导读:本文包含了时空对准论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:时空,传感器,算法,时间,数据,空间,卡尔。
时空对准论文文献综述
夏家和,雷宏杰,李华,李伟[1]（2016）在《考虑时空基准差异的传递对准算法研究》一文中研究指出给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法。该方法在构造传递对准量测时,将剩余时空配准误差增广为状态向量,建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型。计算机仿真结果表明,对时空配准剩余误差进行建模补偿能够改善传递对准的性能。在要求快速高精度对准的情况下,考虑主子惯导时空配准剩余误差是必要的。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2016年01期）
张艳艳,董普靠,高恒[2]（2013）在《组网雷达时空对准方法》一文中研究指出针对组网系统中各雷达站数据空间、时间不同步问题,在对数据进行空间对准的基础上,提出一种基于自适应权值的时间对准算法,在保证实时的前提下融合航迹数据,提高了航迹信息的精确度、可靠性,通过对实测雷达数据的分析证明了该算法的有效性。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2013年02期）
杨稳竞[3]（2011）在《组网雷达时空对准研究》一文中研究指出时空对准是组网雷达数据处理过程的首要环节,时空对准的好坏直接影响后续数据融合的精度,进而影响雷达网的整体性能。因此,分析研究组网雷达时空对准过程对雷达网的建设至关重要。论文系统综述了组网雷达领域的发展历史和研究现状,在深入分析组网雷达数据处理过程基础上,结合H∞滤波理论和齐次坐标法对组网雷达时空对准过程进行了重点研究,主要成果如下:1)针对空间对准问题,论文选择舰载雷达作为研究对象,分析了影响舰载雷达地心坐标系下空间对准的主要因素,进而利用齐次坐标法建立了地心坐标系下空间对准的误差模型,并对模型进行了分析,得到了地心坐标系下由平台位置误差带来的空间对准误差与其本身近似相等的结论。另外,在本文建立的坐标系下定义了甲板变形、安装误差和平台姿态误差,并经分析得到同样大小的甲板变形、安装误差、平台姿态误差对空间对准误差的影响相同的结论。数值仿真验证了上述结论。2)针对时间对准问题,论文介绍了该问题主要文献的处理思路和解决方法,并分析了这些方法的优缺点,之后论文给出了时间对准问题的数学描述,提出了基于H∞滤波理论的时间对准方法。与卡尔曼滤波相比,该方法最明显的优势在于不涉及系统的噪声情况,即设计滤波器时不用对系统的状态噪声和观测噪声进行假定,而只需要知道它们是能量有界的,这样的假定更符合实际情况。另外H∞滤波器的结构依赖于所要估计的状态组合,而卡尔曼滤波对任意状态的线性组合的估计是通过状态估计的线性组合来实现的,这两种思路的差别表明了基于H∞滤波理论的时间对准方法拥有更多的优势。论文设计七个数值实例充分验证了该方法的有效性及其优势。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2011-11-01）
张震龙[4]（2005）在《不确定性推理与时空对准技术研究》一文中研究指出多传感器信息融合是近年发展起来的多源信息处理新技术,在多传感器融合系统中,不确定性信息的处理和时间、空间配准问题是一个引人注目的研究热点。Dempster-Shafer证据理论作为一种广泛采用的处理不确定信息的推理方法,为我们提供了一种能够融合多源证据的有效方法。但D-S理论只适用于证据独立的情况,实际应用中往往需要处理不独立的情况,因此对证据理论的研究和改进是摆在众多学者面前的一个重点问题;另外,多源信息融合要利用多平台信息,如何将各传感器信息统一到同一的时间空间范围内进行融合是关系到融合性能的一个重要因素。因此,本文研究异类传感器信息融合中不确定信息的处理及时间、空间配准问题,其主要工作和创新性研究如下: 1、研究了证据理论中相关证据的处理方法。在分析现有处理相关证据方法的基础上,针对识别框架是准贝叶斯结构的情形,经过研究提出了一种基于辨识相关源证据和独立源证据的证据合成方法,并得出了求解相关源证据方程组的若干结论。 2、研究了冲突证据的处理方法。提出了一种新的能根据累积信息自动调整各证据在合成时权的分配方法,该方法能够根据各个命题在证据中概率赋值的大小,调整融合时的权重。新的合成方法比现有方法更有效,提高了合成结果的合理性与可靠性。 3、针对多传感器信息融合中时间不同步、数据率不一致的特点,经过研究给出了一种基于数据拟合的时间对准算法。该算法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。 4、对异类传感器信息融合在目标识别中的应用进行了研究。讨论了几种常用的基本概率赋值方法,给出了将证据理论应用于异类传感器目标识别的算例。 本文所做的研究工作对促进我国军事高科技和信息融理论的发展是一个大胆的有益尝试,具有重要的学术意义和工程应用价值。(本文来源于《西北工业大学》期刊2005-03-01）
