多质点论文_罗建涛

导读:本文包含了多质点论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:质点,模型,车组,列车,动力学,方程,系统。

多质点论文文献综述

罗建涛[1](2019)在《基于多质点模型的重载列车动力学仿真与分析》一文中研究指出将整列车看成一个多质点系统,对每节车体进行受力分析,推导出整列车的运动方程,建立多质点动力学模型。基于多质点模型进行牵引、制动、惰行、上坡等多种工况下的列车运行仿真,记录其车钩力分布情况,并对不同编组、不同制动方法下的仿真结果进行了相应的比较,可为列车编组及列车控制提供决策支持。(本文来源于《机车电传动》期刊2019年04期)

孙实,刘文光,田坤,刘涛[2](2019)在《非平整曲面隔震结构的多质点计算模型及地震响应研究》一文中研究指出针对强地震作用下隔震结构隔震层变形过大的现象提出了曲面隔震结构体系,该结构隔震层为曲面布置,在地震和结构重力作用下,上部结构可绕曲率中心进行曲面运动。建立了非平整曲面隔震结构多质点计算分析模型,通过数值分析进一步研究非平整曲面隔震层的曲率半径对结构地震响应的影响规律。分析结果表明:在罕遇地震作用下,曲面隔震结构对隔震层及上部结构的位移控制效果显着,同时当曲率半径为10~15倍重心高度时具有良好的隔震效果。(本文来源于《世界地震工程》期刊2019年01期)

闫天红,王凤山,姜民政,周国强[3](2018)在《导管架平台结构多质点简化模型研究》一文中研究指出在导管架结构损伤识别与健康监测中,由于受到海洋环境的限制,传感器布置的数量非常少,使得试验模态的自由度数远远小于实际结构有限元模型的自由度数,其在空间上不完备的问题比较突出。根据导管架平台结构的特点,引入平台各层刚体运动的假设,按柔度方法将导管架结构叁维有限元模型简化为x、y向平动和绕z轴转动的串联多质点模型,并将其计算结果与有限元模型的结果进行比较。研究结果表明:导管架有限元模型与多质点简化模型在x、y向平动和绕z轴转动的1阶模态参数上两者结果比较接近,绕z轴转动的最大误差为3.055%;而在x、y向平动的最大误差不超过1%。该模型的简化为导管架结构损伤识别与健康监测提供了便利。(本文来源于《石油机械》期刊2018年03期)

邢璟[4](2017)在《维里定理在多质点系统下的应用》一文中研究指出维里定理是对动力学系统的进行研究的一种方法。在多质点系统下对力学量平均值的描述有着更为简洁明确的优势,因此也被广泛应用于量子力学和天体系统的研究当中。本文通过对多质点系统的理论研究,推导出了多质点系统的维里定理形式,并且将维里定理延伸到理想气体和光子气体模型下,用更简洁的方法得到了压强与温度的关系。(本文来源于《中国战略新兴产业》期刊2017年04期)

