导读:本文包含了光电跟踪系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:光电,系统,不确定,误差,永磁,观测器,干扰。
光电跟踪系统论文文献综述
郑存红,赵瑞峰,夏平,闵志方,吴明春[1](2019)在《光电跟踪系统中跟踪策略优化技术研究》一文中研究指出光电跟踪系统经常会遇到各种复杂环境,如导弹尾焰、相似目标的出现等,这就导致仅仅依赖跟踪算法的优化无法解决遇到的上述问题。对多个跟踪策略进行优化研究,采用归一化相关对遮挡进行判断,并提出双波门跟踪和航迹滤波的处理算法。实验证明,经过优化改进后可以稳定跟踪复杂环境下的目标,提高了跟踪的鲁棒性。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年06期)
王虎,王佳[2](2019)在《光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析》一文中研究指出在针对机动目标跟踪的光电跟踪系统设计中,为了确保激光回波率,提出变束散角的激光测距方法。计算表明该方法可进一步提高光电跟踪系统跟踪机动目标时的动态测距性能,可为反导武器系统准确拦截高速机动目标提供重要保障。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年08期)
宋世军,罗锦锋[3](2019)在《基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法》一文中研究指出影响光电跟踪系统精度的因素很多,采用一种方法无法准确描述各种因素的影响结果,使得光电跟踪系统控制精度低,控制误差大,为了全面描述准确描述各种因素对光电跟踪系统精度的影响,提出基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法。首先对光电跟踪系统控制研究现状进行分析,指出当前光电跟踪系统控制方法存在的局限性,然后基于信息融合理论分别采用不同方法对光电跟踪系统精度进行拟合,最后通过具体实例对光电跟踪系统控制精度进行分析,本文方法的光电跟踪系统控制精度均值达到了96%以上,光电跟踪系统控制时间明显小于对比光电跟踪系统控制方法,结果表明,本文方法可以有效改善光电跟踪系统的控制效果,解决当前光电跟踪系统控制过程中存在的一些难题。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年06期)
朱海荣,张先进,师阳,李奇[4](2019)在《基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计》一文中研究指出设计了一种永磁同步电机驱动的舰载光电跟踪系统,利用光纤陀螺实时检测光电跟踪器的运动状态,由永磁同步电机通过齿轮间接驱动光电跟踪系统,使其在惯性空间保持稳定。不同于陆基光电跟踪系统,舰船受风浪影响所产生的摇摆运动会耦合到舰载光电跟踪系统,对其跟踪性能产生较大的影响。为了减小舰船摇摆带来的影响,降低齿轮间隙、死区、摩擦、系统模型失配等扰动的影响,设计了舰载光电跟踪系统的干扰观测器(DOB),利用DOB观测出包括舰船摇摆所造成的各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,减小非线性扰动对系统的影响。实验结果表明,该方法能提高光电跟踪伺服控制单元的抗干扰能力,有效提升系统的控制性能。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年11期)
邓云,李显圣,卢善勇[5](2019)在《基于信息融合的光电跟踪系统精度提高方法》一文中研究指出光电跟踪系统的精度效果与多种信息密切相关,当前单一传感器信息无法全面描述目标状态,导致光电跟踪系统的跟踪误差大,难以满足实际应用的要求。为了克服当前光电跟踪系统存在的弊端,提高光电跟踪的精度,设计了基于信息融合的光电跟踪系统精度提高方法。首先采用多个传感器对光电跟踪系统跟踪目标的信息进行采集,然后对不同信息进行融合描述光电跟踪系统的跟踪目标状态,引入滤波器对目标状态进行估计,最后进行了光电跟踪系统的性能测试实验。结果表明,本文方法可以从多个角度描述目标的状态,提高了光电跟踪系统的跟踪精度,同时光电跟踪系统的跟踪误差要明显低于单一信息的光电跟踪系统方法,能够对目标进行有效的跟踪和检测。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年04期)
王戴林,刘妍,太荣剑[6](2019)在《基于单片机的舰载光电跟踪系统开发及稳定性研究》一文中研究指出在现代船舶控制系统中,由于应用了大量的电气自动化设备,因此需要通过复杂的单片机控制系统进行综合管理。舰艇中一般都会安装光电跟踪设备,通过此设备来远程监控可能来袭的导弹等飞行物体,而单片机系统的响应速度也必须足够稳定,才能适应系统的要求。本文主要对舰载光电跟踪系统的工作原理进行了分析,并重点对几项关键技术进行了数学建模与优化,包括系统的隔离度分析与稳定性分析等。然后结合数学模型优化了舰载光电跟踪系统的响应速度,通过仿真优化,大大提高了整个单片机光电控制系统的稳定性,同时跟踪性能也获得了很大的改善,大大提高了物体的识别能力。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年06期)
