一、SGI技术助力最新一次火星探测任务（论文文献综述）
毛新愿[1]（2021）在《从“玉兔” 到 “祝融”：中国航天迈向星辰大海的见证者》文中提出2021年6月11日,国家航天局在北京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式,公布了由祝融号火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、"中国印迹"和"着巡合影"等影像图,这标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。自从二十世纪五十年代人类开启航天时代以来,我们对世界的认知不断地发生着变化。无论是地球上的天气预报、通信服务、
张保淑[2]（2021）在《“祝融号”拓展探测寻水冰》文中认为那是一个棕红色的奇异世界：近处，棕红色沙土上，两排浅浅的行驶痕迹延伸而去；远方，低矮的、棕红色的丘陵勾勒出起伏的天际线；上方，棕红色的天空显得苍茫、迷蒙。这是距离地球约4亿公里外火星乌托邦平原上的一张实景图，是地球使者“祝融号”火星车的杰作之一。从今年
乔纳森·奥卡拉汉,陈鑫[3]（2021）在《中国“天问一号”探测器在火星着陆,取得重大突破》文中研究说明2020年7月适值火星探测器发射最佳窗口期,阿联酋的"希望号"、中国的"天问一号"和美国的"毅力号"三颗火星探测器相继发射升空,火星征程,同场竞技。2021年2月,旨在环绕火星研究火星大气的"希望号"与"天问一号"进入环火轨道,"毅力号"成功降落火星表面。5月15日,"天问一号"探测器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区,标志着中国成为世界第二个成功实现在火星表面着陆探索的国家。人类探测火星已有近60年的历史,尽管中国起步较晚却后来者居上。5月23日,"祝融号"火星车驶上火星,开启了火星表面巡视探测之旅。由此中国实现了人类航天器首次一举完成火星环绕、着陆与巡视探测。从"嫦娥一号"到"嫦娥五号",中国对月球的"嫦娥"探测任务已结硕果。"天问一号"则开启了中国面向太阳系其他七大行星的"天问"系列任务。因此,"天问一号"探测器着陆火星,标志着中国星际探测征程实现了从地月系到行星际的跨越。作为中国首次火星探测,其计划是"要建立中国的火星全球数据库"。"这包括三个面:第一,完成火星全球地形、地貌、土壤和岩石的成分的勘测,研究火星演化史;第二,监测火星全球环境,包括火星电离层、磁场、气象变化等;第三,探寻火星生命或曾经存在过生命的遗迹。其中,寻找火星地表和地下是否存在水冰是最重要的科学目标。"载着中华民族自古及今的探求与梦想,星际探测征程当对人类文明贡献更多中国智慧。
邹玉清[4]（2021）在《基于未来视角的产品设计方法研究》文中认为时代发展到今天,创新驱动发展已经成为国家战略,而设计创新是创新驱动发展的重要组成部分。设计创新离不开思维与方法,基于未来视角的创新设计思维是实现方法中的一种。本文以产品设计为研究对象,对具有前瞻性、探索性、预测性特征的未来设计思维进行了较为全面的梳理,在比较了自然科学、人文科学中部分学科对“未来思维”认知的基础上,对未来设计的相关概念进行了再认识,进一步确认了未来设计思维的思维路径:以终为始的“终点思维”、梳理因果的“布局思维”、寻觅机会的“复合思维”;从造物组合、系统组合、资源牵引三个方面分析了产品设计中获取未来优势的工具;并从周期、视野维度、资源转换三个方面论述了未来设计中获取效率剩余的价值、影响设计思维的不变量与变量关系、相关性的因果关系、未来设计思维中的驱动与制约因素等,从而提出了未来设计方法的原则、实现方式以及一种“非效率”的创新设计方法并构建了这种方法的设计模型。未来视角呈现出客观未来以及主观未来的两种不同图景,我们认识中的客观未来呈现出时空的进程;而主观未来是一个实现“目的”的过程。这个趋向目的的过程使得未来视角的设计思维与方法产生当下的意义:即未来设计是对未来的长期目标所产生意义的回应,是根据当前的走向及对未来发展趋势认识的基础上,对将要到来时间的某个目标,进行探索、预测和实验,从而创造性地提出新型造物的一系列构想,以及对未来产品设计的启发。