王龙生[5](2016)在《基于多质点模型的高速列车自动驾驶预测控制》一文中研究指出摘要:近十年来,随着高速铁路和城市轨道交通的飞速发展,我国已成为高速路网规模最大的国家。在保证列车安全运行的前提下,提高铁路系统的运营效率和性能成为了关注的重点。因此,列车自动驾驶控制已成为轨道交通领域的重要研究内容之一。针对列车动力学模型中存在运行阻力非线性、线路条件和外界环境造成的不确定扰动以及模型参数不确定等特性,本文首先建立了相应的列车多质点动力学模型:然后,考虑执行器饱和特性及列车特有的安全限速和车间最大耦合力等列车运行约束,设计了相应的列车驾驶预测控制器。在此基础上,进一步考虑多种列车执行器故障情形,设计了列车主动容错预测控制器。本文的主要研究内容及创新成果如下:第一,通过分段线性化列车运行阻力,并引入列车运行状态整数变量,建立了混杂系统列车多质点动力学模型。然后,构造关于列车运行准点率、能耗和乘客乘坐舒适度的性能指标函数,通过求解满足以上模型、性能指标函数和列车运行约束的优化问题,设计了列车驾驶预测控制器。在此基础上,为了降低控制算法的计算复杂度,又设计了基于“输入分块化技术”的改进控制器和显式模型预测控制器。第二,分析了列车模型中存在的不确定性,建立了具有有界扰动的列车多质点动力学模型。然后,针对扰动可能触发列车超速防护的问题,通过约束收紧迭代算法将模型中的扰动转移到约束条件中,增加伪参考信号作为优化问题的优化变量,调整性能指标函数和终端约束条件,并使用列车标称模型,设计了列车驾驶鲁棒预测控制器。最后,给出了算法可行和闭环系统稳定的理论证明。第叁,针对列车模型参数存在的未知及时变特性,建立了具有未知参数和有界扰动的列车多质点动力学模型。为提高预测模型的精度,设计了一种确保估计误差边界在预测时域内单调递减的参数估计律;在此基础上,构建了基于鲁棒控制李雅普诺夫函数的比较模型,并通过转换得到列车标称模型及其约束条件,设计了列车驾驶自适应鲁棒预测控制器,有效的抑制了模型参数不确定和外界扰动的影响。最后,给出了算法可行和闭环系统稳定的理论证明。第四,进一步考虑多种列车执行器故障,建立了相应的故障模型。然后,根据已知的故障信息,通过改变无故障预测控制算法中的预测模型或约束条件的方式,设计了列车驾驶主动容错预测控制器;在此基础上,针对列车执行器完全失效和部分失效故障,设计了基于滚动时域估计的故障诊断算法,并集成到上述相应的容错预测控制器中,实现了故障诊断与容错控制一体化设计。(本文来源于《北京交通大学》期刊2016-06-01)

衷路生,李兵,龚锦红,张永贤[6](2016)在《高速动车组多质点模型的极大似然辨识》一文中研究指出针对高速动车组多质点模型的参数估计问题,为列车稳定运行和提高效能,提出了适合于高速动车组多质点模型的极大似然辨识方法。首先,建立高速动车组的随机离散非线性状态空间模型,并将高速动车组参数的极大似然估计问题转化为期望极大的优化问题。给出适合于高速动车组的改进粒子滤波算法,构造了高速动车组的条件数学期望。然后,给出高速动车组参数优化的梯度搜索方法,进而得到高速动车组参数的辨识算法。以CRH3型高速动车组为对象进行仿真,结果表明提出的方法有效,为列车高速稳定运行提供了科学依据。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年01期)

王开云,黄超[7](2015)在《基于多质点模型的重载列车动能闯坡性能》一文中研究指出采用列车多质点纵向动力学模型,研究了列车初速度、列车编组、坡道长度与坡度对列车动能闯坡性能的影响,并与列车单质点模型进行了对比分析,然后结合具体算例对比了2种模型在动能闯坡最大牵引质量方面的差异。分析结果表明:列车闯坡初速度越大,闯坡性能越优;列车闯坡性能随列车编组、坡道长度与坡度的增大而变差;2种模型列车闯坡最低速度的差异随列车闯坡初速度的减小而增加,初速度为60km·h-1时单质点与多质点模型的列车闯坡最低速度相差5.29km·h-1;列车编组、坡长与坡度越大,单质点模型的计算结果越保守;基于单质点模型的列车最大牵引质量为8 250t,基于多质点模型的列车最大牵引质量为8 750t,后者比前者增加了6.1%;建议采用列车多质点纵向动力学模型计算列车动能闯坡最大牵引质量。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2015年05期)

