盖革模式APD激光测距误差理论研究

盖革模式APD激光测距误差理论研究

论文摘要

盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)是一种单光子探测器,相对线性APD响应度更高,将其应用于激光测距产品中,可实现更远距离目标测量。本文首先基于激光雷达方程、Poisson触发模型研究目标距离、噪声强度、目标处于选通门位置对峰值法及质心法的测距误差影响,分析结果表明,峰值法受到Gm-APD时间精度的影响,质心法对远距离测距误差较小;随后介绍基于Poisson模型反推回波波形实现距离误差的校正方法;最后进行基于Monte Carlo方法进行距离校正仿真实验,结果表明,矫正方法可将米级的测距误差降低到分米甚至厘米级的测距误差。下一步将进行实际目标距离矫正。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 理论
  •   2.1 激光雷达距离方程
  •   2.2 Gm-APD触发概率模型
  • 3 测距误差分析及Monte Carlo仿真
  •   3.1 测距误差定义
  •   3.2 回波光子数对测距误差的影响
  •   3.3 目标距离及位置比例因子对测距误差的影响
  •   3.4 目标距离及噪声强度对测距误差的影响
  • 4 测距误差矫正
  •   4.1 距离矫正理论
  •   4.2 矫正仿真
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 汶宇龙,苟忠莹

    关键词: 测距误差,模型,距离校正

    来源: 测绘技术装备 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 中国地震局第二监测中心

    分类号: P225.2

    页码: 15-19

    总页数: 5

    文件大小: 871K

    下载量: 129

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