非线性悬架论文-胡启国,陆伟

非线性悬架论文-胡启国,陆伟

导读:本文包含了非线性悬架论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:车辆运行平顺性,车辆悬架,粒子群算法,预测控制

非线性悬架论文文献综述

胡启国,陆伟[1](2019)在《基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制》一文中研究指出为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。通过多模型预测控制理论研究半主动悬架PWA模型的滚动时域优化控制问题,得到最优控制信号。利用Matlab/Simulink进行随机路面和正弦凸起路面仿真。结果表明:采用多模型预测控制可以使得车辆在遇到不平路面时保持稳定的车身姿态,同时很好地控制悬架动行程,减小了悬架击穿的概率。(本文来源于《汽车安全与节能学报》期刊2019年03期)

陈炎冬,陈宁,杨敏,刘洁[2](2019)在《对分数阶非线性悬架的遗传优化PI~λD~μ控制》一文中研究指出针对由分数阶磁流变阻尼和非线性弹簧组成的复杂车辆悬架系统进行减振控制研究。首先建立1/4车辆二自由度非线性悬架数学模型,然后结合分数阶微积分理论,设计PI~λD~μ控制器,采用遗传算法在线整定分数阶PID控制器参数,其中以车身垂直加速度、悬架动位移和轮胎动变形为优化指标建立适应度函数。同时在Matlab/Simulink中对非线性悬架分别进行分数阶PID控制、整数阶PID控制与被动悬架的性能对比仿真实验。结果表明,以遗传算法在线整定的分数阶PID控制器与被动悬架和整数阶PID控制的悬架相比减振效果更好,说明在既含有分数阻尼器又含有非线性弹簧时,其对悬架进行控制是有效的。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年01期)

成洁[3](2018)在《汽车非线性悬架系统振动分析》一文中研究指出分析了螺旋弹簧的非线性特性,模拟了凸起路障输入信号,建立了四分之一车辆悬架系统非线性模型,在此基础上利用统计线性化方法对汽车非线性振动时域响应进行了研究,并利用MATLAB/Simulink软件对悬架振动进行了数字仿真。计算结果表明:用统计线性化方法求解汽车悬架系统的非线性振动问题是可行而且可靠的,仿真输出量可作为评价汽车平顺性的依据。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年23期)

孙晋伟,秦也辰,王振峰,顾亮[4](2018)在《基于路面识别的非线性悬架系统自适应控制》一文中研究指出针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布谷优化算法求取不同路面下悬架最优参数,并利用路面识别方法得到当前路面等级,结合悬架性能需求实现悬架在不同路面下自适应调节.仿真结果表明:1)控制算法可根据不同路面情况自适应调整悬架参数,提高系统性能;2)相比于传统粒子群优化方法(PSO),基于布谷优化算法得到的控制电流能提供更为理想的悬架系统性能.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2018年09期)

成洁[5](2017)在《汽车非线性悬架系统的稳定性分析》一文中研究指出文章建立了1/4悬架系统的动力学模型和运动微分方程,对非线性悬架系统稳定性的作出分析,并结合实例进行了仿真。证实在所研究的时间频率范围内,非线性悬架系统在周期外力的扰动下是稳定的。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2017年17期)

纪仁杰,方明霞[6](2017)在《汽车迟滞非线性悬架系统阻尼参数优化设计》一文中研究指出文章以随机激励的迟滞非线性系统为研究对象,研究阻尼参数对系统性能的影响.首先建立悬架迟滞非线性随机动力学模型;然后利用该模型计算系统的各阶矩,并利用Edgeworth展开式求解系统二维联合概率密度函数.由于迟滞非线性的存在使得矩方程不闭合,为此本文利用非高斯截断和累积量截断相结合的方法,将高阶矩写成低阶矩的函数,利用矩方程成功实现各阶矩的求解;最后以车身加速度和悬架动行程的线性加权作为目标函数,利用获得的概率密度函数求解目标函数,分析阻尼参数对目标函数的影响,并获得阻尼参数的最优值.(本文来源于《力学季刊》期刊2017年02期)

陈炎冬[7](2016)在《对含分数阶阻尼器非线性悬架的PID控制研究》一文中研究指出对由分数阶磁流变阻尼器(分数阶Bingham模型)和非线性弹簧组成的汽车悬架系统进行PID控制研究,先建立其二自由度非线性悬架数学模型,再根据车辆的舒适性和平顺性要求设计PID控制器,在Matlab/simulink中建立非线性悬架的仿真模型,对PID控制器参数整定,并用Oustaloup逼近算法解算分数阶微积分因子,实现数值仿真。结果表明,该悬架与被动悬架相比,该悬架的平顺性和舒适性有明显的提高,说明在既含有分数阻尼器又含有非线性弹簧时,以PID控制器对悬架进行控制同样有效,对以后研究非线性悬架有一定的指导意义。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2016年06期)

