论文摘要
简述了目前国内铸件切割打磨的现状。分析了铸件切割打磨的技术与应用方面的问题,提出了解决问题的措施。介绍了高刚性切割打磨通用机器人及辅助设备的功能、特性及应用范围。高刚性通用机器人能有效提高打磨切割效率、改善作业环境,对铸造行业的发展有一定的促进作用。
论文目录
1 铸件切割打磨的现状 (1)人工作业 (2)机床形式 (3)机器人形式 (4)智能化扩展2 铸件切割打磨技术与应用方面存在的问题 (1)应用问题 (2)人机效能比 (3)技术路线问题 (4)专机、单机设备3 解决问题的核心技术 (1)设备应具备的功能 (2)设备功能的核心技术4 高刚性打磨切割通用机器人 4.1 封闭式高刚性打磨切割通用机器人 4.2 通过式高刚性打磨切割通用机器人 (1)直线通过式高刚性打磨切割通用机器人 (2)圆盘通过式高刚性打磨切割通用机器人 (3)直线滑台通过式高刚性打磨切割通用机器人 (4)双工位通过式高刚性打磨切割通用机器人(生产线) 4.3 敞开式触觉高刚性打磨切割通用机器人 4.4 专用设计形式5 高刚性打磨切割通用机器人应用范围及应用实例6 结束语
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈跃程
关键词: 铸件,打磨,切割,机器人
来源: 铸造工程 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 天津中屹铭科技有限公司
分类号: TP242;TG234
页码: 65-71
总页数: 7
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标签:铸件论文; 打磨论文; 切割论文; 机器人论文;