论文摘要
平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统,即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先,给出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架;随后,介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵;最后,讨论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘腾,王晓,邢阳,高玉,田滨,陈龙
关键词: 平行驾驶,数字四胞胎,描述车,预测车,引导车
来源: 智能科学与技术学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 青岛慧拓智能机器有限公司
基金: 英特尔智能网联汽车大学合作研究中心,北京市科学技术委员会基金资助项目（No.Z181100008918007）,国家自然科学基金资助项目（No.61533019,No.91720000)~~
分类号: U463.6
页码: 40-51
总页数: 12
文件大小: 1531K
下载量: 51