王飞,周继磊,任传波[8](2016)在《时滞非线性悬架系统的混沌动力学特性研究》一文中研究指出针对时滞减振控制的非线性悬架系统,建立其二自由度系统的动力学方程。首先,对动力系统进行了数值模拟,通过不同控制参数下系统的动力学行为的分岔图、相轨迹、庞加莱截面、功率谱图来研究时滞非线性悬架系统的混沌动力学行为。研究表明,基于系统参数和外在激励,选择适当的时滞控制参数,可避免系统在运行过程中出现混沌现象,改善系统的运行品质。然后,以主系统幅值均方根为目标函数,对系统进行优化得出减振效果最优时的时滞和反馈增益系数,并与无时滞时非线性悬架系统的主振幅响应进行比较。结果表明,时滞对非线性悬架系统减振和系统品质的改善是能够同时实现的。最后,研究了时滞控制参数变化对系统动力学行为的影响,研究发现,同一系统在不同时滞参数下其分岔形式以及通往混沌的形式具有着多样性,会出现倍周期分岔、Hopf分岔、阵发性分岔以及它们各自通往混沌的不同演化模式,这为实现悬架参数的优化控制提供了理论依据。(本文来源于《应用力学学报》期刊2016年05期)

牛治东,吴光强[9](2016)在《随机激励下汽车非线性悬架系统的混沌研究》一文中研究指出研究了具有迟滞非线性特性的单自由度悬架模型在随机激励下的混沌运动。运用随机梅尔尼科夫(Melnikov)方法,推导并得到有界噪声激励下系统在均方意义下发生混沌运动的临界条件,讨论了悬架迟滞参数对系统混沌运动的影响,并运用庞加莱截面、功率谱和最大李雅普诺夫指数(LLE)进行了数值验证,研究表明,悬架系统存在混沌运动。分析了C级路面激励下,汽车单自由度悬架迟滞非线性系统的随机响应,并运用庞加莱截面、功率谱和最大李雅普诺夫指数进行了数值模拟,揭示了此类系统在随机路面激励下发生混沌运动的可能性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2016年17期)

王芃,台永鹏,陈宁[10](2016)在《整车非线性悬架振动的分数阶控制策略》一文中研究指出在车辆悬架系统的减振控制中,天棚阻尼控制是最重要的控制策略之一,具有控制方法简单和效果好的特点,一般适用于1/4车辆悬架模型。本文采用主坐标变换的方法将天棚阻尼控制方法推广应用至非线性整车悬架的控制策略中,并给出具体的设计方法。基于分数阶微积分理论,本文对所设计的控制策略进行改进,提出分数阶的整车天棚阻尼控制策略。通过一个在四轮相关路面输入激励下的七自由度整车悬架模型的仿真对控制效果进行检验。对主被动两种悬架系统的仿真结果对比,表明本文提出的天棚阻尼整车悬架控制策略对车辆的车身垂向振动幅度及车身侧倾角大小有明显改善,对前后俯仰运动和车轮的振动略有改善。证实了整车悬架的天棚阻尼控制策略有着更好的控制效果,其对于改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性有一定参考价值。对分数阶控制策略和整数阶控制策略的仿真结果对比,发现分数阶控制策略在车辆侧倾运动的控制效果进一步改善,表明本文设计的分数阶整车天棚阻尼控制策略控制效果十分理想。(本文来源于《第十届动力学与控制学术会议摘要集》期刊2016-05-06)

非线性悬架论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对由分数阶磁流变阻尼和非线性弹簧组成的复杂车辆悬架系统进行减振控制研究。首先建立1/4车辆二自由度非线性悬架数学模型,然后结合分数阶微积分理论,设计PI~λD~μ控制器,采用遗传算法在线整定分数阶PID控制器参数,其中以车身垂直加速度、悬架动位移和轮胎动变形为优化指标建立适应度函数。同时在Matlab/Simulink中对非线性悬架分别进行分数阶PID控制、整数阶PID控制与被动悬架的性能对比仿真实验。结果表明,以遗传算法在线整定的分数阶PID控制器与被动悬架和整数阶PID控制的悬架相比减振效果更好,说明在既含有分数阻尼器又含有非线性弹簧时,其对悬架进行控制是有效的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

非线性悬架论文参考文献

[1].胡启国,陆伟.基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制[J].汽车安全与节能学报.2019

[2].陈炎冬,陈宁,杨敏,刘洁.对分数阶非线性悬架的遗传优化PI~λD~μ控制[J].现代制造工程.2019

[3].成洁.汽车非线性悬架系统振动分析[J].汽车实用技术.2018

[4].孙晋伟,秦也辰,王振峰,顾亮.基于路面识别的非线性悬架系统自适应控制[J].东北大学学报(自然科学版).2018

[5].成洁.汽车非线性悬架系统的稳定性分析[J].汽车实用技术.2017

[6].纪仁杰,方明霞.汽车迟滞非线性悬架系统阻尼参数优化设计[J].力学季刊.2017

[7].陈炎冬.对含分数阶阻尼器非线性悬架的PID控制研究[J].机械制造与自动化.2016

[8].王飞,周继磊,任传波.时滞非线性悬架系统的混沌动力学特性研究[J].应用力学学报.2016

[9].牛治东,吴光强.随机激励下汽车非线性悬架系统的混沌研究[J].振动与冲击.2016

[10].王芃,台永鹏,陈宁.整车非线性悬架振动的分数阶控制策略[C].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016

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