论文摘要
金属矿山井下目前涉及到很多重要场所,如井下变电站、水泵房,目前大多采用人工进行例行巡检作业,发现问题再逐级上报,作业率低下,安全无法有效得到保障,并且井下还存在大量的采空区需要进行人工探测。针对上述问题,研发一种井下综合自动巡检机器人,用以取代传统人工巡检作业,对井下设备、重要场所、测量等进行自动巡检,通过摄像头和传感器等无线传输至中控室上位机,供管理和技术人员查看设备运行状况和井下采空区探测图像。详细说明巡检机器人的构成和主要功能特点,为实现数字化矿山提供有力的技术支撑。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吕海波
关键词: 地下矿山,巡检机器人,采空区探测,数字化矿山
来源: 现代矿业 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治
单位: 河钢集团矿山设计有限公司
分类号: TD76
页码: 204-205+214
总页数: 3
文件大小: 1025K
下载量: 113
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