本文认为未来是一个动态化的进程,以观察者的角度从“过去已经发生的未来”的视角,归纳造物工具在未来进程中的各参与方的关系、以及相关作用;通过归纳工具产品在“过去的未来式”的作用,对应今天的“未来式”的发展,以至演绎将来的“未来式”。由未来的“目的”来求解当下的未来视角中的产品设计方法的建构。认为工具产品在未来进程中的作用是“获取未来优势的工具”。在具体的实现上则是用工具产品作为人的生理系统的延伸,最大化的获取与转换资源,获取效率剩余,服务于人的主观未来目的,是达成主客观的时空一致性的工具。同时这个趋向资源获取与转换过程中的主观造物行为受到客观因素的影响,具体表现在受到客观外部周期的影响、主观对客观认识的影响、以及主观视角上获取转换资源的能力的制约。从主观未来视角的非效率指向与客观视角的效率现象在未来进程中的关系以及制约因素,来构建趋向未来资源进行未来视角的产品设计方法。是一种面向未来可能性和探索性的产品设计方法建构。在具体的建构过程中,从自然界的大设计的平均效率与主观未来目的的获取效率剩余的工具目标之间的关系来建构主观跨越客观的产品设计溯层原则;从技术方式的未来、生活方式的未来、主观文化方式的未来等几个方面提出了溯层的途径;同时在具体的产品设计实现上提出了实现的方法。所以,未来视角的产品设计思维使得合理的造物行为具有目的,使未来产品系统的准备成为可能,也使未来进程中的生活意义更加的充实。在最后一部分,进行案例分析和专业教学实践的课题研究,以对本文提出的未来视角的产品设计方法进行实践和修正,通过课堂教学来验证、修正本文提出的未来视角的产品设计方法的可行性。
王祺[5]（2021）在《软着月缓冲足设计及其缓冲动力学分析》文中进行了进一步梳理北京时间2020年12月21日,嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆,标志着探月采样返回任务圆满完成,彰显了我国着眼于未来的探月格局。为加快我国的探月征程,本文提出了一种可实现多次缓冲,并具备行走能力的月球南极软着陆探测器,进行了缓冲足整体设计与缓冲动力学的仿真分析。本文对月球南极地形地貌、光照条件进行分析,预选了地势平坦、连续光照时间长的Shackleton盆地作为预选着陆区,结合各国学者对南极月壤特性的研究结果,将着陆区的月壤宏观上分为沙土、硬土、石块三种类型,给出了相应的力学参数范围,为足端构型设计提供理论参考。建立并简化了圆盘形足端、矩形足端、半圆柱形足端、半球形足端的足地力学模型,结合足端的尺寸参数以及南极月壤的力学参数,分别计算了四种足端与三种月壤接触时的切向力大小,选择了抓地力效果最好的圆盘形足端作为足端构型。基于月球软着陆缓冲器的研究现状,对比各缓冲装置的优缺点,确定了四腿式着陆方式,并采用机械式缓冲方式和铝蜂窝缓冲方式作为缓冲器进行缓冲足方案设计;提出了三种缓冲足整体设计方案,依据设计要求和轻量化的设计准则,确定了开放式缓冲足设计方案并制作了样机;通过建立模拟月壤和月球重力场,进行了单足冲击实验和ADAMS仿真,证明了ADAMS仿真分析的可靠性;应用ANSYS校核了探测器四足着陆时关键零件的强度。最后,在ADAMS中进行了探测器四足月球南极软着陆仿真,对软着陆过程中的影响因子进行了影响性分析,得出了:探测器着陆时,当机体的倾斜方向与水平速度方向垂直时,水平速度对缓冲性能的影响最大;足垫-月壤之间的动摩擦系数和静摩擦系数越大,探测器的缓冲性能越好;当弹簧刚度和阻尼系数越大时,探测器的缓冲稳定性越好。这对后续进行探测器软着陆仿真的二次开放和缓冲足的结构优化具有一定的指导意义。
杨璐茜[6]（2020）在《激荡创新活力，共议航天发展——2020年中国航天大会在福州召开》文中进行了进一步梳理2020年9月18日,中国航天大会在福建省福州市开幕。大会由国家航天局、中国科学技术协会、福建省人民政府指导,中国航天科技集团有限公司、中国航天科工集团有限公司、国际宇航联合会、国际空间法学会、亚太空间合作组织支持,中国宇航学会、中国航天基金会主办,福建省国防科技工业办公室、福州市人民政府等承办。
