的正确性。最后将实验模型所得结果与理论数学模型进行对比并优化,给出单根人工气动肌肉的静力学模型,优化后的模型可适应肌肉的非线性区域。在控制方面采用降阶扩张状态观测器及非线性误差反馈控制器的方式对系统总扰动进行修正,并证明其收敛性,确定能够使实际输入气压接近期望气压。在研究输入气压与旋转角度之间的关系时,由于充气臂杆旋转时发生形变较多,难以通过建模确定其关系。本文使用Vicon动作捕捉系统对充气臂杆旋转过程进行识别,同时将用MATLAB软件对采集到的数据进行拟合,确定臂杆旋转角度与气动肌肉充入气压之间的关系,完成对旋转过程的标定。搭建基于气动肌肉驱动的充气型机械臂的实验样机,并对已制作完成的充气臂进行实验,测量其使用参数,验证充气型机械臂气路系统的稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机械充气论文参考文献
[1].胡定雄.200m~3充气机械搅拌式浮选机轴承体及主轴优化设计[J].采矿技术.2019
[2].刘腾.基于气动肌肉驱动的充气型机械臂设计及控制技术的研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[3].刘波.机械搅拌式浮选机和充气式浮选机对比分析[J].山东煤炭科技.2017
[4].陈书通,王永滨,王磊,徐城方.空间充气式机械臂技术研究[C].第二届可展开空间结构学术会议摘要集.2016
[5].冯俊飞,许有国.充气机械搅拌式浮选机存在的问题及解决措施[J].现代矿业.2016
[6].臧利国,赵又群,李波,王健,付宏勋.非充气机械弹性车轮接地特性试验研究[J].汽车工程.2016
[7].廖松柏,胡润祥,秦淑君.机械硫化机电机驱动后充气翻转改进设计[J].橡塑技术与装备.2015
[8].本刊编辑部.美部分取消对华新充气工程机械轮胎反倾销行政复审[J].橡胶科技.2015
[9]..美国部分取消对华新充气工程机械轮胎反倾销行政复审[J].中国橡胶.2015
[10].臧利国,赵又群,李波,王健,付宏勋.非充气机械弹性车轮静态径向刚度特性研究[J].兵工学报.2015