导读:本文包含了变结构控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:结构,永磁,观测器,正切,转矩,无人机,力矩。
变结构控制论文文献综述
张华胜,宋旋漩,潘礼正[1]（2019）在《基于滑模变结构控制的路径跟踪研究》一文中研究指出为解决锅炉水冷壁磨损检测机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制的机器人路径跟踪方法;在水冷壁磨损检测机器人运动模型的基础上,进行路径跟踪误差分析,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,再利用Lyapunov定理验证其收敛性,最后通过MATLAB软件模拟仿真,仿真结果表明该控制器可以克服误差,使位姿误差收敛至零。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
张海刚,胡添添,王步来,万衡,徐兵[2]（2019）在《一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究》一文中研究指出针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机(PMSM)存在抖振过大的问题,主要研究一种改进的滑模观测器,用于减弱抖振问题,构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上,根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题,降低了系统干扰对转速及转子位置估计的影响,而且与传统滑模观测器相比,在动态性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812实验平台,验证了该算法的正确性及可行性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年10期）
于涛,赵伟,杨昆[3]（2019）在《一类欠驱动系统的滑模变结构控制》一文中研究指出针对一类二自由度欠驱动系统的控制问题,提出了一种新型的滑模变结构控制策略。将整个系统分解为2个子系统,并分别定义2个子系统的滑动面。利用第1个子系统滑动面的等效控制来构造系统的控制输入,并将第2个子系统的滑动面引入到切换控制律的设计中。基于第1个子系统的滑动面设计了控制器的切换控制部分,从而得出最终的滑模控制律。所得控制律能够根据第2个子系统滑动面的变化动态地调整其切换增益,并保证2个子系统的滑动面都是渐近稳定的。桥式吊车系统的仿真实验结果表明了所提出的控制策略的有效性和鲁棒性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
王锴,尹强,羊柳[4]（2019）在《回转式弹仓的自适应近似变结构控制》一文中研究指出为提高回转式自动化弹仓的定位控制精度及降低弹仓在运动过程中的振动,针对回转式自动化弹仓在运动过程中齿轮多边形效应明显、非线性摩擦难以准确测得、冲击振动大等造成的定位控制精度低的问题,提出了一种基于自适应算法的近似变结构控制方法。通过改进传统滑模超平面并将其与自适应算法结合,使超平面能够依据系统误差自适应改变;对回转式弹仓系统的转动惯量与阻尼系数进行了自适应估计。基于Simulink仿真,得出弹仓在不同载荷条件下的控制误差,并与PID控制、传统滑模变结构控制效果对比。分析结果表明:在同等扰动及同等载荷条件下,改进自适应近似变结构控制能够更有效地提高回转式自动化弹仓的定位控制精度,且能够有效降低弹仓运动过程中的振动。(本文来源于《弹道学报》期刊2019年03期）
刘欢,李东辉,孙燕楠[5]（2019）在《基于趋近律的牵引电机滑模变结构控制研究》一文中研究指出电力机车牵引电机负荷变化大、调速范围广,对其控制是否准确、快速、平稳直接决定行车安全与否。本文构建了一种基于趋近律的滑模变结构(SMC)矢量控制算法,即设计基于指数趋近律的转矩电流控制器代替传统的转速PI调节器,利用李雅普诺夫函数设计并证明了滑动模态的存在性及控制器的稳定性。最终将该控制算法用于某一牵引电机的调速控制仿真,并与传统的PI矢量控制进行比较,结果表明,所构建的SMC控制算法抑制抖振的同时具有较强的鲁棒性,而且显着降低了电磁转矩的脉动。(本文来源于《变频器世界》期刊2019年09期）
张东波,方玺,张小玉,吴华春,张亮[6]（2019）在《主动磁悬浮轴承的Terminal滑模变结构控制》一文中研究指出为了给主动磁悬浮轴承转子系统提供更稳定的控制,根据其动力学方程的强非线性,建立4输入4输出状态方程,并提出一种Terminal滑模变结构控制算法,从理论模型上分析了该算法的鲁棒性与收敛性,并利用Simulink进行仿真.由实验结果表明,与传统PID控制器的控制结果相比,所设计的4输入4输出磁悬浮轴承Terminal滑模变结构控制器可以在很短响应时间内有效地消除抖振现象,可达到良好的控制效果,且与传统滑模控制器相比,系统的初始状态已经在滑面上,消除了滑模控制的到达阶段,保证了系统的全局鲁棒性,对参数变化具有一定的抗干扰能力,状态跟踪误差也可以在有限时间内收敛到0.(本文来源于《武汉大学学报(工学版)》期刊2019年08期）
