导读:本文包含了累积误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:误差,测量,噪声,传感器,全景,图像,反馈。
累积误差论文文献综述
孙瑜亮,缪永伟,鲍陈,夏海浜,张旭东[1](2019)在《基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据叁维重建》一文中研究指出针对RGB-D扫描数据获取和人体叁维重建过程中存在扫描数据分辨率不高、噪声干扰影响较大、配准误差较大等问题,提出一种基于累积误差极小的RGB-D扫描数据全局配准的人体模型叁维重建方法.首先采集人体扫描数据并进行预处理,去除噪声和背景;然后利用基于叁维点特征描述符匹配求解局部扫描数据的粗略配准,并通过最近点迭代的方法进行精细配准;再构建局部配准数据加权图,通过最小生成树方法合并局部相邻帧数据来减少全局误差传播的影响,利用环闭合的方法解决累积误差问题并得到全局刚体配准结果;通过对全局刚体配准后的数据依次进行非刚体变换并不断融合配准后数据,解决扫描过程中的移动问题,进一步减少全局累积误差;最后利用全局配准结果和扫描数据中的颜色信息生成融合颜色信息的人体叁维重建模型.利用2台Kinect设备扫描获取的人体全方位扫描数据进行实验的结果表明,该方法能够方便、高效地重建具有高度真实感的叁维人体,而且重建生成的叁维人体测量尺寸与真实人体尺寸之间的误差较小.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年09期)
肖鑫,汤宝平,邓蕾,黄艺[2](2019)在《机械振动无线传感器网络跨层同步采集累积误差控制方法》一文中研究指出针对机械振动无线传感器网络同步采集过程中同步采集误差随时间累积的问题,在分析机械振动无线传感器网络跨层同步采集误差累积机理基础上,提出了一种基于同步信息跨层实时跟踪的机械振动无线传感器网络同步采集累积误差控制方法。以节点物理层跨层实时捕获同步信息,避免任务抢占所导致同步信息捕获迟滞;研究基于卡尔曼滤波的晶振频率偏移计算方法,提升晶振频率偏移计算精度;构建反馈控制系统动态反馈和补偿同步采集累积误差,避免同步采集误差累积效应;设计嵌入式多任务优先级管理固件系统,在采样率极高的机械振动信号采集过程中确保采样任务和同步任务实时性。实际测试表明,在高达51.2 kHz的采样率下连续采集30 s,节点间同步采集误差始终保持在0.6 us以内,同步采集误差最大值仅为采样周期的3%,满足机械振动信号同步采集需求。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年15期)
楼狄明,张卓群[3](2019)在《基于滑移凸轮机构的累积误差分布计算》一文中研究指出在产品设计尤其是多零件系统设计中经常会遇到其关键尺寸由多达十几个的标注尺寸累积而来。考虑到误差范围有严格的要求,传统的极值法计算结果误差较大且无法计算误差分布情况。基于滑移凸轮机构,从机构关键功能和失效模式的角度解析了关键尺寸,尝试利用均方根法计算累积误差,利用正态分布和6-Sigma方法计算误差分布情况,提出优化措施,得到合理的尺寸设计。(本文来源于《汽车与新动力》期刊2019年02期)
鲜鸿宇,邓蕾,汤宝平,肖鑫[4](2019)在《基于晶振偏移补偿的机械振动WSN同步累积误差抑制方法》一文中研究指出针对采用连续高频采样时钟模数转换器(ADC)的机械振动无线传感器网络(WSN)节点存在同步累积误差的问题,提出了一种基于晶振偏移补偿的同步累积误差抑制方法。基于连续高频采样时钟ADC的WSN节点,分析了同步累积误差产生原因;采用周期性信标中的帧起始界定符(SFD)信号作为同步信息,通过定时器1捕获的SFD信号间隔与参考SFD信号间隔差值确定晶振偏移补偿值,根据采样时钟与采样频率关系计算定时器2补偿后计数溢出值,由定时器2输出连续精准的高频采样时钟,消除节点间采样间隔差异,抑制同步累积误差。实验结果表明:连续采集40 s,节点间最大同步误差为0.64μs;连续采集同一信号源25 s,节点间无明显相位误差,验证了该晶振偏移补偿方法抑制机械振动无线传感器网络同步累积误差的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年06期)
