论文摘要
为了实现对目标的准确测量和跟踪,无人机光电平台必须要有较高的视轴（LOS）稳定精度,视轴稳定系统必须要有良好的控制性能和抗干扰能力。为了提高平台的视轴稳定精度,提出了一种将模糊比例-积分-微分（PID）控制器与扰动观测器相结合的研究方法,解决了单一方法抑制扰动的局限性,有效提高了抗干扰能力。试验表明,在1 Hz的力矩扰动下,加入基于速度扰动观测器（VDOB）的稳定回路的隔离度为4.31%,小于未加入VDOB回路的5.84%;在1 Hz的速度扰动下,加入VDOB的稳定回路的隔离度为4.72%,小于未加入VDOB回路的5.56%。试验结果证明,模糊PID能隔离大部分扰动信号,扰动观测器能进行有效反馈补偿,两者结合的方法提高了系统抗干扰能力和平台的稳定精度。通过对平台稳定回路的研究以及视轴稳定精度的提高,能改善机载光电平台的跟踪性能,有效增强无人机的作战力。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 侯宏录,唐瑞,王秀
关键词: 光电平台,模糊控制,基于速度扰动观测器,力矩扰动
来源: 自动化仪表 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 西安工业大学光电工程学院
基金: 陕西省工业科技攻关基金资助项目(2016GY-051),陕西省教育厅重点实验室科研计划基金资助项目(15JS035)
分类号: V279;TP273
DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018110040
页码: 35-39+45
总页数: 6
文件大小: 1049K
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标签：光电平台论文; 模糊控制论文; 基于速度扰动观测器论文; 力矩扰动论文;