蔡婷[7]（2020）在《弘扬航天精神 拥抱星辰大海——2020年中国航天大会集锦》文中研究表明2020年9月18日,以"弘扬航天精神,拥抱星辰大海"为主题的2020年中国航天大会在福建省福州市正式拉开帷幕。2020年中国航天大会是继2018年和2019年之后召开的第三次大会,大会致力于构建成为"航天领域面向国际的高端学术交流平台、促进航天产学研协同的合作平台、传承航天精神和文化的科普宣传平台",指导思想为"立足国内,面向国际,繁荣学术,培养航天下一代"。
蔺陆洲[8]（2020）在《从太空竞赛到空间合作航天外交的理论建构与现实转型》文中研究表明太空竞争与空间合作的关系变化和政策调整是航天外交的基本问题。本文围绕竞争与合作的主轴,建构了一种航天外交的理论框架并以商业航天为基点分析了航天外交的现实转型。在回顾航天外交相关研究文献的基础上,明确了研究的核心问题、主要方法和创新点,进而界定了航天外交概念的内涵、外延和特征。通过梳理自1957年以来航天外交的发展历史和当前航天外交的发展趋势,结合国际政治经济学理论在相互依存、霸权稳定、世界体系、国家主义和依附理论的发展路径与分析范式,总结了航天外交在战略、资金和科技各方面的理论要素。基于这三个航天外交的理论要素,将航天产业的计划经济属性、国家为核心的行为体和大国竞争的本质特征确立为航天外交理论的范式,以航天相对实力的变化和航天外交政策的调整为主要逻辑,建立航天外交的理论模型,在太空竞赛和空间合作方面形成理论推论。综合运用相关性分析的定量研究方法和比较分析的定性研究方法,对理论和推论进行检验。通过理论限制性条件分析,将商业航天识别为改变航天外交理论外部环境和条件的颠覆性变量,并对航天外交理论的发展进行预测。随后,以文章建构的航天外交理论框架,针对世界航天外交总体态势、主要航天国家和国际航天组织的结构与政策,利用案例研究和博弈论进行分析,解释当前航天外交关系的状态和变化趋势。特别是基于中国的航天外交实践的总结,在大国博弈、多边主导和应用推广方面进行中国航天外交的设计并提出政策建议。最终回顾和总结航天外交的本质与启示,并对未来的航天外交进行展望。
胡亚冰[9]（2020）在《《万国公报》的美国报道研究》文中提出林乐知主办的《万国公报》中有大量世界各国时事报道,在这些时事报道中,“大美栏目”下有关美国的报道,内容丰富、数量庞大且连续性较好,这些报道是传播美国信息,塑造美国形象的一个重要载体。时事报道一般语言简练、体裁短小,彼此间的连贯性较差,依靠单个报道本身难以形成有效研究。通过量化的手段,将“美国报道”根据类别进行归纳,将归类后的报道进行统计分析,可以实现对美国政局变化、经济发展、科技应用等情况的系统认识。“国内政治”类报道为读者提供了总统选举制的详细情况,这类报道还反映出了美国对印第安人采取的剿抚政策。有关经济的报道展现出了美国财政由衰转盛的变化,以及美国出口贸易日益茂盛的景象。“科技”类报道为我们揭示了在第二次工业革命后,美国在工业化方面取得的丰硕成果。“美国报道”内还有许多各国交往的新闻,占比重较多的是对华、对英以及对俄的报道。与中相关的新闻报道,对中美之间的华工问题、留学问题都有反映。结合国际背景,还能够发现中美关系对美国报道内容变化有一定的影响。美国报道中有关对英外交和对俄外交的新闻,反映出美国对两者截然不同的态度,简言之,美国将英视为超越的榜样,将俄看作需要防范的对象,这种报道倾向,也一定程度上影响了中国的外交态度。美国报道还致力于推翻中国原有自视甚高的认知,再潜移默化地将美国民主文明的大国形象传输给受众。美国在报道中用中国社会的落后来衬托美国社会的进步,促使中国读者对自身国家状况进行审视。近代的中国社会正值巨大变革时期,美国民主的政治、发达的经济、先进的科技无一不引起中国的兴趣。这些西方价值观念的输入,促使近代中国变法维新思想逐渐萌芽,中国社会风俗日益变迁,工商业日渐发展。总之,本文以《万国公报》中“大美国事”栏目下的报道作为研究对象,可以展现出美国社会的变迁,构建出一个传教士们想让当时中国人了解的一个美国形象。这一形象或许不够客观,却是读者了解美国、学习美国的一个重要渠道。
