导读:本文包含了轨迹仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,轨迹,小车,运动学,离线,机构,涂胶。
轨迹仿真论文文献综述
侯超众,侯超群[1]（2019）在《基于改进RBF的工业机器人轨迹跟踪模型构建及仿真》一文中研究指出针对工业机器人控制领域中轨迹控制精度的问题,在分析RBF径向神经网络的基础上,提出采用粒子群算法思想对RBF神经网络参数进行优化,并给出优化流程及步骤;最后建立动力学方程,并设定径向神经网络和粒子群算法的参数,得到经优化的RBF网络控制的轨迹与期望轨迹一致,且轨迹误差小,具有较高的控制精度.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
王泽龙,潘雷亮,王圣男,乔伟,肖飞[2]（2019）在《涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究》一文中研究指出为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2019年11期）
陈子健,卓勇,唐炳洋[3]（2019）在《Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真》一文中研究指出为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用叁角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,搭建机器人焊接的虚拟仿真系统。根据特征点的特性采用基于边和基于面相结合的特征提取算法,实现焊接仿真特征边线的提取,进行叁次样条曲线插值拟合后获取机器人焊接轨迹,通过机器人逆运动学求解机器人各关节运动的角度,进行机器人运动轨迹规划。实验结果表明,使用该系统的用户可以利用此特征提取算法有效的实现机器人自动焊接仿真,避免人工示教的复杂操作。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
朱志伟,李和平[4]（2019）在《基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真》一文中研究指出在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。利用MATLAB机器人工具箱构建KR10 R1420型工业机器人的数学模型,并进行了轨迹规划和运动学仿真,获得平稳且连续的末端执行器轨迹和各关节的角度、角速度、角加速度变化曲线,仿真结果验证了所建KR10 R1420型工业机器人运动学模型的正确性和合理性,为焊接机器人在复杂环境中的轨迹规划提供了可供参考的方案。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
康杰,贾凯,邹风山,邸霈[5]（2019）在《基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法》一文中研究指出安全在人机协作过程中是至关重要的,必须实时掌握人的行为信息,并进行准确高效的预测。基于Linux和ROS系统搭建仿真环境,通过Xtion PRO LIVE深度相机采集多组人体关节的空间位置信息,然后通过无监督学习方法对采集到的坐标点进行聚类和预测,实时更新预测模型,并基于minimum-jerk对特殊异常轨迹进行预测。为了充分保证人的安全,主要研究手部和肘部运动轨迹的预测方法。最终实验结果证明,所提出的分层轨迹预测框架可以很好地描述人体运动轨迹,并实时做出准确的预测,不仅保证了人体安全,而且对于提高生产效率具有重要意义。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年31期）
于航[6]（2019）在《基于MATLAB的叁连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真》一文中研究指出本文旨在实现对末端点进行轨迹控制,以及对理论轨迹的跟踪,采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程,对二阶平面上的叁连杆结构进行数学建模,Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整,并比对理论与实际轨迹图,设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数;并通过改变控制参数,验证了控制规律。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年21期）
申鑫泽,臧志成,赵文汇,申小平,王保强[7]（2019）在《基于RSSR机构的双8无碳小车结构设计与轨迹仿真》一文中研究指出无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿真计算。首先建立整车模型,包括双滑轮原动机构、一级齿轮传动机构、RSSR转向机构、单轮从动差速机构与微分头微调机构。根据基本运动学关系与杆长条件建立曲柄转角与摇杆转角关系并建立整车运动的数学模型,结合微元法与数值积分求解出主动轮运行轨迹,根据叁轮的几何关系求解出另外两轮的运行轨迹。基于该算法模拟了多种参数下小车运行轨迹并根据轨迹特征将其归为3类,分析了轨迹的主要影响因素并提出3种轨迹相应的调节方式,基于近似线性关系提出轨迹快速调节经验公式,以最小压力角为目标设计了小车出发定位方案。经过实验验证,该轨迹算法具有较高的准确性。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年05期）
黄慧娟,欧阳凯,胡鹏浩,胡毅[8]（2019）在《基于ADAMS的3-PUU并联机构坐标测量机的轨迹规划及仿真》一文中研究指出运用SolidWorks/ADAMS软件建立了3-PUU并联坐标测量机的运动学仿真模型,完成了相应的运动学仿真计算,并与该并联机构的解析性逆解相互进行了印证。利用该软件实现了典型运动轨迹的规划,通过捕捉理想轨迹下的叁个滑块的速度函数,再对驱动速度进行分段匀速控制,获取实际运动轨迹,为后续的测量机自动测量所需要的测头运动轨迹控制和规划提供了良好的技术基础和分析手段。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年10期）
逄迪,金成哲,王书利,张莹,蔡瑛[9]（2019）在《内螺纹铣削加工轨迹建模及仿真》一文中研究指出铣削加工大直径内螺纹零件时,往往会由于选取不当的铣刀直径和切削参数,引起切削后工件表面形状误差较大、加工精度较低等问题。刀具直径与切削参数不同程度地影响着刀具轨迹,从而进一步影响着已加工表面的理论粗糙度。因此,研究刀具直径与切削参数对刀具轨迹的影响并进行理论分析具有重要意义。一方面,运用齐次坐标变换方法建立刀具轨迹矩阵方程,并根据不同的参考对象建立两种切削刃上一点轨迹的矩阵方程。另一方面,采用单因素试验法选取不同刀具直径与切削参数进行加工轨迹仿真。研究表明,随着铣刀直径、铣刀转速和铣刀齿数的增大,理论粗糙度降低,使已加工的刀具表面不断接近理想光滑表面。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年20期）
王相楠,周浩[10]（2019）在《双8字形轨迹无碳小车的设计与仿真》一文中研究指出基于2019年第六届全国大学生工程训练综合能力"8"字型赛道避障行驶常规赛的规则,进行无碳小车设计探索,主要是凸轮组合机构的设计。通过Solidworks软件进行叁维建模,应用Matlab软件对无碳小车运动轨迹以及结构尺寸细化设计进行数学建模,进而优化设计参数,对微调方案进行合理分析。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年19期）
轨迹仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轨迹仿真论文参考文献
[1].侯超众,侯超群.基于改进RBF的工业机器人轨迹跟踪模型构建及仿真[J].赤峰学院学报(自然科学版).2019
[2].王泽龙,潘雷亮,王圣男,乔伟,肖飞.涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究[J].汽车工艺与材料.2019
[3].陈子健,卓勇,唐炳洋.Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[4].朱志伟,李和平.基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真[J].机床与液压.2019
[5].康杰,贾凯,邹风山,邸霈.基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法[J].科学技术与工程.2019
[6].于航.基于MATLAB的叁连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真[J].电子设计工程.2019
[7].申鑫泽,臧志成,赵文汇,申小平,王保强.基于RSSR机构的双8无碳小车结构设计与轨迹仿真[J].机械研究与应用.2019
[8].黄慧娟,欧阳凯,胡鹏浩,胡毅.基于ADAMS的3-PUU并联机构坐标测量机的轨迹规划及仿真[J].制造业自动化.2019
[9].逄迪,金成哲,王书利,张莹,蔡瑛.内螺纹铣削加工轨迹建模及仿真[J].航空制造技术.2019
[10].王相楠,周浩.双8字形轨迹无碳小车的设计与仿真[J].内燃机与配件.2019
论文知识图
