论文摘要
航空遥感稳定平台可被应用于资源勘查、地理测绘等领域,可用于隔离载体飞行过程中相机的视轴抖动。由于装配等原因,稳定平台自身也会存在不平衡力矩、摩擦等干扰,这些干扰将影响稳定平台的视轴稳定精度。介绍了上述扰动对稳定平台的影响,并分析了这些扰动的形成原因。为了抑制这些扰动对稳定平台控制精度的影响,在基于传统干扰观测器的基础上,设计了改进型干扰观测器并将其加入到了稳定控制回路中,以形成扰动补偿控制,并对改进干扰观测器的扰动抑制效果进行了仿真分析。仿真结果表明,应用改进干扰观测器的稳定平台的扰动抑制效果明显优于传统PID控制算法,平台的稳定精度得到了进一步提高。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 丁祝顺,李洁,蒋鸿翔,来新晓
关键词: 稳定平台,不平衡扰动,扰动抑制,改进干扰观测器,仿真分析
来源: 导航与控制 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 北京航天控制仪器研究所,国防科技大学
基金: 国家重点研发计划(编号:2017YFC0601604)
分类号: P237
页码: 47-51
总页数: 5
文件大小: 485K
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