导读:本文包含了作动器饱和论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:反馈,悬架,主动,机翼,控制系统,自适应,弹性。
作动器饱和论文文献综述
易星,曹青松[1]（2018）在《基于Anti-windup的含作动器饱和主动悬架控制方法》一文中研究指出作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性。在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型。采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响。通过Simulink建立主动悬架模型,分别对仅实施PID控制及增加Anti-windup算法时的系统进行仿真研究。结果表明,含作动器饱和时,PID控制器输出作用力极限值大于作动器输出饱和度时,控制系统不能达到最优状态。采用Anti-windup算法后,能够在作动器饱和度小于输出最大作用力时,提高系统收敛速度。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2018年S1期）
龚孝懿,马显超[2]（2014）在《作动器饱和振荡原理分析》一文中研究指出受作动器输出能力限制,作动器在高频率、大幅值振荡信号输入下,只能输出高频小幅值信号舵面振荡。本文以作动器最大运动速率作为输入,分析作动器在最大幅值正弦信号输入下,作动器响应幅值随正弦信号频率变化的变化趋势,同时分析了影响该变化趋势的因素。(本文来源于《中国科技信息》期刊2014年14期）
李倩[3]（2014）在《作动器饱和及扰动下汽车主动悬架系统的自适应控制研究》一文中研究指出悬架连接于车身和车轮，一般的悬架由弹簧、减振器和导向机构叁个单元组成。悬架系统的好与否直接决定着乘驾人员的舒适性和操纵的稳定性。对于传统的被动悬架，因为其参数固定，面对不同的路况时，悬架系统难以达到最优的性能状态，所以主动悬架的概念就应运而生。主动悬架能够依照路况和环境的变化，几乎同步的调节悬架所需的控制力,使整个汽车系统的振动降到最低。同时，汽车长时间的行驶，主动悬架系统的作动器连续工作，作动器容易部分失效或达到饱和状态。本文综合考虑了作动器失效及饱和条件下的主动悬架系统的控制策略。首先，根据车辆动力学理论，建立二自由度四分之一车体数学模型。然后根据其状态反馈和动态输出反馈设计自适应H∞控制器。考虑外界扰动，作动器饱和及其部分失效对系统的影响，分别在状态反馈和动态输出反馈条件下通过对系统失效率的实时估计从而实现对作动器自适应补偿控制，保证了该状态下系统仍然是稳定或渐进稳定的状态。通过MATLAB/Simulink构建汽车主动悬架系统仿真模型，同时将自适应H∞算法应用于该模型。将传统的固定增益控制策略下的系统性能指标与本文所用的自适应H∞控制下系统的性能指标作比较，得出自适应H∞控制器对汽车主动悬架的控制更为适合的结论。然后观察同一个状态变量在不同控制算法下的仿真曲线图，在应用自适应H∞控制算法的主动悬架系统中，车身的速度和悬架的速度都幅值和固定增益控制算法的系统相比都相对的跳变的范围小一些，而且回到平衡的状态也早。由仿真效果图也可知，应用自适应H∞控制算法的主动悬架系统鲁棒性更强，此控制方式适用于汽车主动悬架系统。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2014-01-06）
杨仕福,王立峰,赵永辉[4]（2008）在《分段线性气动弹性系统的作动器饱和控制律研究》一文中研究指出本文通过规范化带有分段非线性刚度的叁自由度二元机翼的状态方程,研究机翼气动弹性控制律的饱和设计问题。基于参数变化引起的状态矩阵不稳定共轭特征根,分离出不稳定子系统。利用子系统时间可逆性寻找系统的零可控域和吸引域,结合高阶不变吸引域设计出针对不同可控区域的线性饱和反馈控制律。数值仿真结果表明:这种设计方法能快速镇定不稳定的气动弹性系统,在初始条件很苛刻的条件下亦能对模型进行有效控制。(本文来源于《江苏航空》期刊2008年S1期）
苏丙未,陈欣,曹云峰,杨一栋[5]（2001）在《有作动器饱和的自适应多步回推飞行控制设计(英文)》一文中研究指出由于作动器饱和会使飞控系统的性能恶化甚至引起飞行事故 ,所以在设计阶段考虑作动器饱和的影响可以减小飞控系统设计的保守性从而显着提高系统性能。在本文的自适应 BACKSTEPPING(回推 )飞控系统设计过程中考虑了作动器的位置和速率饱和。该方案的核心思想是在发生饱和的时候重新选取控制李雅普诺夫函数和自适应律。该思想是基于如下简单事实 :出现饱和时伪控制量将发生变化。整个设计过程是对早期提出的自适应回推控制方案的一个修正。该方案的稳定性得到了严格的数学证明和仿真验证。文章最后给出了结论和对该方案的评价(本文来源于《Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau》期刊2001年01期）
作动器饱和论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
受作动器输出能力限制,作动器在高频率、大幅值振荡信号输入下,只能输出高频小幅值信号舵面振荡。本文以作动器最大运动速率作为输入,分析作动器在最大幅值正弦信号输入下,作动器响应幅值随正弦信号频率变化的变化趋势,同时分析了影响该变化趋势的因素。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
作动器饱和论文参考文献
[1].易星,曹青松.基于Anti-windup的含作动器饱和主动悬架控制方法[J].噪声与振动控制.2018
[2].龚孝懿,马显超.作动器饱和振荡原理分析[J].中国科技信息.2014
[3].李倩.作动器饱和及扰动下汽车主动悬架系统的自适应控制研究[D].沈阳航空航天大学.2014
[4].杨仕福,王立峰,赵永辉.分段线性气动弹性系统的作动器饱和控制律研究[J].江苏航空.2008
[5].苏丙未,陈欣,曹云峰,杨一栋.有作动器饱和的自适应多步回推飞行控制设计(英文)[J].TransactionsofNanjingUniversityofAeronautics&Astronau.2001
论文知识图
