导读:本文包含了柔性铰链论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:铰链,柔性,刚度,刚体,传感器,步进,有限元。
柔性铰链论文文献综述
周景涛,何忠波,柏果,刘国平[1]（2019）在《基于迭加柔性铰链的超磁致伸缩驱动器建模与实验》一文中研究指出为了满足高精度、大行程的需求,设计了一种基于尺蠖运动方式的超磁致伸缩直线驱动器,通过前、后箝位机构和驱动机构的相互配合,实现了驱动器的步进式位移输出。采用迭加式柔性铰链作为弹性元件,有效地改善了柔性铰链的受力情况,采用有限元法进行了强度校核和模态分析。计算了迭加式柔性铰链的等效刚度,建立了直线驱动器的动力学模型,对设计的样机进行了实验测试。实验结果表明,建立的位移模型和实验结果基本一致,最大相对误差为1. 86%;设计的驱动器稳定工作电压为1～3 V,最小和最大单步位移分别为4. 55、12. 01μm,最高工作频率为150 Hz,最快速度为1. 34 mm/s;位移输出状态稳定,单步位移最大相对误差为2. 69%。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年11期）
刘庆玲,关立新,于常娟[2]（2019）在《内置-串联复合型平面折展柔性铰链的设计与性能分析》一文中研究指出基于内置LET铰链,设计了一种内置-串联复合型LET铰链,利用弹簧等效法,推导了铰链弯曲等效刚度与拉压等效刚度的计算式。通过实例计算与有限元分析,二者结果误差在3%～6%,验证了理论分析与等效刚度计算式的正确性。将内置-串联复合型LET铰链与相同尺寸的内置LET铰链进行性能对比,结果表明,内置-串联复合型LET铰链在保持弯曲变形能力的前提下,拉压刚度是内置LET铰链的近50倍,充分表明铰链结构设计的合理性与有效性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
张超,陈洪达,张永贺,刘晓华[3]（2019）在《基于响应面法的柔性铰链优化设计》一文中研究指出为提高交叉簧片式柔性铰链(简称"交叉铰链")的第2阶固有频率,通过基于遗传算法优化的BP网络响应面映射交叉铰链的结构参数与其第2阶固有频率之间的关系,建立了交叉铰链的结构参数优化模型,并在MATLAB中编程实现。最后,对最优化计算结果进行了动静态仿真分析和试验验证。结果表明,优化模型计算值、有限元仿真值以及测试值的一致性较好,误差均在工程允许的范围内,与目前在用某型号交叉铰链相比其第2阶固有频率提高了21.7%。可见该优化设计方法是可行的,能够有效提高交叉铰链的第2阶固有频率。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期）
贾明昌,陈青山,高宏,魏元[4]（2019）在《片状精密柔性铰链的转动刚度测量》一文中研究指出为了解决薄片类复杂结构柔性铰链转动刚度精密测量问题,研究了一种基于力传感器和自准直仪的测量方法。采用ANSYS有限元软件对六种不同厚度的柔性铰链进行数值分析,并搭建试验系统进行实际测量。结果表明,计算结果与测量结果基本吻合,多次重复测量的最大标准差为1. 6480(N·m/rad)。该方法一致性好、测量效率高,为薄片精密机械零件转动刚度测量与验收提供了一种有效方法。(本文来源于《工具技术》期刊2019年09期）
伍建军,贾意安,罗继辉[5]（2019）在《椭圆柔性铰链疲劳失效分析与寿命预测》一文中研究指出针对柔顺机构中柔性铰链受到交变对称循环载荷的作用下,使柔性铰链最薄弱处容易产生应力集中,导致柔性铰链疲劳失效问题,以柔顺机构中椭圆型柔性铰链为研究对象,以材料力学中纯弯曲理论为基础,推导椭圆柔性铰链切口处最大集中应力计算公式;利用ANSYS仿真分析,对比验证了计算公式的准确性与可行性;在此基础上,通过引入线性回归方法,建立椭圆型柔性铰链寿命预测模型,既可以预测椭圆型柔性铰链的疲劳寿命,也可以解决疲劳失效问题。通过实例验证了该模型的正确性与有效性,可为其他类型柔性铰链的疲劳失效与寿命预测提供重要参考。(本文来源于《机械传动》期刊2019年08期）
刘庆玲[6]（2019）在《单轴柔性铰链动力学特性的研究与等效质量模型的建立》一文中研究指出单轴柔性铰链属于分布式惯性质量系统,对其进行离散化处理,提出等效质量的概念。依据铰链在xy平面内的运动特性,将柔性铰链等效为置于铰链末端的3自由度的集总参数质量系统。不考虑阻尼的影响,利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型。依据瑞利能量法的相关原理,得出等效质量矩阵求解的数学模型。以圆弧型柔性铰链为例,采用文中得出的等效质量矩阵计算式与动力学方程求解铰链的振型频率,同时采用有限元法作模态分析,对比所得结果,二者误差小于10%,验证了上述分析方法的可行性与等效质量矩阵数学模型的有效性。(本文来源于《机械设计》期刊2019年07期）
