基于模糊控制的防滑控制方法研究

基于模糊控制的防滑控制方法研究

论文摘要

车轮滑行保护能够防止由于轮轨低黏着而引起的轮对擦伤和制动距离延长,是制动系统的核心技术。由于轮轨黏着特性的非线性、时变性、复杂性,难以建立精确的数学模型,因此传统防滑控制方法中的控制参数和控制逻辑设计一般是基于轮轨黏着理论和大量的线路试验与运用经验,这种方式具有成本高、周期长、管理难的问题。基于模糊控制的双输入单输出防滑控制方法,采用专家知识和现场试验数据为训练样本得到模糊控制规则库,不需要复杂的控制逻辑,操作简单,实现方便。仿真测试结果验证了基于模糊控制的防滑控制方法有效性和可靠性,为现车实际应用奠定了理论基础和技术支持。

论文目录

  • 1 黏着基本理论
  •   1.1 黏着
  •   1.2 蠕滑与黏着的关系
  •   1.3 防滑控制
  • 2 模糊防滑控制系统
  • 3 模糊防滑控制器设计
  •   3.1 输入输出模糊论域划分
  •   3.2 输入输出隶属度函数
  •   3.3 模糊控制规则库
  •   3.4 模糊推理及清晰化计算
  •   3.5 输出状态的确定
  • 4 模糊防滑控制器的仿真测试及优化
  •   4.1 仿真测试平台
  •   4.2 防滑仿真测试及优化
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 曹宏发

    关键词: 车轮滑行保护,黏着系数,模糊控制,专家知识

    来源: 铁道机车车辆 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所,北京纵横机电科技有限公司

    基金: 中国铁路总公司科技研究开发计划课题-高速动车组制动系统关键技术研究(Z2016-J003),中国铁道科学研究院基金课题-基于架控模式的动车组制动控制系统安全技术研究(2016YJ018)

    分类号: U270.35

    页码: 1-6

    总页数: 6

    文件大小: 1296K

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