基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探

基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探

论文摘要

平面标靶在三维激光测量作业中起到公共点的作用,标靶点云数据的有效提取和高效去噪对测量目标的点云数据总体质量影响较大。鉴于此,提出了基于迭代最小二乘的平面拟合方法去除标靶噪声,并以此为基本原理利用MATLAB编写了平面标靶点云去噪程序。实验中,分别采集了方形和黑白扇形两种标靶的点云数据,然后用程序进行了降噪处理。降噪成果分析表明该方法能够有效去除标靶噪声,提高了标靶点云数据的可靠性,为进一步提取平面标靶中心点坐标提供了理论基础。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 平面标靶
  • 2 平面标靶点云去噪
  •   2.1 迭代最小二乘法的平面拟合原理
  •   2.2 程序设计
  •   2.3 平面标靶去噪实验
  •     1)自制方形标靶的数据处理结果如下。
  •     2)自制黑白扇形标靶的数据处理结果如下。
  • 3 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘建华

    关键词: 平面标靶,迭代最小二乘,点云数据,降噪处理

    来源: 电子测量技术 2019年18期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 物理学,工业通用技术及设备,无线电电子学

    单位: 广东省国土资源测绘院

    基金: 广东省自然资源厅基础测绘基金(GDCHY05-7-09)项目资助

    分类号: TN249;TB535

    DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902816

    页码: 76-80

    总页数: 5

    文件大小: 480K

    下载量: 88

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