论文摘要
为提高水上搜救运作效率,结合飞行器速度快、视野广和船舶救援的特点,提出一种新型的用于辅助搜救的两栖飞行器设计方案.该飞行器采用船型结构,通过四旋翼提供飞行升力,倾转旋翼可提供水上航行的动力,飞行与水上航行两种工作模式的控制器分别采用串级PID和模糊自整定PID设计.数值仿真和飞行测试结果表明,系统的控制精度高,平稳性好,满足实际应用需求.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨晓飞,於慧敏,孟子晗,梁辰雨
关键词: 两栖飞行器,无人机,倾转旋翼结构,控制,水上搜救
来源: 扬州大学学报(自然科学版) 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 江苏科技大学电子信息学院
基金: 江苏省教育厅高校自然科学研究基金资助项目(18KJB520010)
分类号: V22;TP273
DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.03.008
页码: 31-35
总页数: 5
文件大小: 2112K
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