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摘要：本文结合我国东海某海上油田作业区海管悬跨处理过程中ROV的具体工作，对采用抛石法进行海管悬跨处理过程中ROV主要工作内容、作业中存在的风险以及如何控制作业风险、后调查所使用的外接工具作了简单论述，对于今后使用ROV进行同类型的海管悬跨处理具有重要的参考意义。
关键词：ROV；海管悬跨；抛石；处理
ONTHEAPPLICATIONOFROVINRIPRAPMETHODFORSUBSEAPIPELINEFREESPANPROCESSING
GongYuanLong，LinXiao，YangChao，ChenLong
（COOECOffshorepision，Shenzhen518067，China）
AbstractBasedontheactualworkofROVintheseapipespanhandlingprocessinanoffshoreoilfieldoperatingareaintheeastChinasea，thispaperbrieflydiscussesthemainworkcontentofROVintheseapipespanhandlingprocessbyriprapmethod，therisksexistingintheoperation，howtocontroltheoperationrisksandtheexternaltoolsusedinthepost-investigationprocess，whichhasimportantreferencesignificanceforthefutureuseofROVforthesametypeofseapipespanhandling.
KeyWords：ROV；FreeSpan；Riprap；Processing
1.前言
海底管线在铺设安装过程中，由于海底地形起伏不平，环境复杂多变，同时铺设完成后海流冲刷和海浪冲击以及管道变形等都极有可能形成海管悬跨。若悬跨长度超过允许悬跨长度临界值时，则必须立即采取措施处理，否则长时间的海底管道悬跨可能会产生海管疲劳，极大增加了管道破损的可能。目前海管悬跨治理措施主要有吹泥沉降法、抛石法、管底安装支撑法等主要方法。
本文结合东海某海管悬跨处理的实际过程，主要探讨利用ROV进行抛石法处理海管悬跨的主要作业流程、作业过程中的风险分析与把控以及所涉及的专业施工工具，以便对于今后使用ROV进行同类型的海管悬跨处理提供借鉴。
图3抛石漏斗
（2）ROV进行海管悬跨处理预调查
在进行悬空处理前，应对管线处所悬空情况进行预调查，预调查由ROV进行完成。预调查的主要内容有：海床地形情况，抛石处理区域环境，悬空高度、长度、抛石点确定等，整个预调查过程，进行相关调查内容的确认和记录。整个预调查步骤为：1）检查ROV携带测量设备或工具，包括摄像头、避障声纳、二维声纳等。移船到位，下放ROV到预调查起始点；2）为了保证ROV调查效果，ROV飞行高度通常保持在0.5米左右，飞行速度不超过0.5节；3）预调查范围从悬跨开始着泥点前10m，到终止着泥点后10m。记录悬跨的准确长度、高度、形状，评估设计安装点是否改变，并对抛石处理点进行打点标记。4）调查抛石点管线两侧各3米海床情况，如存在杂物，及时移除。
海管悬空段调查过程中，由于部分悬空段海底能见度较差，因此在调查过程中要充分利用云台、T4摄像头，避障声呐、二维声呐等工具，尽可能保证调查数据的准确性。海管悬空段调查需要全面仔细，记录包括海管悬空起始及结束点KP值，悬空段中间位置离海床高度，并校准海管位置以便抛石时准确无误。调查过程中可能会遇到渔网，架子管等杂物，调查时需小心谨慎，合理选择船位及ROV飞行路径，保证抛石位置没有渔网，垃圾等杂物。
（3）ROV抛石过程
具体方式是由ROV在水下操作抛石漏斗，对海管悬跨点进行处理：1）根据预先的计算数值，在船舶甲板上将相应数量及大小的石料放至漏斗当中，将漏斗底部锁闭；2）由ROV监控吊机下放漏斗到预定位置及预定高度，ROV根据定位地图及声纳显示前去寻找抛石漏斗；3）找到目标之后使用机械手将漏斗抓住，防止其在水下旋转及晃动；4）然后由ROV将漏斗底部开关打开，将石料投放至预设位置，对海管悬空处进行填补和掩埋，5）最后由ROV搭载的摄像头、二维声纳对每个悬空点的抛石范围、高度及形状进行作业后调查。
图6剖面声纳调查效果图