论文摘要
圆碟形水下滑翔机是一种新型的水下潜器,其全翼身外形使其具有全向运动特性。为了研究圆碟形对水下滑翔机运动性能的影响,本文基于动量（矩）定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方程,采用四阶龙格-库塔法求解。分别对圆碟形水下滑翔机在垂直面内的直线运动、受外界小幅扰动运动和空间螺旋运动进行了仿真分析。仿真结果表明:圆碟形水下滑翔机的升阻比相比于鱼雷形水下滑翔机较高,其自身受到外界小幅扰动时具有一定的稳定性;空间螺旋运动的螺旋半径、螺距以及周期都远小于鱼雷形水下滑翔机,小空间内的机动能力得到了大幅提高。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周晗,王天霖,于鹏垚
关键词: 圆碟形水下滑翔机,全翼身外形,运动控制方程,垂直面运动,小幅扰动,稳定性,螺旋运动,运动仿真
来源: 哈尔滨工程大学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 大连海事大学船舶电气工程学院,大连海事大学船舶与海洋工程学院
基金: 国家重点研发计划项目(2016YFC0301500),国家自然科学基金项目(51379025,51709030),辽宁省博士启动资金项目(20170520436)
分类号: U674.941
页码: 696-702
总页数: 7
文件大小: 372K
下载量: 350
相关论文文献
标签：圆碟形水下滑翔机论文; 全翼身外形论文; 运动控制方程论文; 垂直面运动论文; 小幅扰动论文; 稳定性论文; 螺旋运动论文; 运动仿真论文;