张展宁,张静,寇子明[7]（2019）在《一种双层回转柔性铰链的设计》一文中研究指出为了提高回转柔性铰链的平移刚度和回转角度,将直梁与曲面弧形板相结合,形成柔性铰链的变形体,进行了双层回转柔性铰链的设计。基于固定-导向梁的伪刚体模型和串并联弹簧的刚度等效方法,建立了铰链的回转刚度模型。同时,基于伪刚体法建立了柔性铰链的径向平移刚度模型;利用ANSYS软件建立了有限元仿真模型,与理论模型进行了比较,误差约为7%和3%,证明了刚度模型的正确性。通过回转刚度和平移刚度分析,得到所设计的柔性铰链静力学性能,其径向刚度为2 N/mm,可回转角度为30°。(本文来源于《机械传动》期刊2019年07期）
王赟,戴玉堂,刘文敏,魏禹[8]（2019）在《基于柔性铰链的光纤光栅二维加速度传感器的优化设计》一文中研究指出为实现对待测表面两个方向的振动监测,基于圆形柔性铰链设计了一种布拉格光栅双向加速度传感器.首先,推导出该传感器的谐振频率及灵敏度的理论公式,然后基于圆形铰链刚度的理论公式,推导并验证了铰链的刚度经验公式.通过MATLAB对传感器的数学模型进行优化设计,得到在满足工作要求时,传感器灵敏度达到最大时的尺寸参数.激振实验结果表明,该传感器的谐振频率约为368Hz,灵敏度约为107.3pm/g,横向抗干扰度为4.8%,谐振频率和灵敏度理论值与实际值的误差分别为-4.2%和7.0%.(本文来源于《光子学报》期刊2019年08期）
张展宁[9]（2019）在《回转型柔性铰链的设计及用于折展机构驱动的研究》一文中研究指出随着航天事业的不断发展,使得在航天工程中越来越多地应用到了各种大型在轨结构。但是由于火箭内部容积的限制,很多时候碍于尺寸问题,无法将预期的非折展机构直接输送到太空中,各类可折展机构便在航天工程中得到了广泛的应用。而传统的折展机构在空间中应用时,需要添加电机等设备来提供动力,且需要额外的锁紧机构来保持稳定,使得机构结构复杂,质量偏大。本文设计出适用于空间折展机构的柔性铰链,使其能够兼具动力及锁定功能。为了得到能够用于空间折展机构的柔性铰链,使用双层圆环作为外框架,使用模块法将弧形曲面板和长薄板作为柔性单元进行组合,设计了一种双层回转型柔性铰链。基于伪刚体法建立了转动刚度及径向位移刚度的理论模型。在ANSYS软件中建立了有限元仿真模型,将理论值与仿真值对比,验证了理论模型的正确性。引入带状弹簧作为柔性单元,在双层回转型柔性铰链的基础上,设计了两种基于带状弹簧的回转型柔性铰链,并在ABAQUS软件中对于铰链中的带状弹簧进行了静力学分析,验证了设计的可行性。之后使用ABAQUS中的显示动力学模块对铰链的折迭及展开过程进行了准静态仿真分析,得到了折展过程中的力矩变化曲线。最后设计实验方案并搭建实验台,采用传感器及采集设备测试柔性铰链在展开过程中的力矩变化,及铰链在稳态状况下的抗干扰能力,进一步验证了柔性铰链的动力及稳态锁定功能。基于所提出的带簧柔性铰链,选取常见的平面叁角形及矩形折展机构单元进行分析。使用ADAMS软件对两种折展机构进行了动力学,模拟了机构的展开过程,证明了带簧柔性铰链能够在机构中提供动力及锁定功能。随后设计了一种空间折展机构单元,在ADAMS软件中建立了该单元的动力学模型,模拟了其展开过程。将多个空间折展机构单元连接,组合成一种具有折展功能的大型圆柱面空间机构。本文就兼具动力及锁定功能的柔性铰链的设计及其在空间折展机构中的应用,进行了理论、仿真及实验方面的研究。提出了可用于空间折展机构的带簧柔性铰链,并进行了分析及实验;完成了折展机构的结构设计,进行了机构的动力学仿真,实现了机构的展开及锁定。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