汪之涛,李良福,吴琼,肖樟树[5](2016)在《反馈机制下图像镶嵌累积误差处理方法的研究》一文中研究指出针对多幅图像镶嵌中累积误差的问题,提出一种基于反馈机制的减小累积误差的图像镶嵌方法.在图像镶嵌之前,将所有待镶嵌图像进行柱面投影.算法对待拼接图像进行尺度不变特征点提取,在粗匹配的基础上,对互匹配唯一性约束原则和随机抽样一致方法建立一种反馈机制.运用最佳重迭度原理尽可能找出更多正确的匹配点对,为图像变换矩阵的计算提供良好的数据基础.实验结果表明:该种机制能够从本质上提高图像变换矩阵的精度,从而有效地减少多幅图像镶嵌的累积误差,并且对不同图像序列有着良好的自适应性.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2016年09期)
吴琼[6](2016)在《全景镶嵌图像中基于反馈机制的累积误差处理方法研究》一文中研究指出随着计算机视觉技术的发展,全景图像在现实世界中显示出巨大的应用价值,而图像镶嵌技术是生成全景图像的重要途径。图像镶嵌是指把同一场景中,内容上互相重迭的若干幅图像进行位置配准,并融合成一幅无痕迹的完整图像。该技术兼顾了图像的宽视场和高分辨率,目前已经成为计算机视觉、虚拟现实技术中的研究热点,并广泛应用在诸如环境监测、视频监控、遥感图像分析、虚拟现实、视频数据压缩和传输等多个领域。为了提高镶嵌图像的质量,本文主要对镶嵌全景图时会产生累积误差的问题进行了研究:(1)详述了图像镶嵌的背景意义、研究现状;总结了图像镶嵌的基础理论知识;分析了图像镶嵌的关键技术及镶嵌流程,并对关键技术目前的一些主流算法分析比较了其优缺点。(2)在图像配准方面:针对传统SIFT算法存在错误匹配的情况,本文提出了一种基于反馈机制的SIFT图像配准算法。在通过SIFT提取出特征点对后,首先根据特征点之间的欧式距离,剔除明显的一对多(多对一)误匹配点;其次,根据图像最佳重迭比例,通过反馈机制下的互匹配唯一性约束原则进行粗匹配,进一步剔除部分误匹配点;最后,通过反馈机制下的RANSAC算法对特征点进行精匹配,剔除残存的误匹配点。实验结果表明,该方法具有良好的自适应性,实现了从粗到精的图像配准,保证了特征点的质量和后续求解变换模型参数的精度,从而有效地减少了图像配准时产生的误差。(3)在全景图镶嵌方面:针对全景图像镶嵌时产生累积误差的问题,本文提出了一种基于多次柱面投影的变换基准图策略。在分析了镶嵌误差的基础上,首先利用相位相关和多分辨率分解法改进柱面投影算法,减少图像柱面投影变换的计算量;其次,利用改进变换基准图的分层匹配策略对图像进行镶嵌,并对每一层的镶嵌结果进行柱面投影,避免了误差的单向累积;最后,采用基于方差的算法调整图像全局亮度,并使用拉普拉斯算子对镶嵌图像分级融合,保证全景图无缝平滑。实验结果表明,该方法可以将累积误差有效地分散到各相邻图像上,从而得到高质量的全景图。(4)在上述理论的基础上,实现了柱面全景图像的无缝镶嵌,对几种不同的镶嵌方法进行了定性和定量分析,并从镶嵌图像质量和算法执行时间两个方面评价了本文算法。(本文来源于《陕西师范大学》期刊2016-06-01)
祝孔贤[7](2016)在《硬密封蝶阀加工过程中的累积误差控制》一文中研究指出蝶阀是一种用来实现管路系统通断及流量控制的管道元件,已在石油、化工、冶金、水电等许多领域中得到广泛地应用,特别是在大中型口径及中低压力的使用领域方面,蝶阀已经成为主导的阀门形式。本课题以DN600双偏心法兰硬密封蝶阀为研究对象。其关键部位密封结构中,蝶板为球墨铸铁材质堆焊硬质合金,阀座为0Cr18Ni9(304),经过加工后进行氮化处理。该研究对象具有硬密封蝶阀的耐高温,抗磨损,机械性能好等特性,但密封效果较差。文章从以下叁部分进行研究与论证。首先,对研究对象结构,关键影响因素及关键部位结构进行分析,对影响硬密封蝶阀质量的加工过程因素进行分析。通过加工过程中影响蝶板与阀座之间的干涉效果因素,找到硬密封蝶阀的关键部位与关键零件参数,通过对关键参数分析找到影响硬密封蝶阀加工制造过程中的关键因素。然后,通过对影响因素分析,测量加工过程关键部位数据。对所测量的误差数据运用正态分布分析方法,分析数据结果。运用误差控制方法,找出控制加工过程累积误差的方法。通过对控制方法的分析与研究,制定出合理的加工方法,得出改变蝶板加工工艺的新定位方式和新加工方法。并通过改进加工方法的分析与研究,分析数控编程方式,验证数控实际加工方法,来控制硬密封蝶阀关键部位的加工过程累积误差。最后,以实际加工结果来验证新的加工工艺和加工方法,并对关键部位加工数据进行测量、验证,确定该改进方法的可行,最终得出硬密封蝶阀加工过程累积误差的控制方法,以达到本课题的研究目的。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2016-04-15)
