导读:本文包含了指数稳定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:指数,稳定,系统,网络,控制系统,时延,阻尼。
指数稳定论文文献综述
姚合军,李钧涛[1]（2019）在《一类非线性随机网络系统的均方指数稳定控制》一文中研究指出研究了一类非线性随机网络控制系统的均方指数稳定控制问题.通过在网络诱导时延的时变区间插入分点,把网络诱导时延转化为满足区间Bernoulli分布的随机变量,并根据随机变量在不同区间上的取值,利用T-S模糊方法建立了网络控制系统新模型.把线性矩阵不等式方法应用到新模型的处理中,得到了时延依赖的指数稳定条件,给出了模糊控制的设计方法,并对一类具体的网络系统进行了数值计算和模拟仿真.(本文来源于《河南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
林立雄,黄国辉,彭侠夫[2]（2019）在《永磁同步电机混沌系统的单输入反馈全局指数稳定控制》一文中研究指出针对永磁同步电机混沌系统,结合Lyapunov稳定性与比较原理理论,分别对参数确定和参数不确定的永磁同步电机混沌系统提出一种单输入线性反馈全局指数稳定控制器.该控制器不仅结构简单,而且可以通过调整指数收敛速率,实现永磁同步电机混沌系统的全局指数稳定控制.分别对参数确定与参数不确定的永磁同步电机混沌系统进行数值模拟,进一步验证了所提方案的有效性.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
刘玉忠,薄彤[3]（2019）在《一类积分时滞切换系统的指数稳定》一文中研究指出主要对一类积分时滞切换系统的指数稳定问题进行研究。首先,在积分时滞系统上加入切换的概念。通过构建出一类特殊的限定时滞上界和下界的Lyapunov-Krasovskii函数的方法来处理积分时滞切换系统的指数稳定性问题。在积分项的处理上,运用了Cauchy-Schwarz不等式以及Jensen不等式进行放缩,使系统得到更小的保守性结果,进而得到积分时滞切换系统的指数稳定性条件。与此同时,利用平均驻留时间的方法,给出了积分时滞切换系统切换律的设计方案,处理了在任意切换下的积分时滞切换系统的指数稳定性。最后,将单时滞积分时滞切换系统的指数稳定性研究推广到带有多时滞的积分时滞切换系统中,使得积分时滞切换系统的指数稳定性研究更具有一般性,从而在控制工程的理论基础方面取得新成果。(本文来源于《沈阳师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
姚合军,严谦泰,杨恒[4]（2019）在《基于均方指数稳定的随机时延网络系统的输出反馈控制》一文中研究指出研究了随机时延网络系统的输出反馈控制问题.通过把网络诱导时延和数据丢包看做满足区间Bernoulli分布的等价时延,建立了随机时延网络系统模型.基于随机系统稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出了系统均方指数稳定条件和输出反馈控制器设计方法.仿真结果说明了该方法的有效性.(本文来源于《应用泛函分析学报》期刊2019年02期）
武贝贝[5]（2019）在《两类边界阻尼波动方程半离散一致指数稳定逼近》一文中研究指出无穷维动力系统的镇定是分布参数理论的重要课题.在对边界阻尼波动方程进行数值离散的过程中,会产生不一致指数稳定的情况.因此本文主要研究两类边界阻尼波动方程半离散一致指数稳定逼近.首先,本文针对如下一维带Neumann边界阻尼波动方程进行研究,(?)通过在时间方向引入一个平均算子,对一维边界阻尼波动方程构造了一个等距网格上的半离散有限差分格式.利用离散乘子法,证明了对偶系统半离散格式的一致可观测不等式,进而证明了原系统半离散格式的一致指数稳定性.其次,针对以上系统构造一个新的等距网格上的半离散有限差分格式,该格式不需要数值粘性项,且可以保持系统的一致指数稳定性.通过构造Lyapunov函数证明了半离散有限差分格式的一致指数稳定性.并通过引入函数延拓算子证明了离散系统的解和能量是收敛于连续系统的.数值实验验证了理论结果.最后,本文针对如下一维带Robin边界阻尼波动方程的解的能量衰减情况进行研究,(?)对此类方程进行空间半离散时,对于步长?来说,解的能量不是一致收敛的.因此,本部分是在空间半离散的情况下添加合适的数值粘性项,并证明了当时间趋于无穷大时,波动方程的能量是一致指数衰减的,且衰减率与步长没关系.(本文来源于《山西大学》期刊2019-06-01）
