导读:本文包含了机构设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机构,控制系统,吸头,运动学,曲柄,推进器,缓冲器。
机构设计论文文献综述
崔财豪,陈忠斌,徐道发,黄琳,杨雪梅[1]（2019）在《整排式移栽机分苗机构的设计与试验》一文中研究指出末端执行器是实现钵苗夹持和释放的关键机构,取放苗作业的顺利进行是整排移栽机正常工作的前提。夹持取苗时,各末端执行器中心点与苗格中心点一致,此时整排末端执行器与钵苗格一一对应;放苗时,由于相邻两株钵苗间距较小,难以满足放苗条件,为提高放苗成功率,设计一种分苗机构,使末端执行器在放苗时处于散开状态。构建分苗机构的数学模型,确定杆件的最优参数,构建控制系统实现对末端执行器取苗、分苗和放苗的控制,结果表明分苗机构符合整排移栽机分苗放苗的要求。(本文来源于《新疆农机化》期刊2019年06期）
陈先进[2]（2019）在《基于摆动导杆滑块机构的摆线推进器设计》一文中研究指出摆线推进器可实现推力大小和方向的连续可调,具有优异的操纵性,但其结构实现困难、复杂。现根据摆线推进器的工作原理,提出了一种基于摆动导杆滑块机构的摆线推进器实现机构,并对整体结构进行了详细设计,其结构简单、可靠,可很好地应用于工程实际中。(本文来源于《机电信息》期刊2019年36期）
王海峰,尹彬,罗锐捷,王新刚[3]（2019）在《四自由度SCARA机器人系统机构设计及运动学分析》一文中研究指出针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人叁维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方案、机械结构设计和运动学分析等方面进行了研究。在此基础上,基于Monte Carlo法完成了机器人工作空间计算,基于D-H参数法建立了SCARA机器人运动学模型,分析了机器人正逆向运动学方程;最后对SCARA机器人进行了Matlab运动仿真分析,得到了各关节变量变化情况与仿真轨迹比较结果。研究结果表明:该4自由度SCARA机器人传动方案与机械结构设计的可行性和机器人运动学模型的正确性得到了验证,机器人末端执行器能准确经过给定采样点,关节变量变化与工作空间计算结果相符,对机器人通用实验平台的建立有着重要意义。(本文来源于《机电工程》期刊2019年12期）
许露,陆佳平,何笑颜,葛昭[4]（2019）在《移液器吸头自动送料机构设计与仿真》一文中研究指出针对目前移液器装载机的欠缺,课题组设计了一种新型吸头自动装载系统。采用模块化的设计思想,设计了自动送料机构的3个模块:自动送料模块、输送模块以及装盒模块,实现了吸头的自动整理上料;采用解析法分析了凸轮的运动理论以及吸头的输送过程;采用ADAMS虚拟样机技术对自动送料和输送过程进行了仿真分析。仿真结果表明该吸头自动送料机构能够满足吸头自动装载的应用要求。该装置不但适用于移液器吸头的自动送料,对其他小零件送料也有一定的借鉴意义。(本文来源于《轻工机械》期刊2019年06期）
赵海彬[5]（2019）在《一种混联机构高速高精度贴片机设计》一文中研究指出介绍了混联机构高速高精度贴片机的设计内容,主要包括机械结构设计及控制系统设计,并研制了样机,通过调试,初步达到设计预期,对混联机构应用于工业生产具有一定的指导意义。(本文来源于《机电信息》期刊2019年35期）
修霞,刘叶鹏,庄新颖,朱霄霄[6]（2019）在《基于液压伺服控制的工程车辆抬升机构设计》一文中研究指出针对基于液压伺服控制的工程车辆抬升机构进行分析和研究,并提出具体的设计要求,希望对促进我国工程车辆的可持续发展做出积极贡献。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年23期）
董小闵,李军礼,于建强,潘成望,林轻[7]（2019）在《月面低空飞行器着陆缓冲机构设计与仿真分析》一文中研究指出针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析,验证了该缓冲机构的着陆缓冲和平稳移动探测的性能。分析结果表明,该着陆缓冲机构能保证月面低空飞行器在月面安全着陆以及平稳移动探测,可为相关设计提供参考。(本文来源于《载人航天》期刊2019年06期）
马如奇,高翔宇,姜水清,白美,王友渔[8]（2019）在《小型空间对接机构设计与仿真分析》一文中研究指出针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型叁爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元,实现航天器间的大容差与弱冲击捕获对接,建立了考虑接触、摩擦与碰撞等因素的对接机构动力学仿真模型。仿真结果表明,该主动捕获机构能够在最大位姿容差指标条件下实现对被动适配器的可靠捕获对接,对接机构中的阻尼缓冲单元能够有效消除对接过程中的碰撞冲击。(本文来源于《载人航天》期刊2019年06期）
孙玉环[9]（2019）在《内燃机配气机构设计》一文中研究指出本次设计的内燃机基础为:中小型农用单缸四冲程柴油机。选择农用机械主要是因为自己生活环境的影响。单缸柴油机适用于低速的工作环境,经济效益在农用机械方面相对较高,而且耗油率低,重量轻机动性高,操作简单启动较容易。但其也存在噪声大,过负载能力续航差等缺点。所以基于设计农用机械,选择单缸四冲程柴油机还算是一个比较合适的选择。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年23期）
熊世磊,王启慧,刘小龙[10]（2019）在《基于AutoCAD的矿石破碎机机构平面性原理设计》一文中研究指出本文通过曲柄摇杆机构对矿石破碎机机构进行了分析,利用AutoCAD 2016的平面绘图功能对设计出的破碎机构进行了比较准确的绘制,达到了较好的设计效果。同时对机构上某一位置进行了速度和加速度分析,利用AutoCAD 2016绘图中的几何约束和绘图功能进行了分析,得到了较好的运动分析结果。(本文来源于《现代农业科技》期刊2019年23期）
机构设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
摆线推进器可实现推力大小和方向的连续可调,具有优异的操纵性,但其结构实现困难、复杂。现根据摆线推进器的工作原理,提出了一种基于摆动导杆滑块机构的摆线推进器实现机构,并对整体结构进行了详细设计,其结构简单、可靠,可很好地应用于工程实际中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机构设计论文参考文献
[1].崔财豪,陈忠斌,徐道发,黄琳,杨雪梅.整排式移栽机分苗机构的设计与试验[J].新疆农机化.2019
[2].陈先进.基于摆动导杆滑块机构的摆线推进器设计[J].机电信息.2019
[3].王海峰,尹彬,罗锐捷,王新刚.四自由度SCARA机器人系统机构设计及运动学分析[J].机电工程.2019
[4].许露,陆佳平,何笑颜,葛昭.移液器吸头自动送料机构设计与仿真[J].轻工机械.2019
[5].赵海彬.一种混联机构高速高精度贴片机设计[J].机电信息.2019
[6].修霞,刘叶鹏,庄新颖,朱霄霄.基于液压伺服控制的工程车辆抬升机构设计[J].湖北农机化.2019
[7].董小闵,李军礼,于建强,潘成望,林轻.月面低空飞行器着陆缓冲机构设计与仿真分析[J].载人航天.2019
[8].马如奇,高翔宇,姜水清,白美,王友渔.小型空间对接机构设计与仿真分析[J].载人航天.2019
[9].孙玉环.内燃机配气机构设计[J].内燃机与配件.2019
[10].熊世磊,王启慧,刘小龙.基于AutoCAD的矿石破碎机机构平面性原理设计[J].现代农业科技.2019
论文知识图
