基于逻辑门限控制的汽车ABS仿真分析

基于逻辑门限控制的汽车ABS仿真分析

论文摘要

为了提高制动稳定性,结合汽车ABS控制原理在MATLAB/Simulink环境下采用逻辑门限控制方式建立ABS液压控制模型,以车轮滑动率和车轮角速度作为逻辑门限参数,设定门限值,通过液压调节装置实时控制制动力的大小,防止制动时车轮抱死拖滑。为验证设计效果,同时搭建未装ABS系统的单轮汽车控制模型,在相同制动条件下进行仿真分析。结果表明:采用逻辑门限控制方式的汽车模型具有较好的实时性,制动时ABS系统可以使车轮滑动率一直维持在20%左右;与未装ABS系统的单轮汽车模型相比,制动距离缩短了13.02%。

论文目录

  • 1 汽车ABS的数学模型
  •   1.1 车辆动力学模型
  •   1.2 车辆轮胎模型
  •   1.3 制动系统模型
  •   1.4 车轮滑移率、制动效能数学模型
  • 2 汽车ABS控制
  •   2.1 汽车ABS控制原理
  •   2.2 汽车ABS逻辑门限控制策略
  •     2.2.1 以滑移率参数为主的控制策略
  •     2.2.2 以车轮角减速度参数为辅的控制策略
  • 3 汽车ABS系统仿真及结果分析
  •   3.1 汽车ABS系统仿真
  •   3.2 汽车ABS系统仿真结果分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王琳,张安霞

    关键词: 逻辑门限,滑动率,制动距离

    来源: 盐城工学院学报(自然科学版) 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 蚌埠学院机械与车辆工程学院,郑州日产汽车有限公司

    基金: 安徽省高等学校质量工程项目(2017jyxm0540),蚌埠学院自然科学研究项目(2019ZR01)

    分类号: U463.526

    DOI: 10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.201904005

    页码: 25-30

    总页数: 6

    文件大小: 160K

    下载量: 155

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