论文摘要
在载人潜水器作业支持领域,除需要超短基线定位系统获取潜水器相对于水面支持母船的位置外,还需要长基线定位系统作为一个独立的定位平台,为载人潜水器在较大范围和在较深海水环境下提供高精度、实时导航定位数据,保障深潜作业的安全.本文以2013年蛟龙号长基线定位系统在东北太平洋开展的5 000m级海上试验为例,探讨了长基线定位系统信标布放方案和位置测量方法,详细分析了长基线定位系统对各信标的距离测量结果和定位结果,并与超短基线定位系统的定位结果进行了对比.最后给出了在实际应用中的一些建议.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张同伟,刘保华,刘烨瑶,唐嘉陵,秦升杰,王向鑫
关键词: 长基线,载人潜水器,海试,信标,定位精度
来源: 应用基础与工程科学学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 国家深海基地管理中心,青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室,青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室,中国科学院声学研究所海洋声学技术中心
基金: 青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0406),国家自然科学基金项目(41976182,41641049),国家重点研发计划(2017YFC0305700),泰山学者工程专项经费(TSPD20161007),山东省自然科学基金项目(ZR2015EM005),山东省重点研发计划(2016GSF115006),青岛市自主创新计划(15-9-1-90-JCH)
分类号: U674.941
DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2019.06.022
页码: 1429-1436
总页数: 8
文件大小: 1440K
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