论文摘要
介绍一种24自由度的蛇形机械臂的结构及运动学特点,分析传统蒙特卡洛法在应对此类超冗余机械臂时存在的不足。引入基于k-NN（k近邻）的点云边界提取方法,改善蒙特卡洛法计算中存在的点分布不均、点云生成速度慢和点云边界提取困难等问题。最后将改进的方法应用于蛇形机械臂的工作空间求解并证实其计算效率及实用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵亚川,李庆杰,高世卿,王健,曹振波
关键词: 机器人,工作空间,蒙特卡洛法,近邻
来源: 电子机械工程 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 自动化技术
单位: 新松机器人自动化股份有限公司
分类号: TP241
DOI: 10.19659/j.issn.1008-5300.2019.06.015
页码: 61-64
总页数: 4
文件大小: 594K
下载量: 101
相关论文文献
- [1].空间机械臂惯性空间轨迹自适应控制[J]. 微型电脑应用 2019(11)
- [2].超冗余移动机械臂逆运动学快速求解的两种方法比较[J]. 智能计算机与应用 2019(06)
- [3].汽车无线充电机械臂设计优化[J]. 中国科技信息 2020(02)
- [4].基于数字孪生的智能装配机械臂实验系统[J]. 实验室研究与探索 2019(12)
- [5].索驱动堆内检测机械臂设计及控制分析[J]. 现代制造工程 2019(12)
- [6].四自由度锻造机械臂结构设计与仿真[J]. 青岛农业大学学报(自然科学版) 2020(01)
- [7].自主路径规划的同步机械臂的研究与实现[J]. 控制工程 2020(01)
- [8].多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制[J]. 山东科技大学学报(自然科学版) 2020(01)
- [9].气动软体自折叠机械臂的驱动和负载性能[J]. 浙江大学学报(工学版) 2020(02)
- [10].工业机械臂动力学模型简化分析与仿真[J]. 机床与液压 2020(01)
- [11].基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计[J]. 福建农机 2019(04)
- [12].科学类自制学前教育玩教具:液压机械臂[J]. 中国现代教育装备 2020(02)
- [13].基于深度强化学习的机械臂容错控制方法[J]. 传感器与微系统 2020(01)
- [14].基于增材制造工艺的机械臂三轴座V法成形[J]. 铸造 2020(02)
- [15].六自由度水下机械臂系统设计及试验[J]. 制造业自动化 2020(03)
- [16].空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究[J]. 机械设计与制造 2020(03)
- [17].机械臂多任务协同建模与分配方法[J]. 机械科学与技术 2020(03)
- [18].基于新型光伏发电的机械臂智能控制优化[J]. 自动化博览 2019(S1)
- [19].舰船机械臂轨迹规划的在线控制研究[J]. 舰船科学技术 2020(06)
- [20].基于视觉检测的采摘机械臂的研究与开发[J]. 南方农机 2020(09)
- [21].一种机械臂搬运集成[J]. 湖北农机化 2020(03)
- [22].基于ABAQUS的液驱关节换杆机械臂转台分析[J]. 煤矿机械 2020(06)
- [23].两关节压电机械臂刚柔耦合振动特性分析[J]. 安徽理工大学学报(自然科学版) 2020(01)
- [24].一种仿人机械臂的动力学建模和固有频率研究[J]. 四川轻化工大学学报(自然科学版) 2020(02)
- [25].趣商业[J]. 销售与管理 2019(10)
- [26].微创手术机械臂的可控刚度技术综述[J]. 重庆工商大学学报(自然科学版) 2020(03)
- [27].核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化[J]. 机械设计与制造 2020(05)
- [28].助老助残轮椅用绳传动机械臂结构设计[J]. 济南大学学报(自然科学版) 2020(03)
- [29].可伸缩高空作业机械臂的设计与应用研究[J]. 中国设备工程 2020(12)
- [30].移栽机械臂的设计及仿真研究[J]. 中国农机化学报 2020(05)