铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计

铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计

论文摘要

铺丝工艺是复合材料成型过程中的一个重要环节。根据分析铺丝机张力产生的机理,提出了一种自动铺丝机恒张力进丝控制系统的总体设计方案,实现了在系统运行过程中纤维张力始终保持稳定。该系统采用stm32微控制器作为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析体现了模糊PID相比于普通PID的优越性。上位机中使用C#语言在Visual Studio中进行人机界面的设计,通过上下位机通讯协议的编程,可以实现信号采集,工作状态显示,发送指令等功能。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 恒张力控制系统的设计
  •   2.1 张力产生原理
  •   2.2 张力控制系统的整体设计
  • 3 张力控制系统数学模型的建立
  •   3.1 直流无刷电机传递函数的建立
  •   3.2 复合材料纤维张力的传递函数
  •   3.3 张力检测模块的传递函数
  •   3.4 系统的传递函数
  • 4 模糊控制器的设计与Simulink仿真
  •   4.1 模糊PID控制器的基本原理
  •   4.2 模糊化处理
  •   4.3 模糊规则表的建立
  •   4.4 解模糊化
  •   4.5 基于Simulink的模糊控制器仿真
  • 5 系统运行
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孙伟东,戴惠良

    关键词: 铺丝机,恒张力控制,直流无刷电机,仿真,模糊,上位机

    来源: 机械设计与制造 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 材料科学

    单位: 东华大学机械工程学院

    分类号: TB33

    DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.01.039

    页码: 150-152+157

    总页数: 4

    文件大小: 582K

    下载量: 175

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