导读:本文包含了多船会遇论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:船舶,局面,危险,系统,操纵性,火法,模糊。
多船会遇论文文献综述
李啸雨,许劲松,杨荣武[1]（2018）在《多船会遇自主避碰算法》一文中研究指出船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶操纵性约束条件。针对案例叁体船模型,完成多船会遇场景下的船模自主避碰航行试验,验证了所提算法的有效性和实用性,对船舶自主避碰系统的研发具有重要借鉴意义。(本文来源于《船舶工程》期刊2018年09期）
杨柏丞,赵志垒[2]（2018）在《基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策》一文中研究指出针对多船会遇态势下的船舶避碰行动决策问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的船舶转向避让的计算方法.优化船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数,利用改进的模拟退火算法,在全局范围内筛选并获得最优解.仿真结果表明,改进的模拟退火算法相比传统算法,在算法运行时间和精度上更优,能够满足多船会遇态势下让路船转向避碰行动决策的有效性要求.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2018年02期）
李啸雨[3]（2018）在《多船会遇自主避碰算法研究》一文中研究指出随着全球经济一体化的进展,航运船舶的数量逐年增多,随之而来的是船舶碰撞事故的频繁发生,特别是在船舶大型化、快速化发展的今天,船舶碰撞事故不仅给人类的经济财产带来巨大损失,还造成了环境污染、资源浪费等严重后果。因此,船舶避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题,特别是随着船载设备的信息化、智能化革新,船舶自主避碰算法的研究受到广泛关注。本文提出一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法。以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶操纵性约束条件。一种基于目标船航行意图的运动预报算法也完整嵌入了避碰算法。针对案例叁体船模型,完成了多船会遇场景下的船模自主避碰仿真试验和航行试验,验证了所提算法的有效性和实用性,对船舶自主避碰系统的研发具有重要借鉴意义。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-01-01）
郑超[4]（2016）在《长江口圆圆沙警戒区多船会遇的避让操纵》一文中研究指出通过对航经长江口圆圆沙警戒区各流向船舶交叉会遇局面的分析,依据规则和经验总结出应对的避让操纵方法,以增强船舶通过圆圆沙警戒区的安全性。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2016年03期）
姚杰[5]（2010）在《多船会遇碰撞危险的模糊识别评价方法》一文中研究指出针对多船会遇局面的特点,利用工程模糊集理论的模糊识别方法,对多船会遇局面的碰撞危险进行评价,结果表明评价方法简易、可行。(本文来源于《1995-2009航海技术论文选集（第1集）》期刊2010-05-01）
吴春杰,李加庆[6]（2009）在《浅谈多船会遇局面的界定与划分》一文中研究指出在分析多船会遇研究现状及其弊端的基础上,提出了多船会遇局面的定义,并分别从叁种会遇态势和避碰行动方式类型的角度对多船会遇局面进行了划分,分析了多船会遇局面的各种态势,以期对多船避碰及智能决策的研究提供一定的理论参考。(本文来源于《武汉船舶职业技术学院学报》期刊2009年04期）
吴春杰,冯明奎[7]（2008）在《开阔水域多船会遇局面的模拟分析》一文中研究指出在对多船会遇局面进行理论界定和划分的基础上,通过计算机编程方法实现了开阔水域的船舶交通模拟,基于该模拟平台对多船会遏局面进行了详细的统计分析,并主要研究了船舶会遏状况与交通密度的定量化关系,为进一步研究避碰决策和开发智能避碰系统提供支持和参考。(本文来源于《公安海警高等专科学校学报》期刊2008年04期）
