导读:本文包含了仿人智能控制算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:智能控制,算法,变换器,智能,图式,试验台,系统。
仿人智能控制算法论文文献综述
刘桂生,石卫兵,高峥,吕剑虹[1]（2019）在《基于仿人智能控制算法的330MW机组深度调峰控制研究》一文中研究指出针对汽轮机DEH系统和机组协调控制系统在中低负荷段存在的非线性和时滞问题,提出了基于仿人智能控制算法的330MW亚临界机组协调系统控制策略,与其它先进控制策略如预测控制策略相比,该智能控制策略具有设计简单、易于实现且无需被控过程数学模型的优点。在国电江苏谏壁发电有限公司330MW亚临界机组实际应用表明,智能协调优化控制系统提高了机组负荷的调节性能,有效抑制了主要参数的波动,明显提高了机组的运行稳定性。(本文来源于《汽轮机技术》期刊2019年05期）
李文杰[2]（2017）在《分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用》一文中研究指出车辆自动驾驶系统处于非常复杂的环境当中,无法用精确的数学模型加以描述,利用传统控制理论来进行设计,很难达到理想的设计指标。为了解决这一问题,文章提出了一种分数阶PID仿人智能控制算法,将传统控制理论与人工智能相融合,实现了一种基于分数阶PID仿人智能控制的车辆自动驾驶系统,在运行控制级方面,通过该算法设计了自动驾驶系统的运动控制器,并在设计的直角弯道轨迹上,进行了软件仿真实验,仿真结果表明:分数阶PID仿人智能控制器优于传统的PID控制器,具有更好的的鲁棒性和控制精度。(本文来源于《电脑与信息技术》期刊2017年05期）
张善路,秦怀志,肖群[3]（2017）在《基于一种改进仿人智能控制算法的双向DC/DC变换器研究》一文中研究指出由于仿人智能控制原型算法存在局限性,难以准确反映人在控制过程中对于系统响应特性的预见性和采用的控制决策。在此基础上,文章提出采用一种改进仿人智能控制算法,即根据误差的大小选择改变增益系数,提高了控制器预测系统响应的动态变化趋势,解决了系统在更高控制层上高精度与快速性不能统一兼顾的问题。并搭建Matlab/Simulink仿真系统及试验平台,验证了算法优越性。(本文来源于《电子技术》期刊2017年09期）
杨新鹏,邓新莉[4]（2016）在《一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法》一文中研究指出为了解决复杂过程难于实施数学建模控制,探讨了一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法。文中指出了复杂过程控制中存在的问题,讨论了无模型控制的本质与无模型控制算法,基于仿人智能研究了人类对过程实施控制的流程,构造了一种启发式的自动跟踪控制算法。以二阶大滞后过程控制为例,实验仿真良好的跟踪曲线特性验证了该算法的优秀控制品质,表明文中所构建的无模型自动跟踪控制算法是可行与合理的。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2016年11期）
余波,谭航,吴兆耀[5]（2014）在《基于仿人智能控制算法的温度控制器设计》一文中研究指出针对科学实验中对温度控制的需要,设计了一种基于仿人智能控制算法的温度控制器。该控制器以STC89C58单片机作为控制核心,采用热电阻Pt100、满幅运放TLC2262、3端可调恒流源LM334和12位串行模数转换器ADS1286构成温度测量电路,继电器作为执行元件控制加热器,为了提高温度测量的精度,采用REF2940作为模数转换器和信号调理电路中的基准电压。该控制器通过按键设定温度值,1602液晶实时显示温度设定值和实际温度值。水温控制实验表明,温度控制范围为40~80℃、精度为0.5℃,且不存在大的超调,控制效果良好。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2014年06期）
朱顺兰,黄蕙,张四平[6]（2014）在《基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究(英文)》一文中研究指出为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明:提出的融合控制算法是可行与合理的,具有很强的鲁棒性。(本文来源于《机床与液压》期刊2014年06期）
