深渊着陆器坐底位置的精确测量和反演计算

深渊着陆器坐底位置的精确测量和反演计算

论文摘要

深渊着陆器在下潜过程中,由于受到海流的影响,其坐底位置会偏离投放点,偏离量和偏离方向很难估计,而声学水下定位方法在深渊海区不太适用.通过在海面进行气枪十字放炮作业,利用炮点准确位置和时间信息,以及海底地震仪(Ocean Bottom Seismometer,OBS)记录的直达水波到时,对深渊着陆器的坐底位置进行精确测量可以提供有效定位数据.该方法对采集得到的数据进行预处理,使用蒙托卡洛方法结合最小二乘法,对万泉号着陆器实际坐底位置进行了反演校正,得到三个潜次的位置校正偏移量分别为211m、178m、861m,偏移方向各不相同,校正精度为±20m,比以往的定位精度大为提高.此外,该方法测量确定了三个海底标志物的精确位置,为未来万米无人或载人潜器提供了可靠的水下参考坐标.

论文目录

  • 0 引言
  • 1 万泉号着陆器挂载OBS潜次定位实验
  • 2 OBS数据预处理和辅助数据准备
  • 3 着陆器位置校正
  •   3.1 位置校正流程和步骤
  •   3.2 位置校正结果
  • 4 位置校正精度分析
  •   4.1 数据敏感度测试
  •   4.2 RMS剖面分布
  •   4.3 最小RMS值收敛情况
  • 5 讨论与结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈瀚,丘学林,贺恩远,王元,陈传绪,陈俊

    关键词: 海底地震仪,深渊着陆器,十字放炮法,海底位置校正,蒙托卡洛反演

    来源: 地球物理学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 海洋学

    单位: 中国科学院南海海洋研究所边缘海与大洋地质重点实验室,中国科学院大学地球与行星科学学院,中国科学院地质与地球物理研究所油气资源研究重点实验室,中国科学院深海科学与工程研究所

    基金: 中科院先导专项(XDB060302),中科院重点部署项目(ZDBS-SSW-JSC001)联合资助,国家重点研发计划(2018YFC0309800)

    分类号: P715.9

    页码: 1744-1754

    总页数: 11

    文件大小: 847K

    下载量: 82

    相关论文文献

    • [1].上天、入海那些事[J]. 中国科技奖励 2019(06)
    • [2].嫦娥四号着陆器在轨实践总结与评估[J]. 中国科学:技术科学 2019(12)
    • [3].月面着陆器遮阳伞辅助热控方法散热性能分析[J]. 节能技术 2019(06)
    • [4].着陆器软着陆垂直冲击试验研究[J]. 科学技术与工程 2020(02)
    • [5].钛合金在新型行星着陆器上的应用[J]. 中国钛业 2019(01)
    • [6].落月梦碎 印度“月船”2着陆器失联[J]. 中国航天 2019(10)
    • [7].嫦娥三号着陆器地形地貌相机拍摄的巡视器近景图[J]. 航天器工程 2014(01)
    • [8].深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用[J]. 海洋技术学报 2017(01)
    • [9].基于离散元方法的月球着陆器冲击月壤过程分析[J]. 航天返回与遥感 2017(04)
    • [10].NASA为商业月球着陆器能力选择合作伙伴[J]. 中国航天 2014(11)
    • [11].欧洲火星着陆器着陆失败[J]. 科学大观园 2016(22)
    • [12].展望——中国探测器远征火星[J]. 少儿科技 2017(04)
    • [13].印明年初发射“月船”2探测器[J]. 太空探索 2017(04)
    • [14].如何让火星变得如同地球一样宜居?[J]. 飞碟探索 2017(03)
    • [15].欧空局完成火星着陆器坠毁事故调查[J]. 太空探索 2017(07)
    • [16].“宇宙神5”将发射私营月球着陆器[J]. 太空探索 2017(09)
    • [17].新颖别致的嫦娥-3着陆器[J]. 国际太空 2013(12)
    • [18].着陆姿态不确定下的着陆器缓冲机构优化设计[J]. 宇航学报 2018(12)
    • [19].欧俄探测器抵达火星,着陆器坠毁[J]. 中国航天 2016(12)
    • [20].基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化[J]. 北京航空航天大学学报 2017(04)
    • [21].火星着陆器过渡段飞行组合导航优化仿真[J]. 计算机仿真 2017(08)
    • [22].两种着陆模式下的着陆器缓冲机构构型优化[J]. 宇航学报 2017(10)
    • [23].日本首个无人月球着陆器分析[J]. 中国航天 2016(01)
    • [24].美公司推出月球着陆器新设计[J]. 中国航天 2016(07)
    • [25].月球着陆器典型故障模式分析[J]. 宇航学报 2014(06)
    • [26].月球着陆器软着陆稳定性关键影响因素分析[J]. 南京航空航天大学学报 2012(02)
    • [27].月球着陆器着陆缓冲机构设计方法研究[J]. 航天器工程 2011(02)
    • [28].韩国开发出月球着陆器[J]. 国际太空 2009(01)
    • [29].美国航空航天局找到印月球着陆器坠毁地点[J]. 中国航天 2020(01)
    • [30].面向火星着陆器缓冲试验的模拟火星壤力学特性分析[J]. 吉林大学学报(工学版) 2019(01)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    深渊着陆器坐底位置的精确测量和反演计算
    下载Doc文档

    猜你喜欢