论文摘要
本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄圆志
关键词: 矿井,智能灭火机器人,行走机构设计,运动仿真
来源: 价值工程 2019年22期
年度: 2019
分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,自动化技术
单位: 兰州资源环境职业技术学院
基金: 甘肃省高等学校科研项目《自识别矿用灭火机器人的研究与应用》(编号:2016A-124),兰州资源环境职业技术学院院级科研项目《矿井灭火机器人的关键技术研究》(编号:Y2018C-01)阶段性成果
分类号: TD753;TP242
DOI: 10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2019.22.073
页码: 189-191
总页数: 3
文件大小: 1124K
下载量: 179
相关论文文献
- [1].矿用挖装机履带行走机构动力学仿真[J]. 矿山机械 2020(10)
- [2].煤矿救援机器人行走机构设计与研究[J]. 煤炭技术 2017(11)
- [3].门机行走机构法兰间隙超标分析研究[J]. 中国设备工程 2020(11)
- [4].新型防爆环境下臂式斗轮堆取料机行走机构改进设计[J]. 起重运输机械 2017(07)
- [5].掘进机行走机构常见故障及对策[J]. 科技创新导报 2012(14)
- [6].掘进机行走机构的设计要求探讨[J]. 煤矿现代化 2011(03)
- [7].矿用全气动迈步式行走机构的设计与研究[J]. 煤炭技术 2017(01)
- [8].管内爬行机器人行走机构的设计[J]. 科技致富向导 2012(23)
- [9].岩石掘进机履带行走机构的设计要求[J]. 凿岩机械气动工具 2013(02)
- [10].一种用于管道检测堵漏的微型管内行走机构[J]. 塑料制造 2012(05)
- [11].掘进机行走机构常见问题及故障分析[J]. 科技风 2011(09)
- [12].深海复合轮式行走机构的设计[J]. 机械制造 2011(10)
- [13].轮边综合驱动与转向电动车行走机构设计与分析[J]. 科学技术与工程 2010(19)
- [14].行星轮式海底行走机构的设计[J]. 机械设计与制造 2009(01)
- [15].履带行走机构几个几何参数的解析设计[J]. 煤炭技术 2020(05)
- [16].故障树分析法在掘进机行走机构故障分析中的应用[J]. 现代矿业 2019(09)
- [17].煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系[J]. 工程科学学报 2017(12)
- [18].掘进机行走机构导向装置的结构改进[J]. 矿山机械 2013(03)
- [19].掘进机履带行走机构驱动轮的有限元分析[J]. 机电信息 2011(09)
- [20].连续采煤机履带行走机构的研究与应用[J]. 矿山机械 2010(01)
- [21].履带式行走机构设计分析[J]. 湖北农机化 2010(04)
- [22].标准通用方舱升降行走机构结构分析[J]. 电子机械工程 2010(06)
- [23].三炼钢方坯翻转冷床行走机构改造实践[J]. 中国金属通报 2020(02)
- [24].复杂路况行走机构的动力学分析[J]. 组合机床与自动化加工技术 2019(07)
- [25].一种六足军用机器人行走机构的设计与优化[J]. 装甲兵工程学院学报 2018(03)
- [26].阶梯攀爬机器人行走机构的设计与动力学分析[J]. 机械设计与研究 2016(02)
- [27].国产清仓机行走机构改造[J]. 港口装卸 2012(06)
- [28].履带式行走机构设计分析和研究[J]. 新技术新工艺 2010(05)
- [29].岸桥行走机构台车装配工序智能化的改造[J]. 现代制造技术与装备 2018(12)
- [30].自移列车行走机构的设计分析[J]. 煤矿机电 2018(02)