姚合军[6]（2019）在《时延离散网络系统的均方指数稳定控制》一文中研究指出针对带有随机时延和数据包丢失的不确定离散网络系统,得到了系统的均方指数稳定控制器设计策略。通过把网络诱导时延和数据包丢失看作满足Bernoulli分布的等价时延,并结合等价时延在不同区间上的概率取值,建立了更加切合实际的网络系统数学模型,并在此基础上,结合Lyapunov稳定性理论,对网络系统的均方指数稳定性进行分析,同时给出了输出反馈鲁棒控制器设计方法。仿真算例说明了该方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年11期）
王鹤霖,张皓,王祝萍,陈启军[7]（2019）在《欠驱动双足机器人的指数稳定周期行走》一文中研究指出步行机器人环境适应性强、结构复杂、运动控制难.本文研究了基于控制Lyapunov函数和混杂零动态控制的五关节欠驱动双足机器人RABBIT的指数稳定周期步态的行走方法.根据拉格朗日原理建立了机器人腿的混杂动力学模型,并对系统进行了输入/输出线性化处理.结合零动态的思想,构造了控制Lyapunov函数,设计了使混杂模型实现指数稳定的状态反馈控制器,利用限制Poincare的原理,证明了其周期轨道的指数稳定性.仿真结果验证该方法的有效性.(本文来源于《中国科学:技术科学》期刊2019年03期）
刘建康,武贝贝[8]（2018）在《一维边界阻尼波动方程指数稳定的半离散有限差分一致逼近格式》一文中研究指出通过在时间方向引入一个平均算子,对一维边界阻尼波动方程构造了一个等距网格上的半离散有限差分格式.利用离散乘子法,证明了对偶系统半离散格式的一致可观测不等式,进而证明了原系统半离散格式的一致指数稳定性.数值实验验证了理论结果.(本文来源于《应用数学学报》期刊2018年06期）
刘艳红,杨东伟[9]（2018）在《基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计》一文中研究指出针对具有随机时延、状态难以测量等问题的网络控制系统,提出一种基于状态观测器的均方指数稳定控制器设计方法.使用变采样周期的方式将网络控制系统离散化,将系统建模为马尔科夫跳变系统,然后设计了基于状态观测器的反馈控制器,证明了闭环系统的均方指数稳定性,通过求解线性矩阵不等式给出了观测器和控制器反馈增益设计方法.仿真结果验证了所提设计方法的有效性.(本文来源于《郑州大学学报(工学版)》期刊2018年03期）
姚合军[10]（2018）在《具有状态时延和网络诱导时延的非线性网络系统的指数稳定控制》一文中研究指出研究了一类具有状态时延和网络诱导时延的非线性不确定性网络系统的指数稳定控制问题。利用T-S模糊控制方法,建立了非线性网络系统模型。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到系统指数稳定的充分条件。并在此基础上设计系统的状态反馈模糊控制器。最后仿真算例说明了该方法的有效性。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2018年02期）
指数稳定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机混沌系统,结合Lyapunov稳定性与比较原理理论,分别对参数确定和参数不确定的永磁同步电机混沌系统提出一种单输入线性反馈全局指数稳定控制器.该控制器不仅结构简单,而且可以通过调整指数收敛速率,实现永磁同步电机混沌系统的全局指数稳定控制.分别对参数确定与参数不确定的永磁同步电机混沌系统进行数值模拟,进一步验证了所提方案的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
指数稳定论文参考文献
[1].姚合军,李钧涛.一类非线性随机网络系统的均方指数稳定控制[J].河南师范大学学报(自然科学版).2019
[2].林立雄,黄国辉,彭侠夫.永磁同步电机混沌系统的单输入反馈全局指数稳定控制[J].厦门大学学报(自然科学版).2019
[3].刘玉忠,薄彤.一类积分时滞切换系统的指数稳定[J].沈阳师范大学学报(自然科学版).2019
[4].姚合军,严谦泰,杨恒.基于均方指数稳定的随机时延网络系统的输出反馈控制[J].应用泛函分析学报.2019
[5].武贝贝.两类边界阻尼波动方程半离散一致指数稳定逼近[D].山西大学.2019
[6].姚合军.时延离散网络系统的均方指数稳定控制[J].科学技术与工程.2019
[7].王鹤霖,张皓,王祝萍,陈启军.欠驱动双足机器人的指数稳定周期行走[J].中国科学:技术科学.2019
[8].刘建康,武贝贝.一维边界阻尼波动方程指数稳定的半离散有限差分一致逼近格式[J].应用数学学报.2018
[9].刘艳红,杨东伟.基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计[J].郑州大学学报(工学版).2018
[10].姚合军.具有状态时延和网络诱导时延的非线性网络系统的指数稳定控制[J].模糊系统与数学.2018
论文知识图
