论文摘要
浮动机场是由多个浮体模块通过柔性连接器串联的超大型海洋平台.本文研究近岛礁部署的浮动机场纵荡响应控制技术,改善平台的稳定性和操作性.为此提出一种基于模型的非线性MIMO控制方法,抑制多模块浮体之间的纵荡响应.首先,采用网络动力学的方法建立浮动机场的动力学控制模型;然后,考虑作动器输出力饱和约束条件下,结合反步法和饱和辅助系统推导出作动器控制律.数值仿真以五模块浮动机场为算例,验证控制方法的可行性和有效性,并与PID算法进行了比较.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 夏淑炎,徐道临,张海成
关键词: 多模块浮动机场,非线性控制,网络动力学,反步法,输出饱和
来源: 动力学与控制学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 海洋学,航空航天科学与工程
单位: 湖南大学机械与运载工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(11472100,11702088)~~
分类号: V351.23;P75
页码: 178-184
总页数: 7
文件大小: 1444K
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