黄飞[10]（2020）在《基于ZYNQ的双目立体视觉三维传感系统及其FPGA实现》文中研究表明立体视觉是计算机视觉领域的重要研究课题,该技术在民用、军事以及航空等领域广泛应用。现在大多数双目立体视觉系统的研究都是以通用计算机作为算法运行平台,存在体积大且功耗较大等缺点。在移动机器人、无人机和航空航天等移动领域,特别是功耗敏感和工作环境较复杂的场合,对于传统的通用计算机平台都不适用。在这样的情况下,在嵌入式设备上实现双目立体视觉系统及研究具有非常重要的意义。本设计采用Zynq-7020系列板卡,低功耗、可随意携带且可扩展性。通过PL和PS部分协同操作,生成平稳的双目视觉视差图。本实验通过无约束立体几何校正算法,将左右图像极线校正,以便减少立体匹配的计算量,同时本文立体匹配算法采用了零均值归一化互相关算法（ZNCC）,相对于传统的匹配算法如census算法,极大的提高了匹配准确率,且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。本文系统地研究了双目立体视觉技术的相关算法以及硬件电路设计,旨在实现双目立体视觉视差图的稳定输出。本设计的主要工作如下:（1）用纯C语言编程实现了极线校正和ZNCC算法,并进行优化。无约束立体几何校正算法部分由于比较复杂,故先采用MATLAB进行立体校正算法验证。MATLAB验证成功之后,由于本设计需要在Zynq裸机ARM上运行,且不采用任何Opencv函数库,故先在Visual Studio 2013平台上用纯C语言程序设计无约束立体几何校正算法和双线性插值法,得到校正之后的像素图像。然后在校正之后的像素图像基础上进行立体匹配,采用零均值归一化互相关算法（ZNCC）,对于左图像的一个参考像素点,取其周围的9*9的局部窗口,在右图中同一行中从左到右用同一尺寸局部窗口内的像素与其计算相似程度,相似度的度量最大的位置即为像素匹配点。最后通过二次多项式拟合找到其亚像素匹配点,由亚像素匹配点求出视差值。（2）通过ZYNQ板卡实现FPGA+ARM架构的双目立体视觉系统本设计采用实验室自主开发的Zynq-7020板卡,提出了基于FPGA+ARM架构的双目立体视觉的软硬件系统设计方案。根据对系统软硬件功能划分,PL（FPGA）端主要实现了双目摄像头图像的采集存储和HDMI显示,PS（ARM）端主要实现了软件控制和双目立体视觉立体匹配和立体校正算法。本设计双目摄像头采用OV5640,图像分辨率为640*480,图像传输帧率为30fps。通过AXI-DMA实现高速数据传输,并用SGI软件中断和DMA中断实现乒乓操作,最终平稳地在HDMI上显示640*480的视差图。
二、SGI技术助力最新一次火星探测任务（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、SGI技术助力最新一次火星探测任务（论文提纲范文）
（1）从“玉兔” 到 “祝融”：中国航天迈向星辰大海的见证者（论文提纲范文）
| 嫦娥到天问：从月球到火星的跨越 |
| “玉兔”和“祝融”：航天科技集大成者 |
| 航天科学普及：“玉兔”和“祝融”成为最好的形象 |
（4）基于未来视角的产品设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 绪论 |
| 第一节 研究背景 |
| 第二节 研究的目的意义 |
| 第三节 文献现状综述 |
| 第四节 研究框架与研究方法 |
| 第五节 本文的创新点 |
| 第一章 相关学科对未来思维的认知 |
| 第一节 自然科学领域对未来的认知 |
| 第二节 社会科学领域对未来的认识 |
| 第三节 思维科学领域对未来的认识 |
| 第二章 未来设计的相关概念 |
| 第一节 未来设计的概念界定 |
| 第二节 未来设计思维的路径 |
| 第三节 未来设计思维的价值 |
| 第三章 未来产品设计思维的制约因素 |
| 第一节 周期对未来进程中造物的影响 |
| 第二节 主观视野维度对未来造物的双向影响 |
| 第三节 转换资源能力的客观制约 |
| 第四章 产品设计中获取未来优势的工具 |
| 第一节 与造物组合获取未来优势 |
| 第二节 与系统的组合获取未来优势 |
| 第三节 资源牵引下的“未来式”发展 |
| 第五章 未来视角的产品设计方法建构 |