朱沁[8]（2004）在《多船会遇的船舶智能避碰专家系统研究与仿真》一文中研究指出海上船舶碰撞事故是航行安全的首害，在海上交通事故中占有很大比例。随着海上贸易的发展和人们对海洋资源需求的日益增加，每年都有大量船舶碰撞事故的发生，给世界带来了巨大的生命和财产的损失，也严重破坏了还有海洋生态环境。如何避免船舶间发生碰撞是确保船舶安全航行的重要环节，也一直是国际航海界非常重视的问题。究其原因，绝大多数碰撞事故都是由于操纵者的疏忽、过失以及严重违反海上避碰规则所导致。因此，减少人为操纵失误是降低船舶碰撞事故率和提高船舶航行安全的关键。目前，世界各国都在寻求有效的自动避碰手段，以减少碰撞的发生。 本文主要研究多船会遇船舶避碰专家系统。在系统的研究过程中，首先对船舶避碰领域知识进行分析；然后用层次分析法实现了多船会遇避碰决策，并且在碰撞危险度的基础上实现了行动时机、避碰方案与转向幅度的计算；接着根据专家系统理论，在船舶智能避碰专家系统的基础上构建了多船会遇的避碰专家系统的框架；最后，以Visual Basic 6.0作为软件开发平台，并结合Matlab 6.0软件，设计了一种具有良好可视化人机界面的多船会遇避碰仿真专家系统软件。值得指出的是，本软件在给出了避碰方案、行动时机、转向幅度与复航时间的基础上，实现了多船会遇船舶避碰决策的自动仿真。 为了检验该系统的可行性，对几种典型的多船会遇局面进行了计算机模拟，结果与实际吻合，取得了良好的效果。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2004-03-01）
姚杰,任玉清,吴兆麟,方祥麟[9]（2002）在《多船会遇碰撞危险的模糊识别评价方法》一文中研究指出在海上船舶会遇碰撞危险的评价中,双船会遇局面碰撞危险的评价方法比较成熟。但对于多船会遇局面,由于国际海上避碰规则没有给出具体的避让指导意见,使得避让方法复杂,进而造成多船会遇局面碰撞危险的评价困难。目前大都采用双船碰撞危险的评价方法进行,但由于其局限性,很难与实际情况相符。作者针对多船会遇局面的特点,利用新的模糊识别方法,对多船会遇局面的碰撞危险进行评价,结果表明,该评价方法是可行的。(本文来源于《大连水产学院学报》期刊2002年04期）
姚杰,吴兆麟,方祥麟[10]（2001）在《多船会遇碰撞危险的灰色动态评价模型》一文中研究指出针对多船会遇局面的特点 ,建立了多船会遇局面多指标动态评价模型 ,实例表明 ,本模型能够较好地反映实际情况 ,效果较好。(本文来源于《大连水产学院学报》期刊2001年04期）
多船会遇论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对多船会遇态势下的船舶避碰行动决策问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的船舶转向避让的计算方法.优化船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数,利用改进的模拟退火算法,在全局范围内筛选并获得最优解.仿真结果表明,改进的模拟退火算法相比传统算法,在算法运行时间和精度上更优,能够满足多船会遇态势下让路船转向避碰行动决策的有效性要求.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多船会遇论文参考文献
[1].李啸雨,许劲松,杨荣武.多船会遇自主避碰算法[J].船舶工程.2018
[2].杨柏丞,赵志垒.基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策[J].大连海事大学学报.2018
[3].李啸雨.多船会遇自主避碰算法研究[D].上海交通大学.2018
[4].郑超.长江口圆圆沙警戒区多船会遇的避让操纵[J].中国水运(下半月).2016
[5].姚杰.多船会遇碰撞危险的模糊识别评价方法[C].1995-2009航海技术论文选集（第1集）.2010
[6].吴春杰,李加庆.浅谈多船会遇局面的界定与划分[J].武汉船舶职业技术学院学报.2009
[7].吴春杰,冯明奎.开阔水域多船会遇局面的模拟分析[J].公安海警高等专科学校学报.2008
[8].朱沁.多船会遇的船舶智能避碰专家系统研究与仿真[D].武汉理工大学.2004
[9].姚杰,任玉清,吴兆麟,方祥麟.多船会遇碰撞危险的模糊识别评价方法[J].大连水产学院学报.2002
[10].姚杰,吴兆麟,方祥麟.多船会遇碰撞危险的灰色动态评价模型[J].大连水产学院学报.2001
论文知识图
