导读:本文包含了控制器参数化论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:参数,控制器,算法,模型,在线,蜂群,电网。
控制器参数化论文文献综述
黄星海,陈威,傅闯,汪娟娟,李欢[1]（2019）在《基于不同建模的HVDC控制器参数优化方法》一文中研究指出针对目前高压直流输电(HVDC)系统的比例-积分(PI)控制器参数优化方法中仅基于单一数学模型的局限性,提出了一种PI控制器参数的整定方法。通过建立高压直流输电逆变侧系统的传递函数模型,求出控制器参数的稳定边界,基于该稳定范围求取符合系统稳定裕度的区域;接着,建立了高压直流输电逆变侧系统的小干扰动态模型,验证了小干扰动态模型的正确性,求解得到符合系统渐进稳定的区域,并将2个区域进行迭加,得到既能满足系统稳定裕度要求,又能满足系统渐进稳定要求的PI控制器参数范围。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建电磁暂态模型进行仿真验证,结果表明该整定方法能兼顾系统的稳定裕度和渐进稳定性。(本文来源于《电力工程技术》期刊2019年06期）
张福民,刘颍琪,李占凯[2]（2019）在《基于人工鱼群算法的微电网分布式潮流控制器参数设计》一文中研究指出分布式潮流控制器(distributed power flow controller,DPFC)功能强大,能够有选择性地控制所有影响输电线路潮流的参数,其串并联解耦结构解决了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在微电网潮流控制中的不足。DPFC的控制能力依赖自身控制器的控制性能,为了实现其对辐射型微电网多条线路潮流的快速平稳控制,在模糊变间距自调整控制的基础上,引入人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA),对串并联模糊控制器的量化因子和比例因子寻优,进而优化模糊控制规则,提高系统的响应速度。运用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了仿真模型,对所提控制策略进行了仿真验证,并与传统的比例-积分(proportional-intergral,PI)控制进行了对比。结果表明,采用AFSA模糊优化的DPFC能够快速跟踪潮流变化,维持公共连接点(common connection point,PCC)处母线电压保持恒定,响应速度快,超调量小,控制精度高。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年24期）
邵文超[3]（2019）在《基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究》一文中研究指出模拟退火算法(SA)是基于局部搜索算法的改进搜索算法,本文使用该方法对舶航向控制PID参数进行离线优化,利用SA算法对目标函数进行搜索迭代运算,得出优化后的PID参数,并进行MATLAB仿真实验与遗传算法(GA)和单纯形算法优化PID参数对比证明SA算法在优化PID参数的可行性和优越性,收敛时间短,系统无超调,上升快,应舵小,具有很强的鲁棒性。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年22期）
王彧文,谭晓伟[4]（2019）在《升压斩波电路系统建模及控制器参数优化新方法》一文中研究指出在实际工业系统设计中,如何利用现代化工具快速实现系统的控制成为当下热点及难点。针对升压斩波电路系统,给出了一种适用于快速整定的建模方法,得到升压斩波电路系统模型;在模型基础上设计出了相应的控制器,利用图形化的优化方法得到较好的控制器参数,满足系统性能要求;通过多组数据的优化对比,方法在实际系统中得到验证;提出了基于能量守恒理论的双闭环控制调试新方法。这种实现了仿真、控制的一体化设计,是升压斩波电路控制系统的快速设计方法,对于工业实践具有实用意义。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2019年14期）
何倩,张为公,王东,曹斌,田金星[5]（2019）在《电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究》一文中研究指出针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性最小二乘法实现电动车模型参数的在线辨识;并基于粒子群算法对车辆PID控制器参数进行在线整定,从而完成对任意设定工况速度曲线的跟随。实车试验表明,提出的方法能实现加速踏板的平滑控制,且控制重复性高,完全可以代替驾驶员进行电动车续驶里程试验。(本文来源于《测控技术》期刊2019年07期）