| 第一节 未来设计方法的建构原则 |
| 第二节 未来设计方法的建构的双向认识与流程 |
| 第三节 未来设计方法的思维溯层途径与方法 |
| 第六章 基于未来视角设计方法的实证 |
| 第一节 未来设计思维与方法的评价流程 |
| 第二节 基于未来思维的前瞻设计实践案例 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 参考书目 |
（5）软着月缓冲足设计及其缓冲动力学分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源和研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究背景 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 月球南极月壤特性分析与足端设计选型 |
| 2.1 月球南极月壤特性分析 |
| 2.1.1 月球南极地形地貌分析 |
| 2.1.2 月球南极光照条件分析 |
| 2.1.3 月球南极月壤力学参数分析 |
| 2.2 足-地力学模型建立 |
| 2.2.1 圆盘形足端足-地力学模型建立 |
| 2.2.2 矩形足端足-地力学模型建立 |
| 2.2.3 半圆柱形足端足-地力学模型建立 |
| 2.2.4 半球形足端足-地力学模型建立 |
| 2.3 软着月缓冲足端切向力计算与选型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 软着月缓冲器与缓冲足方案研究 |
| 3.1 软着月缓冲器调研分析 |
| 3.1.1 磁流变液缓冲器 |
| 3.1.2 机械式缓冲器 |
| 3.1.3 液压缓冲器 |
| 3.1.4 可压缩吸能缓冲器 |
| 3.1.5 软着月缓冲器对比分析与选择 |
| 3.2 开放式缓冲足整体设计方案 |
| 3.2.1 缓冲足足端及连接结构 |
| 3.2.2 缓冲足连杆弹簧-阻尼缓冲结构 |
| 3.2.3 缓冲足足底花纹 |
| 3.2.4 缓冲足工作过程 |
| 3.3 套筒式缓冲足整体设计方案 |
| 3.3.1 套筒式弹簧-阻尼缓冲足 |
| 3.3.2 套筒式铝蜂窝缓冲足 |
| 3.4 软着月缓冲足方案对比分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 开放式缓冲足缓冲动力学分析及实验研究 |
| 4.1 开放式缓冲足单足冲击实验与仿真分析 |
| 4.1.1 缓冲足单足冲击实验 |
| 4.1.2 缓冲足单足冲击仿真与实验验证 |
| 4.2 开放式缓冲足零件有限元分析 |
| 4.2.1 缓冲足足端有限元分析 |
| 4.2.2 缓冲足法兰有限元分析 |
| 4.2.3 缓冲足足踝有限元分析 |
| 4.3 探测器四足软着月影响性仿真分析 |
| 4.3.1 探测器四足软着月水平速度的影响性分析 |
| 4.3.2 探测器四足软着月足垫-月壤摩擦系数的影响性分析 |
| 4.3.3 探测器四足软着月弹簧刚度和阻尼系数的影响性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 |
| 致谢 |
（6）激荡创新活力，共议航天发展——2020年中国航天大会在福州召开（论文提纲范文）
| 主论坛聚焦热点，探讨航天发展前景 |
| 分论坛精彩纷呈，开拓空间创新活力 |
| 展示活动别开生面，传播中国航天文化 |
（8）从太空竞赛到空间合作航天外交的理论建构与现实转型（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 选题的由来与意义 |
| 第二节 文献综述 |
| 一、军事安全 |
| 二、法律政策 |
| 三、经济产业 |
| 四、科学技术 |
| 五、文化认知 |
| 六、研究概况 |
| 第三节 研究概述 |
| 一、主要内容 |
| 二、研究方法 |
| 三、创新点 |
| 第四节 论证框架与章节结构 |
| 第二章 概念界定 |
| 第一节 航天的基础概念 |
