雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划

雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划

论文摘要

为提高雷暴天气下的飞行安全,降低管制员雷达引导绕飞雷暴的工作负荷,避免飞行冲突,进而减少多航空器在雷暴天气下改航的状况,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方式描述雷暴危险区,明确雷暴危险区对航空器产生的安全威胁;然后针对发生冲突且需要绕飞雷暴危险区的前后2架航空器,提出基于冲突避让的改航路径规划模型,并确定其约束条件;最后引入人工势场法,改进传统蚁群算法中的启发信息因子,以提高模型路径搜索的有效性。结果表明:运用改航路径规划模型可以得到块状、带状、散点状危险区避让冲突的改航路径规划仿真图;经规划后的路径,可避免2架航空器发生冲突,采取合理避让措施。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 雷暴区的划分
  • 2 基于冲突避让的改航
  •   2.1 多航空器基于冲突避让的改航方法
  •   2.2 系统模型
  • 3 改航路径规划
  •   3.1 基于网格的改航路径规划
  •   3.2 基于人工势场的蚁群算法优化
  • 4 改航路径规划仿真
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 向征,张文奇,张文军

    关键词: 飞行安全,雷暴危险区,人工势场法,蚁群算法,冲突避让,改航路径规划

    来源: 中国安全科学学报 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 气象学,航空航天科学与工程

    单位: 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院

    基金: 飞行计划集中处理业务标准和技术研究项目(2018-14),基于4D航迹预测技术的终端区空域高效运行优化策略研究(QM2015-077)

    分类号: V321.2;V355

    DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2019.08.024

    页码: 151-156

    总页数: 6

    文件大小: 340K

    下载量: 98

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