李永,唐锋,卢云君,王向朝,郭福东[8](2015)在《一种降低平面子孔径拼接累积误差的方法》一文中研究指出干涉仪参考镜面形离焦误差难以精确标定,是导致拼接累积效应、制约平面子孔径拼接系统检测精度的主要因素。推导了参考镜离焦与拼接累积误差、拼接次数间的定量表达式,基于该表达式在拼接过程中标定并去除参考镜离焦误差,降低拼接累积误差。对450 mm×60 mm的平面镜进行了8个子孔径的拼接检测,与大口径干涉仪检测结果比对,去除参考面离焦误差前后拼接测量误差峰谷(PV)值从λ/10减小至λ/30,有效提高了拼接测量精度。结合绝对检验技术标定参考镜高阶面形误差,验证了离焦是引起拼接误差累积的主要因素,消除参考镜高阶面形误差并不能显着提高拼接检测精度。(本文来源于《中国激光》期刊2015年07期)
刘国霞,闫安萍[9](2015)在《基于交互多模型的测量噪声累积误差修正方法研究》一文中研究指出针对传感器的测量噪声水平会随时间变化,很难用单个的测量噪声水平模型进行描述;提出利用多个描述目标不同测量噪声水平模型次优的交互多模型方法。与单个模型的跟踪方法相比,多模型能够自适应修改不同模型的比例权重,从而选择局部最优的组合去逼近真实值,整个过程不需要设计复杂的逻辑跳变,具有较强的实用性。最后,通过仿真进一步验证了该方法的有效性和可行性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2015年13期)
苏连成,张兰粉,李小俚[10](2015)在《一种基于高频噪声和变权直方图累积误差的轴承失效识别方法》一文中研究指出基于不同设备旋转轴承运行过程中发出的高频噪声信号,提出了一种基于变权直方图累积误差的信号特征表征轴承的失效状态。首先计算高频噪声信号的均值和方差,然后基于此均值和方差建立正态分布函数,继而计算实际噪声信号函数和建立的正态分布函数二者直方图的累积误差,同时为突出大幅值信号将幅值作为权重系数,最终获得轴承失效特征值。试验采集6组不同失效状态的实际高频噪声信号,计算结果显示:计算出的特征值与轴承的失效状态正相关,比常用的有效值、方差、歪度和峭度特征能更准确和稳定地表征轴承失效状态。(本文来源于《失效分析与预防》期刊2015年03期)
累积误差论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对机械振动无线传感器网络同步采集过程中同步采集误差随时间累积的问题,在分析机械振动无线传感器网络跨层同步采集误差累积机理基础上,提出了一种基于同步信息跨层实时跟踪的机械振动无线传感器网络同步采集累积误差控制方法。以节点物理层跨层实时捕获同步信息,避免任务抢占所导致同步信息捕获迟滞;研究基于卡尔曼滤波的晶振频率偏移计算方法,提升晶振频率偏移计算精度;构建反馈控制系统动态反馈和补偿同步采集累积误差,避免同步采集误差累积效应;设计嵌入式多任务优先级管理固件系统,在采样率极高的机械振动信号采集过程中确保采样任务和同步任务实时性。实际测试表明,在高达51.2 kHz的采样率下连续采集30 s,节点间同步采集误差始终保持在0.6 us以内,同步采集误差最大值仅为采样周期的3%,满足机械振动信号同步采集需求。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
累积误差论文参考文献
[1].孙瑜亮,缪永伟,鲍陈,夏海浜,张旭东.基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据叁维重建[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[2].肖鑫,汤宝平,邓蕾,黄艺.机械振动无线传感器网络跨层同步采集累积误差控制方法[J].机械工程学报.2019
[3].楼狄明,张卓群.基于滑移凸轮机构的累积误差分布计算[J].汽车与新动力.2019
[4].鲜鸿宇,邓蕾,汤宝平,肖鑫.基于晶振偏移补偿的机械振动WSN同步累积误差抑制方法[J].振动与冲击.2019
[5].汪之涛,李良福,吴琼,肖樟树.反馈机制下图像镶嵌累积误差处理方法的研究[J].小型微型计算机系统.2016
[6].吴琼.全景镶嵌图像中基于反馈机制的累积误差处理方法研究[D].陕西师范大学.2016
[7].祝孔贤.硬密封蝶阀加工过程中的累积误差控制[D].兰州理工大学.2016
[8].李永,唐锋,卢云君,王向朝,郭福东.一种降低平面子孔径拼接累积误差的方法[J].中国激光.2015
[9].刘国霞,闫安萍.基于交互多模型的测量噪声累积误差修正方法研究[J].现代电子技术.2015
[10].苏连成,张兰粉,李小俚.一种基于高频噪声和变权直方图累积误差的轴承失效识别方法[J].失效分析与预防.2015