| 一、作为技术概念的航天 |
| 二、航天科技 |
| 三、航天系统和系统工程 |
| 第二节 航天外交的概念和定义 |
| 一、历史沿革 |
| 二、定义范畴 |
| 三、构成要素 |
| 四、本质特性 |
| 第三节 航天与国际关系理论 |
| 一、航天与地缘政治理论 |
| 二、航天与国际政治理论 |
| 三、航天与外交理论 |
| 第三章 历史与现实 |
| 第一节 航天外交的历史阶段 |
| 一、第一个时段:1957 年-1975年 |
| 二、第二个阶段:1975 年-1985年 |
| 三、第三个阶段:1985 年-2000年 |
| 四、第四个阶段:2000 年-至今 |
| 第二节 太空竞赛与现实主义 |
| 一、冷战早期50年代的航天外交 |
| 二、冷战早期60年代的航天外交 |
| 三、现实主义的航天外交 |
| 第三节 空间合作与相互依赖 |
| 一、冷战中期的航天外交情况 |
| 二、自由主义的航天外交 |
| 第四节 冲突对抗与霸权稳定 |
| 一、冷战后期的航天外交情况 |
| 二、新现实主义的航天外交 |
| 第五节 世界航天体系与依附 |
| 一、发展中国家的航天计划 |
| 二、世界体系中的航天外交 |
| 第六节 商业航天与国家主义 |
| 一、全球化与商业航天 |
| 二、国家主义的航天外交 |
| 第七节 航天外交的核心要素 |
| 一、科技是核心基础 |
| 二、战略是根本动力 |
| 三、资金是重要条件 |
| 第四章 理论框架 |
| 第一节 理论范式 |
| 一、航天经济的计划属性 |
| 二、国家为核心的行为体 |
| 三、大国竞争的本质特征 |
| 第二节 理论模型 |
| 一、关键要素 |
| 二、理论内核 |
| 三、主要逻辑 |
| 第三节 理论推论 |
| 一、太空竞赛 |
| 二、空间合作 |
| 第四节 理论验证 |
| 一、定量检验 |
| 二、定性检测 |
| 第五节 理论颠覆 |
| 一、理论界限 |
| 二、商业航天 |
| 三、理论发展 |
| 第五章 理论分析 |
| 第一节 总体态势分析 |
| 一、综合分析 |
| 二、分项分析 |
| 第二节 主要国家分析 |
| 一、美国的航天外交 |
| 二、俄罗斯的航天外交 |
| 三、欧洲的航天外交 |
| 四、日本的航天外交 |
| 五、印度的航天外交 |
| 第三节 国际组织分析 |
| 一、国际组织类型分析 |
| 二、多边平台博弈策略 |
| 三、非政府间国际组织 |
| 第六章 中国的航天外交 |
| 第一节 中国航天外交的实践 |
| 一、中国航天外交的基础 |
| 二、中国航天外交的历史 |
| 第二节 中国航天外交的设计 |
| 一、大国博弈 |
| 二、多边主导 |
| 三、应用推广 |
| 第三节 中国航天外交的政策建议 |
| 一、坚持高举高打的战略定位 |
| 二、改革管理体制和创新模式 |
| 第七章 结论 |
| 第一节 航天外交的本质与启示 |
| 一、航天外交的本质 |
| 二、航天外交的启示 |
| 第二节 航天外交的未来 |
| 一、持续的竞争 |
| 二、潜在的合作 |
| 第三节 存在的不足和未来的研究方向 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）《万国公报》的美国报道研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 导论 |
| 第一章 《万国公报》的“大美国事”栏目 |
| 第一节 《万国公报》的栏目 |
| 一、《万国公报》概览 |
| 二、《万国公报》的栏目构成 |
| 第二节 “大美国事”栏目变迁及类别 |
| 一、“大美国事”栏目变迁 |
| 二、“大美国事”栏目的报道类别 |
| 第三节 “美国报道”在各国报道中的位置 |
| 小结 |
| 第二章 “大美国事”的基本量化分析 |
| 第一节 “美国报道”内容的类别分析 |
| 一、外交类报道 |
| 二、经济类报道 |
| 三、国内政治类报道 |
| 四、灾害类报道 |
| 第二节 “美国报道”信息数量的变化与信息重点的变动 |
