基于MEMS惯性器件的新型车载导航融合算法研究

论文摘要

针对MEMS惯性器件测量误差大,系统定位误差随时间累积问题,提出了一种动态零速修正与快速正交搜索相结合的融合导航算法,可对线性和非线性误差有效抑制。试验表明,与单独使用动态零速修正相比,该融合算法可以大大提高系统解算精度,在60 s惯性导航中,经补偿后的位置误差不大于0. 95 m,实现了车载惯导系统低成本高精度自主导航。

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类型: 期刊论文

作者: 许廷金,李杰,胡陈君,高宁,张佳宇,姜海洋

关键词: 惯性导航,车体运动学约束,动态零速修正,卡尔曼滤波,快速正交搜索

来源: 兵器装备工程学报 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 中北大学电子测试技术重点实验室,苏州中盛纳米科技有限公司

基金: 国家自然科学基金项目(51575500)

分类号: U463.67

页码: 159-163+189

总页数: 6

文件大小: 288K

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标签：惯性导航论文;  车体运动学约束论文;  动态零速修正论文;  卡尔曼滤波论文;  快速正交搜索论文;