林华,玄兆林,刘忠[5]（2004）在《用于多传感器目标跟踪的数据时空对准方法》一文中研究指出分布在不同平台的不同类型、不同精度的传感器,对同一个目标进行观测所得到的目标观测数据差别很大。在进行多传感器目标跟踪时,首先必须把来自不同平台的多传感器数据进行时空对准。针对这个问题,通过建立参心空间直角坐标系和归一化采样间隔的方法对多传感器数据进行了空间统一和时间统一,解决了多传感器目标跟踪的基础问题。其结果具有普遍适用性,具有广泛的使用价值。基于该方法的技术已经应用到实际中,并取得了良好的效果。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2004年06期）
李教,敬忠良,王安[6]（2002）在《多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究》一文中研究指出讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法 ,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2002年05期）
贺席兵[7]（2001）在《信息融合中多平台多传感器的时空对准研究》一文中研究指出多平台多传感器多源信息融合中的时空对准问题目前已成为数据融合领域的一个重大研究课题，探索多传感器数据融合中时空配准的理论方法以提高系统的综合性能，无论在理论还是在实践中都具有重要意义。本文研究了多传感器的时空配准算法，并对空间配准算法进行了具体的研究。 首先简要地介绍了成熟的估计理论和现有的时空配准算法，回顾了国内外已有的空间配准算法，总结了已有的卡尔曼滤波算法和基于二维区域性平面的最小二乘配准算法以及极大似然配准算法。已有的空间配准算法都是基于二维区域性平面中的立体投影算法，不可避免地带来了数据的误报和配准模型的不准确。 其次为了克服基于二维区域性平面中立体投影所产生的影响，本文推导了基于叁维立体投影的最小二乘配准算法，其实现过程见式4.35～4.39，在传感器姿势误差较小的情况下，此算法解决了基于同一平台的多传感器配准中存在的问题。为解决不同平台内的多传感器配准问题，文中推导了基于球坐标系的配准算法，此算法运用测地转换进行配准处理，具体实现可参阅式5.11～5.20，它把实用于同一平台内多传感器配准的最小二乘配准算法推广到了基于不同平台的多传感器。同时本文还推导出了叁维立体投影的极大似然配准算法，算法包括两组部分可分的变量：实际目标位置和传感器的配准误差，利用两步递归优化算法对收敛速度进行了优化处理，实现过程可参阅式5.26～5.39，此算法解决了不同平台内多传感器配准过程中所存在的问题。 最后对文中所提出的叁种配准算法进行了计算机模拟数据的仿真，结果如附录A中附图所示，仿真结果证明了算法的正确性和有效性。(本文来源于《西北工业大学》期刊2001-03-01）
时空对准论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对组网系统中各雷达站数据空间、时间不同步问题,在对数据进行空间对准的基础上,提出一种基于自适应权值的时间对准算法,在保证实时的前提下融合航迹数据,提高了航迹信息的精确度、可靠性,通过对实测雷达数据的分析证明了该算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时空对准论文参考文献
[1].夏家和,雷宏杰,李华,李伟.考虑时空基准差异的传递对准算法研究[J].导航定位与授时.2016
[2].张艳艳,董普靠,高恒.组网雷达时空对准方法[J].火控雷达技术.2013
[3].杨稳竞.组网雷达时空对准研究[D].国防科学技术大学.2011
[4].张震龙.不确定性推理与时空对准技术研究[D].西北工业大学.2005
[5].林华,玄兆林,刘忠.用于多传感器目标跟踪的数据时空对准方法[J].系统工程与电子技术.2004
[6].李教,敬忠良,王安.多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究[J].空军工程大学学报(自然科学版).2002
[7].贺席兵.信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D].西北工业大学.2001
论文知识图