刘一鸣,李彦哲,董海鹰,马喜平[6]（2019）在《计及时滞环节的孤岛微电网控制器参数优化研究》一文中研究指出小信号模型是微电网控制器参数优化的基础。目前小信号模型是利用一个简化传递函数模型来进行研究,然而分布式电源(DG)在功率调节所建立的小信号模型中还存在时滞问题,特别是逆变器当中变流器功率响应的固有时滞即PWM时滞和数字电路采集方面的时滞问题。为此,不同于传统方法对微电网参数进行优化,而是建立含有时滞模型的小干扰信号模型,然后再进行控制器参数优化。通过对比考虑时滞的方法以及传统方法的差异,揭示参数不同对于系统稳定性的影响,从而提出含有时滞系统的微电网参数优化方法。通过建立含有2个DG的并联微电网孤网系统,比较了系统特性的差异,验证了所提方法的合理性和优越性。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年12期）
王景芳[7]（2019）在《SISOTOOL进行控制器参数优化设计》一文中研究指出sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调试SISO反馈控制系统。文中介绍了MATLAB8.5中的控制系统工具箱所提供的sisotool,并用该工具设计了控制器与控制器参数自动优化整定校正。在导入系统的模型后能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,并且与sisotool动态连接可视分析工具LTIviewer,马上显示出设计结果,从而实现了自动控制系统的设计、优化与仿真的可视化操作。实例表明,sisotool使得控制系统的设计变得更简便、更直观,给自动控制设计人员带来更高的效率和更好的质量。(本文来源于《湖南涉外经济学院学报》期刊2019年02期）
张淑珍,袁小龙,毛伟,李泽元,甄晶博[8]（2019）在《基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化》一文中研究指出PID参数决定着PID控制器性能,针对PID参数优化问题,提出一种引领人工蜂群算法(GABC)。该算法在保留原有人工蜂群算法(ABC)邻近蜜蜂互相交流信息特性的基础上,增大观察蜂向拥有较高质量食物源的采蜜蜂的跟随概率,引入当前全局最优蜜蜂引领其他蜜蜂向更高质量的食物源移动。运用MATLAB对经典测试函数进行优化仿真分析可知,GABC算法能快速得到理论的最优值,提高了收敛速度和收敛精度,优于惯性权重线性下降粒子群算法(PSO-LDIW)和ABC算法。以二阶被控模型为研究对象,将GABC算法与ABC算法和PSO-LDIW算法进行比较,可知用GABC算法优化的PID控制器具有无超调量、响应快的特性,有更好的控制效果。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2019年06期）
蔡东晓[9]（2019）在《多端混合直流输电系统PI控制器参数优化研究》一文中研究指出多端混合直流输电系统可以综合利用传统直流输送容量大、造价低以及柔性直流控制灵活、可提供无功支撑等优点,是未来多端直流输电的一个重要发展方向。比例-积分(PI)控制器结构简单、控制效果好,在直流输电系统中得到了广泛应用。然而,多端混合直流输电系统PI控制器数量多,参数配置复杂。工程上通常采用试凑法对参数进行选取,会耗费大量的时间和精力。为此,本文围绕多端混合直流输电系统的PI控制器参数优化开展研究工作,主要内容包括:(1)以LCC-MMC-MMC混合直流输电系统为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建了相应的仿真模型,为后文的研究奠定了基础,并对直流系统的启停特性,以及交流侧故障时不同控制策略下直流系统的故障响应特性进行了仿真分析。(2)提出了一种基于小干扰模型的多端混合直流输电系统PI控制器参数影响规律分析方法。首先建立了LCC、MMC和直流线路侧的状态空间模型,通过联立各个子系统的状态空间方程并进行线性化得到多端混合直流输电系统的小干扰动态模型。接着进一步推导得到控制指令值扰动输入与状态变量响应输出的传递函数矩阵,从频域分析的角度求取了LCC定电流控制、MMC外环控制以及MMC环流抑制控制等控制环节的PI参数稳定域,并结合时域分析研究了稳定域范围内不同PI控制器参数对多端混合直流输电系统稳定性和动态响应特性的影响规律。最后,通过仿真验证了分析结果的正确性。该方法具有较高的精确度,可为单组控制参数的优化和调试提供理论指导。(3)在所建立的小干扰模型基础上,提出了一种基于特征根的多端混合直流输电系统PI控制器参数优化策略。以增大系统的阻尼比和使负实数特征根远离虚轴作为目标,结合粒子群优化算法对系统的所有PI控制器参数进行了优化,在保证小扰动稳定的情况下改善了多端混合直流输电系统的动态响应特性。最后,结合仿真对比了本文所提的优化策略和以ITAE准则(误差积分函数)作为目标函数的优化策略的优劣性。本文围绕多端混合直流输电系统的PI控制器参数优化进行了相关研究,研究成果为实际工程的PI控制器参数设计提供参考。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-06-04）
