论文摘要
为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 田勇鹏,陈军,王璐,刘美辰,赵翔
关键词: 轮式拖拉机,滑移率,霍尔测速仪,单片机
来源: 农机化研究 2019年08期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,农业工程
单位: 西北农林科技大学机械与电子工程学院
基金: 国家重点研发计划项目(2017YFD0700400)
分类号: S219.1
DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.08.042
页码: 236-240
总页数: 5
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