雷声勇[7](2019)在《智能优化的光电跟踪伺服系统设计》一文中研究指出光电系统跟踪精度主要受伺服系统的影响,而光电跟踪伺服系统受到外界多种因素的干扰,具有非线性变化特点,使得当前控制算法无法适合光电跟踪伺服系统的变化,抗干扰能力差,光电跟踪系统的控制误差大。为了提高光电跟踪系统的控制精度,设计了基于智能优化算法的光电跟踪系统。该系统首先采用常规PID控制算法对光电跟踪系统进行闭环控制,然后采用智能优化算法对PID控制器的3个参数进行自适应调整,保持光电跟踪系统达到最优状态,最后仿真测试结果,本文设计的光电跟踪伺服系统可以提高跟踪精度,抗干扰能力和适应能力均得到了增强,具有较高的实际应用价值。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年02期)
陈德毅,柳万胜,贺东,陈俊,史一翔[8](2018)在《叁轴光电跟踪系统空间目标捕获方法设计》一文中研究指出针对叁轴光电跟踪系统对空间目标捕获方案的设计问题,首先分析了影响叁轴光电跟踪系统捕获空间目标存在的误差源并对主要误差进行了误差估计,即轨道预报误差和叁轴指向误差。接着建立了主要误差到不确定区域(Field of uncertain, FOU)的误差传递关系,利用所建的传递关系计算出了不确定区域,并根据不确定区域的大小、形状以及分布类型设计搜索扫描方式。以不确定区域形状为椭圆且服从二维正态分布为例,设计的搜索扫描方式为分行螺旋扫描。最后对该扫描捕获方法进行了数值仿真,验证了该方法的正确性。经过仿真计算,在捕获概率为98%的情况下,目标的平均捕获时间为10.52 s。该方法为叁轴光电跟踪系统捕获空间目标提供了一定的理论基础。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2018年12期)
陈德毅,柳万胜,贺东,祝培军[9](2019)在《基于叁轴光电跟踪系统的目标捕获方法》一文中研究指出针对叁轴光电跟踪系统各轴上分解空间目标的速度优于两轴,但缺乏相关捕获策略研究,建立了一种扫描捕获方法。从引起不确定区域的误差源出发,分析了不确定区域(FoU)的大小、形状以及目标在该区域内的概率分布类型。在设定的捕获条件下,根据不确定区域的特性,选用螺旋扫描捕获的方式捕获目标,并将扫描方法分配到叁轴上。由仿真结果可知:在服从二维高斯分布的圆形不确定区域内,基于叁轴光电跟踪系统的螺旋扫描能短时间、高概率地捕获目标。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年01期)
林贻翔[10](2018)在《神经网络非线性智能控制在光电跟踪系统中的应用》一文中研究指出针对伺服系统中非线性力矩干扰导致光束跟踪性能下降的问题,采用神经网络算法实现光电跟踪系统的非线性控制。分析了径向基函数神经网络监督控制算法应用于光电跟踪系统的优势,设计了光束跟踪实验,数据显示神经网络能够智能输出非线性控制量抑制摩擦力矩干扰,提高光束跟踪性能,对幅度3°、频率在1Hz以内的光束扰动抑制比达到-28~-51dB,比初始未优化的PID控制提高15dB以上。实验结果表明,神经网络算法可以自动建立反馈量与控制量的非线性映射,适用于复杂系统的非线性控制。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年12期)
光电跟踪系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
在针对机动目标跟踪的光电跟踪系统设计中,为了确保激光回波率,提出变束散角的激光测距方法。计算表明该方法可进一步提高光电跟踪系统跟踪机动目标时的动态测距性能,可为反导武器系统准确拦截高速机动目标提供重要保障。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光电跟踪系统论文参考文献
[1].郑存红,赵瑞峰,夏平,闵志方,吴明春.光电跟踪系统中跟踪策略优化技术研究[J].光学与光电技术.2019
[2].王虎,王佳.光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析[J].激光与红外.2019
[3].宋世军,罗锦锋.基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法[J].激光杂志.2019
[4].朱海荣,张先进,师阳,李奇.基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计[J].电光与控制.2019
[5].邓云,李显圣,卢善勇.基于信息融合的光电跟踪系统精度提高方法[J].激光杂志.2019
[6].王戴林,刘妍,太荣剑.基于单片机的舰载光电跟踪系统开发及稳定性研究[J].舰船科学技术.2019
[7].雷声勇.智能优化的光电跟踪伺服系统设计[J].激光杂志.2019
[8].陈德毅,柳万胜,贺东,陈俊,史一翔.叁轴光电跟踪系统空间目标捕获方法设计[J].红外与激光工程.2018
[9].陈德毅,柳万胜,贺东,祝培军.基于叁轴光电跟踪系统的目标捕获方法[J].传感器与微系统.2019
[10].林贻翔.神经网络非线性智能控制在光电跟踪系统中的应用[J].光学精密工程.2018