基于ADAMS和AMESim的剪叉式升降平台的设计与仿真

基于ADAMS和AMESim的剪叉式升降平台的设计与仿真

论文摘要

设计了一种测试用剪叉式升降平台,依据机构简图分析了液压缸铰接点位置参数与液压缸和水平面夹角θ之间的关系。利用ADAMS建立了升降平台的虚拟样机模型,通过仿真确定了铰接位置的关键参数值,求得耳环与剪叉臂夹角β1(β2)为60°时液压缸在最低位置的输出力最小。运用AMESim建立液压系统模型并进行仿真分析,得到了液压缸推力随升降平台升降高度变化的曲线,通过与相应的设计数据以及ADAMS仿真数据进行对比,验证了设计的可行性和仿真的正确性。对液压系统中双单向节流阀进行调节,减少了升降平台升降过程中的速度波动,提高了机构运动的稳定性。

论文目录

  • 1 剪叉式升降平台的设计计算
  • 2 剪叉式升降平台虚拟样机仿真
  • 3 液压系统的设计
  •   3.1 液压缸的选型计算
  •   3.2 液压泵与电机的计算
  • 4 液压系统的建模和仿真
  •   4.1 液压系统的设计
  •   4.2 液压系统和平面机构建模
  •   4.3 仿真分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郭彦青,高宏伟,付永领,段志强

    关键词: 剪叉式升降平台,铰接位置,液压系统,仿真

    来源: 机械设计与制造工程 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,建筑科学与工程

    单位: 中北大学机械工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院

    基金: 山西省青年科技研究基金资助项目(2015021123)

    分类号: TH211.6

    页码: 29-34

    总页数: 6

    文件大小: 1141K

    下载量: 351

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