向健明[10]（2019）在《直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲分析及优化设计》一文中研究指出近年来,柔性铰链在航空、船舶与机械制造等重要的工程领域应用十分广泛。在实际的工况中,柔性铰链往往受到外界载荷或者其他各种因素的持续作用,容易导致机构发生屈曲失效,从而降低了可靠性,更可能导致一系列的安全问题。本文首先分别采用无单元伽辽金法(EFGM)、有限元法对直角深切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲失效进行分析;然后基于层次分析法(AHP)、正交试验设计和ANSYS技术建立了直角深切口柔性铰链平行四杆机构优化设计模型,找出最优结构参数设计组合,提高机构的稳健性,其主要研究工作如下所示:(1)针对直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲失效分析的问题,提出一种基于无单元伽辽金法(EFGM)的直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲分析方法。首先依据EFGM选取合适的形函数、权函数以及边界处理方法,然后基于直角深切口柔性铰链平行四杆机构建立其屈曲数值模型,进行Matlab程序编写,迭代求解出相关数据,并且依据数值模型在不同弹性铰链的刚性杆长度与柔性部分长度之比的情况下进行屈曲失稳分析,来进一步验证该数值模型的可行性与准确性。(2)针对直角深切口柔性铰链平行四杆机构无单元迦辽金法数值模型(EFGM)有效性与可行性的问题,采用有限元软件ABAQUS对其进行特征值屈曲分析与非线性屈曲分析。首先建立直角深切口柔性铰链平行四杆机力学运动模型,然后使用ABAQUS软件分别进行特征值屈曲失稳分析与受多种非线性因素影响后的非线性屈曲失稳分析,将仿真结果与数值模型的计算结果进行对比,由此说明了直角深切口柔性铰链平行四杆机构无单元伽辽金法(EFGM)数值模型的可行性与有效性。(3)针对直角深切口柔性铰链平行四杆机构在参数优化设计过程中难以构建优化设计模型,不易得到最优参数设计组合的问题,提出了一种基于层次分析法和正交试验设计的参数优化设计。首先建立平行四杆机构运动模型,导入有限元软件ANYSYS进行正交试验,获取试验数据,然后基于层次分析法的理论构建直角深切口柔性铰链平行四杆机构优化模型,对试验数据进行参数优化分析,有效直观的获悉选取的结构参数与响应目标的相关程度,得到一个量化评价结果,有效的解决了平行四杆机构在优化设计过程中难以保证全局参数最优的问题,从而获得符合约束条件下优化设计的方案。通过算例验证,得到了最优组合,有效的提升了机构稳健性,为柔顺机构的优化设计提供一种新思路,也具有较好的推广价值。(本文来源于《江西理工大学》期刊2019-05-01）
柔性铰链论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于内置LET铰链,设计了一种内置-串联复合型LET铰链,利用弹簧等效法,推导了铰链弯曲等效刚度与拉压等效刚度的计算式。通过实例计算与有限元分析,二者结果误差在3%～6%,验证了理论分析与等效刚度计算式的正确性。将内置-串联复合型LET铰链与相同尺寸的内置LET铰链进行性能对比,结果表明,内置-串联复合型LET铰链在保持弯曲变形能力的前提下,拉压刚度是内置LET铰链的近50倍,充分表明铰链结构设计的合理性与有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性铰链论文参考文献
[1].周景涛,何忠波,柏果,刘国平.基于迭加柔性铰链的超磁致伸缩驱动器建模与实验[J].农业机械学报.2019
[2].刘庆玲,关立新,于常娟.内置-串联复合型平面折展柔性铰链的设计与性能分析[J].机械设计与研究.2019
[3].张超,陈洪达,张永贺,刘晓华.基于响应面法的柔性铰链优化设计[J].机械制造与自动化.2019
[4].贾明昌,陈青山,高宏,魏元.片状精密柔性铰链的转动刚度测量[J].工具技术.2019
[5].伍建军,贾意安,罗继辉.椭圆柔性铰链疲劳失效分析与寿命预测[J].机械传动.2019
[6].刘庆玲.单轴柔性铰链动力学特性的研究与等效质量模型的建立[J].机械设计.2019
[7].张展宁,张静,寇子明.一种双层回转柔性铰链的设计[J].机械传动.2019
[8].王赟,戴玉堂,刘文敏,魏禹.基于柔性铰链的光纤光栅二维加速度传感器的优化设计[J].光子学报.2019
[9].张展宁.回转型柔性铰链的设计及用于折展机构驱动的研究[D].太原理工大学.2019
[10].向健明.直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲分析及优化设计[D].江西理工大学.2019
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