尘帅,王吉忠,郑龙月,吕林,张西龙[7]（2019）在《基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制》一文中研究指出针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。(本文来源于《济南大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
姚合军,严谦泰,杨恒[8]（2019）在《具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制》一文中研究指出针对一类具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统,利用极点配置方法设计了渐近稳定的滑模面,并在此基础上设计了变结构控制器,此过程不再要求系统不确定性满足匹配条件.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期）
甘屹,陈扬,孙福佳[9]（2019）在《基于滑模变结构控制的车载摄像稳定平台的干扰力矩补偿研究》一文中研究指出车载摄像在工作时会随着车辆颠簸。这会造成摄像焦点难以捕捉的问题。本研究所设计的稳定平台传统框架结构具有叁维的传动轴进行补偿,保障了摄影器材能够跟踪拍摄物体。考虑到实际工况中会有干扰力矩对稳定平台造成控制误差,本研究采用滑模变结构控制方法对平台进行控制以实现干扰力矩补偿,并将指数趋近律和幂次趋近律相结合以消除抖振的影响。经仿真实验表明,本研究所设计的车载摄像稳定平台采用的控制方法相较于传统PID控制,具有更快的响应速度,并且能消除由于摩擦产生的平顶现象,相较于指数趋近律,采用指幂趋近律的控制方法能够补偿由于负载不平衡带来的角度偏转误差,并能明显消除抖振影响。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年07期）
张西勇,叶慧娟[10]（2019）在《基于变结构控制的无人机编队飞行方法》一文中研究指出在主机与僚机相对运动方程的基础上推导视线角变化的状态方程,采取变结构控制策略设计了队形保持控制器,将主机与僚机间视线角控制在某设定的固定值,达到无人机按固定队形飞行,相互不会发生碰撞;在李亚普洛夫稳定性理论框架下证明了控制器的有效性。仿真结果也表明所设计的控制器能够将视线角控制在固定值并对机动干扰具有鲁棒性。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年07期）
变结构控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机(PMSM)存在抖振过大的问题,主要研究一种改进的滑模观测器,用于减弱抖振问题,构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上,根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题,降低了系统干扰对转速及转子位置估计的影响,而且与传统滑模观测器相比,在动态性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812实验平台,验证了该算法的正确性及可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变结构控制论文参考文献
[1].张华胜,宋旋漩,潘礼正.基于滑模变结构控制的路径跟踪研究[J].计算机测量与控制.2019
[2].张海刚,胡添添,王步来,万衡,徐兵.一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究[J].电气传动.2019
[3].于涛,赵伟,杨昆.一类欠驱动系统的滑模变结构控制[J].控制工程.2019
[4].王锴,尹强,羊柳.回转式弹仓的自适应近似变结构控制[J].弹道学报.2019
[5].刘欢,李东辉,孙燕楠.基于趋近律的牵引电机滑模变结构控制研究[J].变频器世界.2019
[6].张东波,方玺,张小玉,吴华春,张亮.主动磁悬浮轴承的Terminal滑模变结构控制[J].武汉大学学报(工学版).2019
[7].尘帅,王吉忠,郑龙月,吕林,张西龙.基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制[J].济南大学学报(自然科学版).2019
[8].姚合军,严谦泰,杨恒.具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制[J].西南师范大学学报(自然科学版).2019
[9].甘屹,陈扬,孙福佳.基于滑模变结构控制的车载摄像稳定平台的干扰力矩补偿研究[J].机械设计与制造.2019
[10].张西勇,叶慧娟.基于变结构控制的无人机编队飞行方法[J].兵器装备工程学报.2019
论文知识图