衷路生,李兵,龚锦红,张永贤[8](2015)在《基于范和正则化的高速动车组多质点模型状态估计》一文中研究指出针对突变情况下高速动车组多质点模型的状态估计问题,提出了适合于高速动车组多质点模型的状态估计方法。首先,建立了描述高速动车组动态特性的随机离散非线性状态空间模型。然后,将高速动车组的状态估计问题转化为范和正则化的最小二乘问题,正则化参数平衡拟合精度与状态变化范围,加权因子用来提高状态噪声的稀疏性,进而得到适合于高速动车组的状态估计算法。最后,进行了高速动车组状态估计的数值仿真实验,结果表明提出的方法是有效的。(本文来源于《第26届中国过程控制会议(CPCC2015)论文集》期刊2015-07-31)

陈虹丽,郭行方,罗飞,陈方之,吴晓静[9](2015)在《有限元中实现多质点比例加载新方法》一文中研究指出以通用有限元软件ABAQUS为例,提出了利用多质点约束方程实现有限元中的多质点比例加载的新方法。通过虚功原理和实际算例验证了该方法在保持各加载点恒定比例方面的准确性和通用性。同时验证了改进的约束方程在模拟过程中能够保持稳定,并且能完整地体现结构从弹性到弹塑性甚至破坏整个受力过程的性能,为多高层建筑结构的数值分析提供帮助。(本文来源于《福建建材》期刊2015年06期)

何川,龙姝明,石妍[10](2015)在《多质点弹簧系统的运动规律》一文中研究指出本文通过对质点系统在一维坐标下运用牛顿第二定律得到每个振子的运动学微分方程,对叁质点弹簧系统赋值,并把其微分方程转化为简单的矩阵微分方程,用mathematica中的DSolve函数工具对弹簧振子的矩阵运动学微分方程求解得到质点位移随时间的解析解以及趋势图。(本文来源于《科学中国人》期刊2015年08期)

多质点论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对强地震作用下隔震结构隔震层变形过大的现象提出了曲面隔震结构体系,该结构隔震层为曲面布置,在地震和结构重力作用下,上部结构可绕曲率中心进行曲面运动。建立了非平整曲面隔震结构多质点计算分析模型,通过数值分析进一步研究非平整曲面隔震层的曲率半径对结构地震响应的影响规律。分析结果表明:在罕遇地震作用下,曲面隔震结构对隔震层及上部结构的位移控制效果显着,同时当曲率半径为10~15倍重心高度时具有良好的隔震效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

多质点论文参考文献

[1].罗建涛.基于多质点模型的重载列车动力学仿真与分析[J].机车电传动.2019

[2].孙实,刘文光,田坤,刘涛.非平整曲面隔震结构的多质点计算模型及地震响应研究[J].世界地震工程.2019

[3].闫天红,王凤山,姜民政,周国强.导管架平台结构多质点简化模型研究[J].石油机械.2018

[4].邢璟.维里定理在多质点系统下的应用[J].中国战略新兴产业.2017

[5].王龙生.基于多质点模型的高速列车自动驾驶预测控制[D].北京交通大学.2016

[6].衷路生,李兵,龚锦红,张永贤.高速动车组多质点模型的极大似然辨识[J].计算机仿真.2016

[7].王开云,黄超.基于多质点模型的重载列车动能闯坡性能[J].交通运输工程学报.2015

[8].衷路生,李兵,龚锦红,张永贤.基于范和正则化的高速动车组多质点模型状态估计[C].第26届中国过程控制会议(CPCC2015)论文集.2015

[9].陈虹丽,郭行方,罗飞,陈方之,吴晓静.有限元中实现多质点比例加载新方法[J].福建建材.2015

[10].何川,龙姝明,石妍.多质点弹簧系统的运动规律[J].科学中国人.2015

论文知识图

单柔体集中质量樟型下落绳上移动质点的示意图多质点平动体系基础隔震结构的...周期键链理论(PBC)模型示意图横流阻性消声器横流穿孔管和直流穿孔...多质点列车力学模型时间速度曲线

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