郭中华,董向成,王翔[7]（2010）在《制动器试验台控制的改进仿人智能控制算法》一文中研究指出根据制动器试验台系统的动力学模型,利用改进的仿人智能控制算法[1]设计依据前一个时间段观测得到的测量数据去控制下一时间段的电流值的计算机控制方法,这种仿人智能算法以人对控制对象的观察、记忆、决策等智能化做基础,根据超调量、偏差以及偏差的变化趋势来确定控制策略.经过模拟发现,给出的利用某种控制方法的试验测量数据相对稳定且有一定的超调和震荡,而利用改进的仿人智能控制算法实现了稳定、快速、准确的控制效果.(本文来源于《甘肃高师学报》期刊2010年02期）
冯茜,李胜玉[8]（2008）在《基于仿人智能模糊控制算法的青霉素发酵pH值优化系统》一文中研究指出针对青霉素发酵过程中pH值控制非线性、大滞后、时变的特点,将仿人智能控制与模糊控制相结合,提出利用仿人智能模糊方法来对发酵过程中的补氨水速率进行控制,仿真分析证明,仿人智能控制器控制效果好,具有很强的抗滞后性和抗干扰性,特别适用于大滞后、强干扰的对象。(本文来源于《中国酿造》期刊2008年11期）
王培进,马文明[9]（2008）在《仿人智能控制原型算法的改进》一文中研究指出仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略.改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段:初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段.不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想.实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了"稳、快、准"的有机统一,取得了更好的控制效果.(本文来源于《烟台大学学报(自然科学与工程版)》期刊2008年01期）
郭光辉[10]（2007）在《仿人智能控制算法的现状及趋势》一文中研究指出自1979年周其鉴等人提出仿人智能控制器的原型算法以来,仿人智能控制已形成了较为完整的基本理论体系和较完善的设计方法,并且很多实际应用中获得了成功。文章详细论述了仿人智能控制算法数学模型的推导与建立以及当前的研究现状,并提出了其分后发展的趋势。(本文来源于《安徽职业技术学院学报》期刊2007年03期）
仿人智能控制算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车辆自动驾驶系统处于非常复杂的环境当中,无法用精确的数学模型加以描述,利用传统控制理论来进行设计,很难达到理想的设计指标。为了解决这一问题,文章提出了一种分数阶PID仿人智能控制算法,将传统控制理论与人工智能相融合,实现了一种基于分数阶PID仿人智能控制的车辆自动驾驶系统,在运行控制级方面,通过该算法设计了自动驾驶系统的运动控制器,并在设计的直角弯道轨迹上,进行了软件仿真实验,仿真结果表明:分数阶PID仿人智能控制器优于传统的PID控制器,具有更好的的鲁棒性和控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
仿人智能控制算法论文参考文献
[1].刘桂生,石卫兵,高峥,吕剑虹.基于仿人智能控制算法的330MW机组深度调峰控制研究[J].汽轮机技术.2019
[2].李文杰.分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用[J].电脑与信息技术.2017
[3].张善路,秦怀志,肖群.基于一种改进仿人智能控制算法的双向DC/DC变换器研究[J].电子技术.2017
[4].杨新鹏,邓新莉.一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法[J].兵器装备工程学报.2016
[5].余波,谭航,吴兆耀.基于仿人智能控制算法的温度控制器设计[J].国外电子测量技术.2014
[6].朱顺兰,黄蕙,张四平.基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究(英文)[J].机床与液压.2014
[7].郭中华,董向成,王翔.制动器试验台控制的改进仿人智能控制算法[J].甘肃高师学报.2010
[8].冯茜,李胜玉.基于仿人智能模糊控制算法的青霉素发酵pH值优化系统[J].中国酿造.2008
[9].王培进,马文明.仿人智能控制原型算法的改进[J].烟台大学学报(自然科学与工程版).2008
[10].郭光辉.仿人智能控制算法的现状及趋势[J].安徽职业技术学院学报.2007
论文知识图