边莉,何辉,杨彦方,刘文静[10]（2019）在《基于改进型蚁狮算法的PID控制器参数优化》一文中研究指出由于被控对象往往具有高阶非线性等特点,传统PID(Proportion Integration Differentiation)控制器参数整定方法容易使控制器出现超调、震荡、性能变差等缺陷。为此,提出运用将蚂蚁和蚁狮的移动步长进行改进的蚁狮算法对参数进行优化,通过其互动关系,选择最佳蚁狮位置确定控制器参数,并与改进前蚁狮算法及其他优化算法进行了对比。仿真结果表明,基于改进型蚁狮算法的PID控制器具有较好的性能指标,相比于改进前蚁狮算法、遗传算法和粒子群算法,该算法具有较高的系统控制精度,以及较短的响应时间等优点,且算法实现更加简单,证明了该方法对于优化PID参数具有优越性和有效性,为PID控制器的参数优化提供了参考。(本文来源于《吉林大学学报(信息科学版)》期刊2019年03期）
控制器参数化论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分布式潮流控制器(distributed power flow controller,DPFC)功能强大,能够有选择性地控制所有影响输电线路潮流的参数,其串并联解耦结构解决了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在微电网潮流控制中的不足。DPFC的控制能力依赖自身控制器的控制性能,为了实现其对辐射型微电网多条线路潮流的快速平稳控制,在模糊变间距自调整控制的基础上,引入人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA),对串并联模糊控制器的量化因子和比例因子寻优,进而优化模糊控制规则,提高系统的响应速度。运用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了仿真模型,对所提控制策略进行了仿真验证,并与传统的比例-积分(proportional-intergral,PI)控制进行了对比。结果表明,采用AFSA模糊优化的DPFC能够快速跟踪潮流变化,维持公共连接点(common connection point,PCC)处母线电压保持恒定,响应速度快,超调量小,控制精度高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制器参数化论文参考文献
[1].黄星海,陈威,傅闯,汪娟娟,李欢.基于不同建模的HVDC控制器参数优化方法[J].电力工程技术.2019
[2].张福民,刘颍琪,李占凯.基于人工鱼群算法的微电网分布式潮流控制器参数设计[J].科学技术与工程.2019
[3].邵文超.基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究[J].科学技术创新.2019
[4].王彧文,谭晓伟.升压斩波电路系统建模及控制器参数优化新方法[J].电器与能效管理技术.2019
[5].何倩,张为公,王东,曹斌,田金星.电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究[J].测控技术.2019
[6].刘一鸣,李彦哲,董海鹰,马喜平.计及时滞环节的孤岛微电网控制器参数优化研究[J].电力系统保护与控制.2019
[7].王景芳.SISOTOOL进行控制器参数优化设计[J].湖南涉外经济学院学报.2019
[8].张淑珍,袁小龙,毛伟,李泽元,甄晶博.基于引领人工蜂群算法的PID控制器参数优化[J].机械设计与制造工程.2019
[9].蔡东晓.多端混合直流输电系统PI控制器参数优化研究[D].华南理工大学.2019
[10].边莉,何辉,杨彦方,刘文静.基于改进型蚁狮算法的PID控制器参数优化[J].吉林大学学报(信息科学版).2019
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