论文摘要
对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张杰,王璐
关键词: 小车,激光雷达,自主导航,定位
来源: 佳木斯大学学报(自然科学版) 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电信技术,自动化技术
单位: 安徽工业大学工程研究院
分类号: TP242;TN958.98
页码: 947-950
总页数: 4
文件大小: 1769K
下载量: 351
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