论文摘要
以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭
关键词: 汽车,模糊控制,自整定
来源: 汽车实用技术 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 长安大学
分类号: U463.526
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.08.030
页码: 92-95
总页数: 4
文件大小: 1087K
下载量: 537