基于三维投影矩阵的生产流水线对接系统平台构建

论文摘要

针对工作台扭摆会导致机械加工对接产生误差,提出基于三维投影矩阵构建生产流水线对接系统平台,以降低对接误差。三维运动平台采用脉冲信号控制的步进电机进行驱动,达到机床限位控制;通过控制激光器开关和控制激光器的输出功率实现系统的激光控制;通过多普勒频差测量位移技术,采用交流前置放大器替换常规直流放大器等,获取精准实时测量数据;根据三维立体视觉校对原理提取对接区域图像特征点,依据特征点校验机械加工平台三维对接图像时,采用Powell方法求解三维阶段投影矩阵对接目标函数最小值,实现机械加工的高精准度对接。结果表明:机械加工对接的最大相对误差为1.50%,精准度高,进行机械加工耗时18～23min,花费时间较短。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张娟娟,沈小渝

关键词: 三维投影矩阵,激光控制器,对接,特征点

来源: 食品与机械 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 物理学,机械工业,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

单位: 四川财经职业学院,电子科技大学成都学院

基金: 四川省教育厅项目（编号：16ZB0395)

分类号: TP391.41;TN248;TH16

DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2019.10.012

页码: 65-69+74

总页数: 6

文件大小: 1048K

下载量: 20

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