| 一、“美国报道”信息数量的变化 |
| 二、“美国报道”信息重点的变动 |
| 小结 |
| 第三章 “美国报道”中的政治经济报道 |
| 第一节 选举与总统制内容的报道 |
| 一、《万国公报》与总统选举 |
| 二、中国人对美国政体认识的演变 |
| 第二节 美国政治局势变化 |
| 一、抚与剿:对印第安人的政策变迁 |
| 二、开放或保守:美国移民政策的变化 |
| 第三节 美国经济问题的报道 |
| 一、美国农业对经济发展的促进 |
| 二、通商贸易的报道 |
| 第四节 美国矿冶的发展 |
| 一、对美国矿冶发展基本状况的报道 |
| 二、对美国西部矿业开发影响的描述 |
| 小结 |
| 第四章 美国报道中的科技生活报道 |
| 第一节 工业化的发展 |
| 一、交通设施的建设 |
| 二、生活设施的进步 |
| 第二节 科学技术的状况 |
| 一、科学技术对科学考察的促进 |
| 二、美国科技发展的原因 |
| 小结 |
| 第五章 “美国报道”中的国际交往报道 |
| 第一节 对华外交的报道 |
| 一、有关在美华工问题的报道 |
| 二、有关留美学生的报道 |
| 第二节 对英外交的报道内容 |
| 一、美国以独立国家的姿态与英国进行的外交 |
| 二、学习与超越:英美外交间的博弈 |
| 第三节 对俄外交的报道内容 |
| 一、火油贸易 |
| 二、俄土战争 |
| 三、日俄战争 |
| 小结 |
| 第六章 “美国报道”与美国形象的塑造 |
| 第一节 对天朝上国的否定 |
| 第二节 新观念的输入:美国形象构造 |
| 一、文明形象的构建 |
| 二、大国形象的构建 |
| 三、对美国的再认识 |
| 小结 |
| 第七章 “美国报道”与中美关系演变 |
| 第一节 中美关系对“美国报道”的影响 |
| 一、近代中美两国关系脉络 |
| 二、中美关系与“美国报道” |
| 第二节 中美关系变化前后“美国报道”的趋势对比 |
| 小结 |
| 第八章 “美国报道”对中国社会的影响 |
| 第一节 西方价值观念的传输员 |
| 一、时空观与义利观的转变 |
| 二、教育观念的改变 |
| 三、西方医学来袭 |
| 第二节 中国社会风俗变化的促进者 |
| 第三节 近代中国变法维新思想的启蒙人 |
| 一、变法思想的重要来源 |
| 二、对中国政治体制变革的影响 |
| 第四节 中国近代工业发展的助推剂 |
| 一、中国与博览会 |
| 二、工商业的发展 |
| 小结 |
| 结语:《万国公报》之“美国报道”的认识与评价 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 在读期间发表学术论文 |
| 致谢 |
（10）基于ZYNQ的双目立体视觉三维传感系统及其FPGA实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本设计研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 双目立体视觉系统基本原理 |
| 2.1 坐标系转换原理 |
| 2.1.1 世界坐标系与相机坐标系 |
| 2.1.2 相机坐标系与图像坐标系 |
| 2.1.3 图像坐标系与像素坐标系 |
| 2.2 双目系统相机标定 |
| 2.2.1 单目标定(张氏标定) |
| 2.2.2 双目标定(立体标定) |
| 2.3 双目系统图像立体校正 |
| 2.3.1 相机模型和极线几何 |
| 2.3.2 相机矩阵校正 |
| 2.4 双目系统图像立体匹配 |
| 2.4.1 像素匹配点 |
| 2.4.2 亚像素匹配点 |
| 2.5 深度信息获取 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 双目立体视觉算法前期验证 |
| 3.1 算法验证前期图像数据采集 |
| 3.2 MATLAB标定获取内外参数 |
| 3.3 MATLAB验证立体校正算法 |
| 3.4 C语言验证双目立体算法 |
| 3.4.1 立体校正部分 |
