论文摘要
通过分析讨论泰勒级数展开法和Chan算法的优缺点,提出了一种先由Chan算法解算求得初始参考值,再由泰勒级数展开法在该初始值处展开进行迭代求解的协同定位算法。通过实验,将本方法与传统定位算法(泰勒法)、Chan算法进行对比。结果表明,该方法无需额外提供初始值,解算出较好的结果的同时且能保持良好的时间效率。通过此方法,在实际生产作业中可节约定位时间,改善定位精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孟庆波,王振杰,王柏杨,刘杨范
关键词: 水下声学定位,算法,泰勒级数展开法
来源: 海洋科学 2019年11期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 海洋学
单位: 中国石油大学(华东),青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
基金: 国家重点研发计划项目(2016YFB0501700,2016YFB0501705),国家自然科学基金项目(41374008),青岛海洋科学与技术试点国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0401)~~
分类号: P714
页码: 84-90
总页数: 7
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