论文摘要
研究了考虑具有外界干扰和防避撞约束的近地轨道超紧密航天器编队的构型控制问题,将反步控制技术、预设性能控制相结合,提出了一种基于预设性能控制的六自由度编队协同鲁棒控制方法。首先,给出了近地轨道完整的编队航天器相对位置和相对姿态非线性动力学方程,并根据状态约束条件转换了相对位置动力学模型;其次,设计了预设性能函数,通过误差转换,建立了系统等效误差模型,基于反步法设计了预设性能鲁棒控制器,进一步应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性;最后,在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明了方法的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄静,孙禄君,孙俊,刘刚
关键词: 预设性能控制,航天器编队,队形重构,防避撞,反步控制
来源: 飞控与探测 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室
基金: 国家自然基金(61803258),上海市科技人才计划资助(17YF1408400,17YF1408300,19QB1402100),上海市自然科学基金(16ZR1415700)
分类号: V448.2
页码: 52-60
总页数: 9
文件大小: 1489K
下载量: 96
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