| 3.4.2 立体匹配部分 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 双目立体视觉软硬件资源介绍 |
| 4.1 双目系统硬件平台介绍 |
| 4.1.1 Zynq简单介绍 |
| 4.1.2 本系统Zynq硬件平台 |
| 4.2 双目系统外设模块介绍 |
| 4.2.1 OV5640 摄像头介绍 |
| 4.2.2 I/O外设接口 |
| 4.2.3 外部存储DDR3 |
| 4.2.4 HDMI显示 |
| 4.2.5 OLED外设 |
| 4.2.6 网络外设模块 |
| 4.3 双目系统软件部分介绍 |
| 4.3.1 应用处理器单元(APU) |
| 4.3.2 AXI接口(PS-PL) |
| 4.3.3 时钟 |
| 4.3.4 中断 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 双目立体视觉系统软件架构 |
| 5.1 系统构架 |
| 5.1.1 构架方案图 |
| 5.1.2 BLOCK模块化设计方案图 |
| 5.2 Zynq-7020 PL部分具体介绍 |
| 5.2.1 OV5640 图像采集IP |
| 5.2.2 Video In to AXI4-Stream IP |
| 5.2.3 Vs2Dma_Adapter_0 IP |
| 5.2.4 AXI Direct Memory Access Ip |
| 5.2.5 AXI_OLED_SSD1306_v1_0 Ip |
| 5.2.6 Video Timing Controller IP和 AXI4-Stream to Video Out IP |
| 5.2.7 Hdmi_Output_v1_0 Ip |
| 5.3 Zynq-7020 PS部分具体介绍 |
| 5.3.1 OV5640 PS部分配置 |
| 5.3.2 SGI软件中断和DMA中断(共享中断SPI) |
| 5.3.3 数据传输框架乒乓操作介绍 |
| 5.3.4 定时器中断PPI |
| 5.3.5 图像处理立体校正与立体匹配 |
| 5.4 双目立体系统-上位机传输 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 实验结果 |
| 6.1 算法前期验证实验结果 |
| 6.1.1 MATLAB实验结果 |
| 6.1.2 C语言实验结果 |
| 6.2 ZYNQ双目系统实验结果 |
| 6.2.1 实验环境平台 |
| 6.2.2 真实场景测试结果 |
| 6.2.3 ZYNQ资源利用情况 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
四、SGI技术助力最新一次火星探测任务（论文参考文献）
- [1]从“玉兔” 到 “祝融”：中国航天迈向星辰大海的见证者[J]. 毛新愿. 百科探秘(航空航天), 2021(10)
- [2]“祝融号”拓展探测寻水冰[N]. 张保淑. 人民日报海外版, 2021
- [3]中国“天问一号”探测器在火星着陆,取得重大突破[J]. 乔纳森·奥卡拉汉,陈鑫. 英语文摘, 2021(07)
- [4]基于未来视角的产品设计方法研究[D]. 邹玉清. 南京艺术学院, 2021(12)
- [5]软着月缓冲足设计及其缓冲动力学分析[D]. 王祺. 哈尔滨理工大学, 2021(09)
- [6]激荡创新活力，共议航天发展——2020年中国航天大会在福州召开[J]. 杨璐茜. 国际太空, 2020(10)
- [7]弘扬航天精神 拥抱星辰大海——2020年中国航天大会集锦[J]. 蔡婷. 中国航天, 2020(10)
- [8]从太空竞赛到空间合作航天外交的理论建构与现实转型[D]. 蔺陆洲. 外交学院, 2020(08)
- [9]《万国公报》的美国报道研究[D]. 胡亚冰. 山东师范大学, 2020(10)
- [10]基于ZYNQ的双目立体视觉三维传感系统及其FPGA实现[D]. 黄飞. 南京理工大学, 2020(01)
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